電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置，全球約50%的電力消耗用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，是工業(yè)與民生領(lǐng)域不可或缺的基礎(chǔ)元件。

按驅(qū)動(dòng)電源類(lèi)型，電機(jī)主要分為交流（AC）與直流（DC）兩類(lèi)。交流電機(jī)多應(yīng)用于要求長(zhǎng)壽命的工業(yè)機(jī)器人等場(chǎng)景；直流電機(jī)則因靜音性與成本優(yōu)勢(shì)，廣泛用于民用設(shè)備。針對(duì)從有刷電機(jī)向無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)切換的開(kāi)發(fā)需求，掌握其基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)與控制邏輯至關(guān)重要。

以常見(jiàn)的無(wú)刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)為例，其核心由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子、定子及引線(xiàn)四部分構(gòu)成。引線(xiàn)負(fù)責(zé)連接電源、傳感器與驅(qū)動(dòng)電路。外轉(zhuǎn)子型電機(jī)的線(xiàn)圈位于內(nèi)側(cè)，磁石布置于外側(cè)，通過(guò)U相、V相、W相三根引線(xiàn)進(jìn)行相位控制即可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

影響電機(jī)轉(zhuǎn)速與頻率關(guān)系的關(guān)鍵參數(shù)為極對(duì)數(shù)（即N極與S極總數(shù)的一半）。極對(duì)數(shù)越多，精密控制能力越強(qiáng)，但制造成本通常隨之上升。

電機(jī)轉(zhuǎn)速（rpm）可通過(guò)公式“60×電源頻率（Hz）÷極對(duì)數(shù)”計(jì)算得出。例如，當(dāng)極對(duì)數(shù)為2且電源頻率為60Hz時(shí)，理論轉(zhuǎn)速為1800rpm。該數(shù)據(jù)表明，電機(jī)轉(zhuǎn)速與電源頻率呈正比，與極對(duì)數(shù)呈反比。注：rpm為每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)單位。