Copley Controls發(fā)布了R47與R48模塊伺服驅(qū)動器。該系列為NPS驅(qū)動器的加固版本，專為暴露于極端溫度、高濕度、強(qiáng)烈振動和沖擊的應(yīng)用場景而設(shè)計(jì)，其緊湊的外形尺寸適用于空間受限的安裝環(huán)境。

R47支持CANopen通信，R48則采用基于EtherCAT的CANopen應(yīng)用層協(xié)議（CoE）。兩款驅(qū)動器均基于相同的FPGA架構(gòu)NanoPlus平臺，機(jī)械安裝尺寸與功能集保持一致。產(chǎn)品提供裸板微模塊形式，可直接貼裝至用戶電路板，或預(yù)組裝在加固型EZ板上。

驅(qū)動器輸入電壓范圍為9至90 VDC或20至180 VDC。持續(xù)電流額定值Zui高達(dá)35 A，峰值電流Zui高70 A；持續(xù)輸出功率Zui高3.15 kW，峰值輸出功率Zui高6.3 kW。

設(shè)備工作溫度覆蓋-40至70℃，抗振動能力達(dá)3.85 grms，耐沖擊性能為碰撞時(shí)75 g、運(yùn)行時(shí)40 g。安全扭矩關(guān)閉（STO）功能符合SIL 3、Category 3及Performance Level e標(biāo)準(zhǔn)。裸模塊尺寸為1.38×1.18×0.86英寸，重量僅1.2盎司。

系統(tǒng)具備16 kHz電流環(huán)更新率，以及4 kHz位置與速度環(huán)更新率。配備7路高速數(shù)字輸入和6路高速數(shù)字輸出。編碼器接口支持BiSS、SSI、EnDat、Absolute A、Sin/Cos、數(shù)字正交及數(shù)字霍爾信號。R48型號內(nèi)置以太網(wǎng)接口，支持UDP、TCP/IP、Modbus TCP及EtherNet/IP協(xié)議。

R系列驅(qū)動器設(shè)計(jì)符合IEC 61508（SIL 3）、ISO 13849-1（Category 3, PL e）、IEC 61800-5-1/-5-2/-3電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)及RoHS要求，并滿足MIL-STD-461、MIL-STD-704、MIL-STD-810、MIL-STD-1275及MIL-STD-1399等標(biāo)準(zhǔn)。UL認(rèn)證及其他機(jī)構(gòu)審批目前處于待批狀態(tài)。該產(chǎn)品主要面向、船舶、航空、煉油及車載系統(tǒng)等惡劣環(huán)境下的商用現(xiàn)貨（COTS）應(yīng)用。

資料來源：Design World；原文發(fā)布日期：2026-10-07。本文為資料編譯。