循環(huán)中斷組織塊

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循環(huán)中斷 OB·循環(huán)中斷OB干啥的

循環(huán)中斷OB啊，就好比是你手機(jī)里設(shè)的鬧鐘，每隔一段固定的時(shí)間就響一次，響了之后就去執(zhí)行這個(gè)中斷OB里寫好的程序。

S7-1500多能支持20個(gè)循環(huán)中斷OB，你創(chuàng)建每個(gè)循環(huán)中斷OB的時(shí)候，都得給它設(shè)定一個(gè)固定的間隔掃描時(shí)間，就像給每個(gè)鬧鐘定好響鈴的間隔。在CPU運(yùn)行的時(shí)候，你還能用“SET_CINT”這個(gè)指令重新調(diào)整循環(huán)中斷的間隔掃描時(shí)間和相移時(shí)間；另外，用“”指令可以查看循環(huán)中斷當(dāng)前的狀態(tài)。要注意，循環(huán)中斷OB的編號(hào)必須是30到38，或者大于等于123。

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循環(huán)中斷OB相關(guān)指令

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循環(huán)中斷OB執(zhí)行過程

第一步：PLC啟動(dòng)之后，就開始計(jì)時(shí)了，就像你按下秒表開始計(jì)時(shí)一樣。

第二步：等到了你設(shè)定的那個(gè)固定時(shí)間間隔，操作系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的循環(huán)中斷OB，就好比鬧鐘到點(diǎn)了就響，然后你去干對(duì)應(yīng)的事。

第三步：拿圖例來說，到了固定的時(shí)間間隔后，循環(huán)中斷OB30會(huì)打斷程序循環(huán)OB1，優(yōu)先執(zhí)行，就像你正在看書，突然鬧鐘響了，你得先放下書去處理鬧鐘提醒的事。

循環(huán)中斷具體是怎么執(zhí)行的，可以參考下面這張圖。

圖1. 循環(huán)中斷 OB 執(zhí)行圖例

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循環(huán)中斷OB使用示例

舉個(gè)例子：用循環(huán)中斷來實(shí)現(xiàn)Q0.0輸出500毫秒為1、500毫秒為0，也就是輸出一個(gè)周期為1秒的方波。具體怎么做呢？往下看：

第一步：按照下面的步驟創(chuàng)建循環(huán)中斷OB30，就像圖2那樣。

圖2. 創(chuàng)建循環(huán)中斷 OB30

第二步：在OB30里編寫程序，如圖3所示，這樣當(dāng)循環(huán)中斷執(zhí)行的時(shí)候，Q0.0就會(huì)以方波的形式輸出。

圖3. OB30 中編程

第三步：在OB1里編程調(diào)用“SET_CINT”指令，可以重新設(shè)置循環(huán)中斷的時(shí)間，比如設(shè)成CYCLE=1s（這樣周期就是2s）；調(diào)用“”指令可以查詢中斷狀態(tài)。這些指令在“指令->擴(kuò)展指令->中斷->循環(huán)中斷”里面都能找到，如圖4所示。

圖4. 調(diào)用循環(huán)中斷指令

OB1里面的編程見圖5。

圖5. OB1 中的編程

“SET_CINT”指令的參數(shù)說明如下：

“”這個(gè)指令啊，就是用來查詢循環(huán)中斷參數(shù)的。它就像你去問PLC：‘嘿，你現(xiàn)在循環(huán)中斷是咋設(shè)置的？間隔多久？相移多少？’PLC就會(huì)把這些信息告訴你。參數(shù)說明就是告訴你這個(gè)指令需要填哪些東西，比如要查哪個(gè)中斷，查到的結(jié)果放哪兒等等。

第4點(diǎn)，測試結(jié)果是這樣的：你把程序下載到PLC里，然后看CPU上那個(gè)Q0.0輸出指示燈，它會(huì)一亮一滅，亮0.5秒、滅0.5秒，跟眨眼睛似的。然后呢，當(dāng)M100.0這個(gè)變量從0變成1的時(shí)候，程序里用“SET_CINT”指令把循環(huán)間隔時(shí)間改成了1秒。這時(shí)候你再瞅那個(gè)指示燈，它就變成亮1秒、滅1秒了，節(jié)奏慢了一半。這就說明改循環(huán)間隔時(shí)間起作用了。

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相移時(shí)間功能

當(dāng)你要用好幾個(gè)循環(huán)中斷，而且它們的時(shí)間間隔都一樣的時(shí)候，如果同時(shí)觸發(fā)，可能會(huì)打架。這時(shí)候就可以設(shè)置‘相移時(shí)間’，讓這些中斷錯(cuò)開一點(diǎn)執(zhí)行，就像排隊(duì)一樣，你等一會(huì)兒我再上。下面兩張圖就是幫你理解相移時(shí)間到底是個(gè)啥概念的。

看下面這張圖，沒有設(shè)置相移時(shí)間，兩個(gè)OB（就是兩個(gè)中斷程序）用同樣的時(shí)間間隔調(diào)用。結(jié)果呢，優(yōu)先級(jí)低的那個(gè)OB就慘了，它沒法固定每隔t時(shí)間就執(zhí)行一次。為啥？因?yàn)楦邇?yōu)先級(jí)的OB如果還沒執(zhí)行完，低優(yōu)先級(jí)的就得等著，所以啥時(shí)候執(zhí)行得看高優(yōu)先級(jí)OB的臉色。具體看圖6。

圖6. 沒有相移的循環(huán) OB 調(diào)用

再看下面這張圖，低優(yōu)先級(jí)的OB這回可以固定每隔t時(shí)間執(zhí)行了。秘訣就是設(shè)置了相移時(shí)間。這個(gè)相移時(shí)間得比高優(yōu)先級(jí)OB的執(zhí)行時(shí)間還長，這樣才能保證低優(yōu)先級(jí)OB在輪到自己的時(shí)候，高優(yōu)先級(jí)OB已經(jīng)干完活了，不會(huì)擋道。具體看圖7。

圖7. 有相移的循環(huán) OB 調(diào)用

小結(jié)一下：如果你用相同的時(shí)間間隔調(diào)用高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)的循環(huán)中斷OB，那么低優(yōu)先級(jí)的OB必須等高優(yōu)先級(jí)的OB處理完了才能執(zhí)行。所以低優(yōu)先級(jí)OB的起始時(shí)間會(huì)被高優(yōu)先級(jí)OB的處理時(shí)間拖后。如果你想讓低優(yōu)先級(jí)OB也能固定間隔執(zhí)行，那就得給它設(shè)置一個(gè)相移時(shí)間，而且這個(gè)相移時(shí)間要大于高優(yōu)先級(jí)OB的執(zhí)行時(shí)間。

那怎么設(shè)置相移時(shí)間呢？

看下面的圖，有步驟。注意啊，如果你在程序里用“SET_CINT”指令設(shè)置了相移時(shí)間，那就以程序里設(shè)的為準(zhǔn)，硬件配置里的就不算數(shù)了。

圖8. 相移的設(shè)置步驟

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常見問題:·循環(huán)中斷注意啥

第一，循環(huán)中斷加上延時(shí)中斷，總數(shù)不能超過20個(gè)。就像你家里插座有限，不能同時(shí)插太多大功率電器。

第二，循環(huán)間隔時(shí)間可以設(shè)1到60000毫秒，也就是1毫秒到1分鐘。如果你用“SET_CINT”指令設(shè)錯(cuò)了時(shí)間，比如超范圍了，PLC就會(huì)報(bào)錯(cuò)，錯(cuò)誤代碼是16#8091。

第三，CPU在運(yùn)行的時(shí)候，你可以隨時(shí)用“SET_CINT”指令來改循環(huán)中斷的間隔時(shí)間和相移時(shí)間，不用停機(jī)。

第四，如果“SET_CINT”指令的使能端EN是用脈沖信號(hào)觸發(fā)的，那么當(dāng)CPU從STOP模式切換到RUN模式時(shí)，會(huì)執(zhí)行一次這個(gè)指令。這包括兩種情況：一種是啟動(dòng)模式就是RUN，然后上電；另一種是執(zhí)行STOP到RUN的切換命令。這時(shí)候，循環(huán)中斷間隔時(shí)間會(huì)被復(fù)位成OB塊屬性里設(shè)置的那個(gè)數(shù)值。

5、要是循環(huán)中斷跑完一次花的時(shí)間，比設(shè)定的間隔時(shí)間還長，那就像你定了個(gè)鬧鐘每5分鐘響一次，但每次起床關(guān)鬧鐘再躺下要花6分鐘，鬧鐘就會(huì)越響越亂，時(shí)間就對(duì)不上了，后導(dǎo)致時(shí)間錯(cuò)誤。