10月21日，Agile Robots與NVIDIA在德國柏林舉行的NVIDIA GTC大會上聯(lián)合發(fā)布研究用AI人形機器人“Agile ONE SN”。該機器人基于NVIDIA Isaac GR00T開發(fā)平臺構(gòu)建，身高1.4米，重43公斤，具備71個自由度，搭載NVIDIA Jetson Thor處理器及GR00T 1.7開源VLA模型，配備兩只帶WUJI觸覺反饋功能的五指機械手。其研發(fā)技能可遷移至全尺寸工業(yè)機器人Agile ONE。公司預計該產(chǎn)品將于2027年初上市。

在同期舉辦的“Invest in Germany Summit”上，NVIDIA宣布了針對Agile Robots的投資計劃。Agile Robots創(chuàng)始人兼CEO張兆鵬（Zhaopeng Chen）博士表示，該平臺旨在為全球研發(fā)實驗室提供開箱即用的完整人形機器人解決方案。

目前，Agile Robots正與奧迪集團、達索系統(tǒng)（Dassault Systèmes）及NVIDIA合作，推進一項共同項目。該項目計劃在奧迪英戈爾施塔特工廠部署移動人形機器人，用于將零部件從容器中取出并按序排列以供Zui終組裝，日均操作量約100萬次。相關作業(yè)流程已先在經(jīng)NVIDIA Omniverse加速的DELMIA虛擬孿生環(huán)境中完成測試。

此外，Agile Robots同步推出了新一代機械臂“Diana 7”與“Diana 3”。兩款產(chǎn)品均支持Franka控制接口（FCI），可實現(xiàn)±0.05毫米的定位重復精度與0.5牛頓的相對力控精度，原有Franka Research 3代碼可直接遷移。其中，Diana 7擴展了負載與臂展，在上海第26屆中國國際工業(yè)博覽會（10月12日至16日）展示的型號實現(xiàn)7公斤負載與923毫米臂展，較前代減重2公斤；Diana 3則面向入門級科研應用，具備7個自由度、關節(jié)扭矩傳感及柔順控制功能，適用于精密操作與實驗室自動化。

Agile Robots成立于2018年，由德國航空航天中心（DLR）機器人研究人員在德國慕尼黑創(chuàng)立，全球員工超3500人。旗下子公司涵蓋B?R Automation、Franka Robotics、idealworks及Krause Automation，業(yè)務覆蓋AI驅(qū)動機器人的多個領域。

資料來源：atpress.ne.jp；原文發(fā)布日期：2026-10-28。本文為資料編譯。