只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少，就知道系統(tǒng)是那種控制方式。這樣的思路好處是容易理解，不需要互鎖之類的麻煩程序。2、程序有模擬量控制時(shí)，如果讀取的模擬量基本上沒(méi)誤差，可以采取時(shí)間濾波的方式，延時(shí)一段時(shí)間。如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大，就需要采取其它的濾波方式，如算平均值等。

　　可以查閱相關(guān)的資料。3、在程序調(diào)試過(guò)程中（特別是設(shè)備改造時(shí)，你的程序是加入到原來(lái)設(shè)備的程序中時(shí)），當(dāng)程序語(yǔ)句中出現(xiàn)條件滿足，而輸出線圈不接通時(shí)，可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語(yǔ)句之間,如JUMPgoto等語(yǔ)句。

　　還有一種可能就是在中斷程序之后，條件滿足而沒(méi)輸出不接通，一般都是這段的程序不被掃描。4、在順序控制程序時(shí)，即一個(gè)動(dòng)作完成后，進(jìn)入到下一個(gè)動(dòng)作，等類似的順序控制，采用+10+10控制模式，本人覺(jué)得很方便。

　　其思路是:預(yù)置一個(gè)寄存器，在初始化時(shí)值為0,當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，對(duì)它+10，此時(shí)寄存器為10，寄存器等于10時(shí)可以做個(gè)動(dòng)作；個(gè)動(dòng)作完成后，再對(duì)寄存器+10，此時(shí)寄存器等于20，可以做第二個(gè)動(dòng)作，第二個(gè)動(dòng)作完成后又+10，此時(shí)寄存器等于30，這樣只要判斷寄存器里面數(shù)據(jù)為多少，就知道要完成那個(gè)動(dòng)作。

　　當(dāng)需要跳躍動(dòng)作時(shí)，可以不再+10，可以加+20+30....，看實(shí)際的需要而定。為什么加10而不是加1，因?yàn)榧?0之后，如果插入一段，只要在這10個(gè)空余的地方隨便選擇一個(gè)位置就可以了。5、在設(shè)計(jì)程序的時(shí)候，當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障（非控制系統(tǒng)控制），好將故障現(xiàn)象保持，并有燈光聲音報(bào)警。