6150數(shù)控車床如果沒有刀具補償指令，則只能計算出刀位點的運動軌跡尺寸，然后按此編程，或者進行局部補償加工。

1、刀具中心(刀位點)軌跡的計算

在需要計算刀具中心軌跡的數(shù)控系統(tǒng)中，要算出與零件輪廓的基點和節(jié)點對應的刀具中心上基點和節(jié)點的坐標。為用φ8立銑刀加工工件曲線時的刀具中心運動軌跡?？梢钥闯?，刀具運動軌跡是零件輪廓的等距線，由零件輪廓和刀具半徑可求出。

直線的等距線方程：

所求等距線在原直線上邊時，取“+”號，反之取“-”號。

圓的等距線方程：

所求等距線為外等距線時，取“+”號，反之取“-”號。

求解等距線上的基點坐標，只需將相關等距線方程聯(lián)立求解。例求3′點的坐標，2點坐標(40，85)，3點坐標(70，105)。

A=y2-y3=-20

B=x3-x2=30

C=x3y2-ybx2=1750

求出圓心坐標為(85，105)。

兩等距線方程聯(lián)立：

-20x+30y=1750+144.222

(x-85)+(y-105)=(15+4)

解出x=66.134y=107.231

即3′點的坐標為(66.34，107.231)，刀具中心軌跡上其他基點或節(jié)點的坐標用相同的方法可求出，然后按此編程。

2、6150數(shù)控車床假象刀尖點的偏置計算

在數(shù)控車削加工中，為了對刀方便，常以假想刀尖P點來對刀。如果沒有刀尖圓弧半徑補償，在車削錐面或圓弧時，會產(chǎn)生欠切現(xiàn)象。當零件精度要求較高且有錐面或圓弧時，解決辦法為：計算刀尖圓弧中心軌跡尺寸，然后按此編積，進行局部補償計算。

為在車削維面時，由于刀尖圓弧半徑r引起的刀位補償量。采用在Z向和X向同時進行刀具位置補償時，實際刀刃與工件接觸點A移動到編程時刀尖設定點P上，r的補償量可按下式計算：

在編制加工工件錐面程序時，其基點坐標為工件輪廓基點坐標(Z和X)加上刀尖圓弧半徑r的補償量(Dz和DX)，這樣就解決了沒有刀尖圓弧半徑補償?shù)膯栴}。

在數(shù)控加工中，由于刀尖有圓弧,工件輪廓是刀具運動包絡形成，因此刀位點的運動軌跡與工件的輪廓是不重合的。在全功能數(shù)控系統(tǒng)中，可應用其刀具補償指令，按工件輪廓尺寸，很方便地進行編程加工。在經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)中，可以根據(jù)工件輪廓尺寸、刀具等計算出刀位點的運動軌跡，按此編程，也可按a局部補償?shù)姆椒▉斫鉀Q。