西班牙恩本頓公司(Embention)于近日在波蘭舉辦的2026年國(guó)際防務(wù)展(MSPO)上，正式推出升級(jí)版Veronte KAI飛控計(jì)算機(jī)。該機(jī)型專為單向動(dòng)能無(wú)人機(jī)、巡飛彈及反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化，核心升級(jí)在于引入模塊化三層定位、導(dǎo)航與授時(shí)架構(gòu)，結(jié)合戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣性測(cè)量單元與AI視覺(jué)技術(shù)，旨在復(fù)雜電磁對(duì)抗及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)拒止條件下，維持飛行控制與末端制導(dǎo)的可靠性。

三層PNT架構(gòu)與高動(dòng)態(tài)慣性傳感

新版Veronte KAI采用可配置的三層PNT架構(gòu)，以應(yīng)對(duì)傳統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航不可靠或受干擾的場(chǎng)景。第一層為安全關(guān)鍵型飛行控制與慣性導(dǎo)航層，搭載升級(jí)后的戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣性測(cè)量單元(IMU)，實(shí)測(cè)可承受高達(dá)40G的動(dòng)態(tài)過(guò)載及每秒2000度的旋轉(zhuǎn)速率。機(jī)載傳感器套件同步整合了磁力計(jì)、氣壓計(jì)、皮托管靜壓傳感器及戰(zhàn)術(shù)慣導(dǎo)模塊，確保在失去外部參考信號(hào)時(shí)仍能輸出高精度空速與姿態(tài)數(shù)據(jù)。該層級(jí)設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)確定性響應(yīng)，避免因算法延遲導(dǎo)致姿態(tài)失穩(wěn)。

第二層為基于人工智能的視覺(jué)PNT層，采用雙相機(jī)架構(gòu)分工協(xié)作。巡航階段由主攝負(fù)責(zé)無(wú)衛(wèi)星環(huán)境下的自主定位，系統(tǒng)內(nèi)置視覺(jué)里程計(jì)、地形匹配、同步定位與建圖(SLAM)以及光流算法，有效彌補(bǔ)信號(hào)盲區(qū)。第三層為射頻PNT層，通過(guò)融合低軌(LEO)衛(wèi)星信號(hào)、抗干擾全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)模塊及4G/LTE蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位，提供多源交叉校驗(yàn)。其中低軌衛(wèi)星參考信號(hào)強(qiáng)度較傳統(tǒng)星座提升約一千倍，顯著增強(qiáng)信號(hào)捕獲速度與抗壓制干擾能力。射頻模塊兼容受控接收模式天線技術(shù)，可進(jìn)一步削弱寬帶噪聲干擾。

末端制導(dǎo)邏輯與適航認(rèn)證體系

在目標(biāo)接近階段，第二臺(tái)相機(jī)切換為光學(xué)導(dǎo)引頭模式，配合機(jī)載邊緣AI模塊實(shí)現(xiàn)自主目標(biāo)識(shí)別、光學(xué)跟蹤與動(dòng)態(tài)末制導(dǎo)軌跡塑形。操作員僅需預(yù)設(shè)目標(biāo)坐標(biāo)與期望撞擊角度，飛控即可自動(dòng)完成鎖定與航跡修正。該系統(tǒng)將航路導(dǎo)航與末端制導(dǎo)嚴(yán)格解耦，并內(nèi)置專用于單向動(dòng)能平臺(tái)的防誤觸發(fā)戰(zhàn)斗部激活邏輯。軟件與硬件開發(fā)全面遵循DO-178C與DO-254適航標(biāo)準(zhǔn)，滿足高安全性要求。

面向規(guī)?；绖?wù)采購(gòu)需求，恩本頓公司對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行了重構(gòu)，引入自動(dòng)化測(cè)試流程、定制化線束集成工藝及簡(jiǎn)化裝配結(jié)構(gòu)，以提升批次間的一致性。產(chǎn)能布局覆蓋西班牙本土、阿聯(lián)酋與美國(guó)，以適配不同國(guó)家的本地化采購(gòu)與出口管制要求。平臺(tái)已通過(guò)美國(guó)《授權(quán)法》(NDAA)合規(guī)審查及“藍(lán)色無(wú)人機(jī)”(Blue UAS)認(rèn)證，便于進(jìn)入北美及盟友供應(yīng)鏈體系。

對(duì)于國(guó)內(nèi)配套企業(yè)、無(wú)人機(jī)總裝廠及海外渠道商而言，該產(chǎn)品的技術(shù)路線提供了明確的參考維度。在采購(gòu)或?qū)?biāo)選型時(shí)，需重點(diǎn)核對(duì)飛控在極端機(jī)動(dòng)工況下的慣導(dǎo)漂移補(bǔ)償能力，以及多源導(dǎo)航融合算法的算力分配策略。戰(zhàn)術(shù)級(jí)IMU的高G值耐受特性雖能適配高速突防場(chǎng)景，但會(huì)顯著增加振動(dòng)隔離設(shè)計(jì)與減震結(jié)構(gòu)的機(jī)械成本。同時(shí)，視覺(jué)算法對(duì)光照變化的適應(yīng)性直接影響全天候作戰(zhàn)效能，建議在實(shí)地測(cè)試中納入黃昏或逆光條件驗(yàn)證。

從系統(tǒng)集成角度看，Veronte KAI的可配置架構(gòu)允許根據(jù)任務(wù)剖面裁剪導(dǎo)航模塊，這降低了冗余設(shè)計(jì)帶來(lái)的重量負(fù)擔(dān)。但在實(shí)際部署中，需特別注意光學(xué)導(dǎo)引頭鏡頭的防眩光涂層維護(hù)周期，以及低軌衛(wèi)星接收天線在狹小機(jī)身內(nèi)的安裝空間限制。若用于改裝現(xiàn)有巡飛彈平臺(tái)，建議提前驗(yàn)證4G/LTE基帶芯片與原有數(shù)傳鏈路的協(xié)議兼容性，避免通信頻段沖突導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟包。此外，邊緣AI推理模塊的熱管理設(shè)計(jì)也需納入整機(jī)散熱規(guī)劃。

• 核對(duì)戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣性測(cè)量單元的出廠標(biāo)定溫度范圍，確保在極寒或高熱工況下不出現(xiàn)零偏突變
• 確認(rèn)視覺(jué)PNT算法庫(kù)是否開放底層接口，以便二次開發(fā)團(tuán)隊(duì)接入特定地形數(shù)據(jù)庫(kù)
• 核查DO-178C軟件認(rèn)證等級(jí)與實(shí)際交付版本的版本控制記錄，保障適航追溯性

隨著無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)向低成本、高消耗方向演進(jìn)，飛控系統(tǒng)的抗干擾韌性與量產(chǎn)一致性已成為核心競(jìng)爭(zhēng)指標(biāo)。恩本頓此次升級(jí)聚焦于信號(hào)拒止環(huán)境下的生存能力與產(chǎn)線效率，反映出歐洲防務(wù)電子供應(yīng)商正加速向標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化方向轉(zhuǎn)型。相關(guān)技術(shù)參數(shù)與認(rèn)證資質(zhì)可為國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)開展技術(shù)對(duì)標(biāo)、供應(yīng)鏈替代評(píng)估及海外項(xiàng)目投標(biāo)提供實(shí)質(zhì)性參考。