單臂桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)特點(diǎn)

1、自動(dòng)送料到位檢測(cè)，不到位報(bào)警并暫停運(yùn)行， 等待處理，避免許多撞車(chē)、打刀等情況發(fā)生，自動(dòng)加工更加安全可靠。

2、主軸定位，不規(guī)則產(chǎn)品也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位裝夾，大大擴(kuò)展自動(dòng)加工范圍，降低生產(chǎn)成本。

3、根據(jù)產(chǎn)品要求，定制尺寸方案。

單臂桁架機(jī)械手基本配置

1、橫梁（左右方向）X軸，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 。

2、豎梁（上下方向）Z軸，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)（帶剎車(chē)） 。

3、Z軸末端抓手因被抓物體的形狀不同，配置各種抓手。

4、根據(jù)搬運(yùn)物體的節(jié)拍和行程不同，可以在同一個(gè)水平運(yùn)動(dòng)的X軸定位系統(tǒng)上安裝多個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)的Z軸。

5、采用桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)與機(jī)床協(xié)調(diào)動(dòng)作，進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定。

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