位于希臘伊馬夏大區(qū)的Agrophoenix水果加工廠投產(chǎn)了一套基于人工智能與機(jī)器視覺的STAQ分級(jí)檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由荷蘭初創(chuàng)企業(yè)QING開發(fā)，包含八個(gè)并行工作站，配備St?ubli TS2-80系列SCARA機(jī)器人（HE高防護(hù)版），專門用于對(duì)去核切半后的桃子進(jìn)行高速瑕疵篩選。

桃子經(jīng)清洗、蒸汽去皮、切半及去核后，首先進(jìn)入視覺系統(tǒng)進(jìn)行基礎(chǔ)顏色預(yù)檢，隨后分流至八個(gè)STAQ工作站。每個(gè)工作站內(nèi)的相機(jī)在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)完成單片桃子的圖像采集與AI分析。機(jī)器人以每秒一片的速度精準(zhǔn)抓取不合格品（NIO），將其放置于兩側(cè)傳送帶，合格品則繼續(xù)進(jìn)入后續(xù)加工流程。整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行期間可處理約15噸桃子，折合每小時(shí)約10萬顆（20萬片），其中Zui多可剔除3600片存在果核碎片的次品。

針對(duì)食品加工環(huán)境的高衛(wèi)生要求，QING選用具備沖洗能力的St?ubli TS2-80 HE版本機(jī)器人。該型號(hào)關(guān)節(jié)防護(hù)嚴(yán)密，采用全耐腐蝕材質(zhì)，內(nèi)部氣壓設(shè)計(jì)可防止清潔時(shí)的蒸汽或水分侵入外殼，并填充H1級(jí)食品潤滑油。生產(chǎn)線每運(yùn)行四小時(shí)會(huì)暫停20分鐘進(jìn)行類CIP自動(dòng)清洗，每周日還會(huì)使用食品級(jí)洗滌劑進(jìn)行深度清潔。該配置符合EHEDG標(biāo)準(zhǔn)，確保高頻清洗不影響設(shè)備壽命。

系統(tǒng)從研發(fā)到首個(gè)收獲季投產(chǎn)歷時(shí)兩個(gè)季節(jié)，主要難點(diǎn)在于末端執(zhí)行器（吸盤）的材料適配。由于去皮桃子表面濕滑且需倒置抓取釋放，工程師Zui終確定了匹配的真空吸盤與接觸材料。目前，雙方已啟動(dòng)下一階段工程合作，計(jì)劃聯(lián)合開發(fā)自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在分揀前后直接去除桃子果肉中的果核碎片。

STAQ（意為“看、想、做”）是一套專為食品工業(yè)設(shè)計(jì)的自動(dòng)化框架。除桃子外，該系統(tǒng)通過更換專用吸盤與調(diào)整算法參數(shù)，同樣適用于肉類、餅干等形態(tài)復(fù)雜或易損產(chǎn)品的視覺檢測(cè)與分揀作業(yè)。

資料來源：Robotics & Automation News；原文發(fā)布日期：2026-10-08。本文為資料編譯。