注塑機機械手的設(shè)計要點-蒼井空a v免費視頻メイリン モデルコレクション メイ-FREEJAPAN護士性教師
隨著工業(yè)4.0的發(fā)展,現(xiàn)在很多廠家,都在選擇用注塑機機械手作為主要生產(chǎn)方式。注塑行業(yè)使用注塑機機械手,能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高,在生產(chǎn)中注塑機機械手能否準確地工作,這在我們設(shè)計中需要注意機械手部及驅(qū)動系統(tǒng)兩大要點,詳情說明以下:
一、注塑機機械手的手部
注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面存在著差異,因此注塑機械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用于抓取不易破碎或變形的制品,它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指,傳動機構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。
對于夾持式手部,進行設(shè)計選用時主要考慮以下幾點。
(1)手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動。
(2)手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍。
(3)手指對制品應(yīng)具有一定的夾持精度。
(4)手部對制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力,且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
二、注塑機機械手的驅(qū)動系統(tǒng)
注塑用機械手的驅(qū)動系統(tǒng)一般可分為氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動等兩類,也可以根據(jù)工作要求采用上述兩種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動。
在設(shè)計選用驅(qū)動系統(tǒng)時應(yīng)注意以下幾點。
(1)根據(jù)機械手的負載量來確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型,一般來說,重負載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng),輕負載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。
(2)對于作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。
(3)對于需要采用伺服控制的機械手多采用電力驅(qū)動系統(tǒng)。
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