智能H型鋼切割機(jī)器人是山東凱斯銳智能裝備有限公司專業(yè)生產(chǎn)的全自動型材切割設(shè)備，深受鋼結(jié)構(gòu)、海洋工程等行業(yè)的高度認(rèn)可?？赏瓿蒆型鋼、槽鋼、角鋼的自動上下料及智能切割、輸出等工藝。下面介紹智能H型鋼切割機(jī)器人的具體操作步驟及設(shè)備特點。
H型鋼切割機(jī)器人操作步驟：
首先，需要把準(zhǔn)備切割的型材擺放到儲料區(qū)；
第二，操作人員通過遠(yuǎn)程站控制液壓系統(tǒng)，操作橫移機(jī)把型材頂升及送料到切割輥輪架上；
第三，型材輸入端配置3組液壓側(cè)推裝置，把型材推到定位輪；
第四，操作人員通過系統(tǒng)控制軟件調(diào)入程序，夾鉗實現(xiàn)自動完成高度定位、前進(jìn)探測型材，液壓自動啟動夾緊型材；
第五，型材自動輸送進(jìn)入切割站，通過切割站進(jìn)料區(qū)光電檢測判斷切割起點位置，同時型材側(cè)壓和下壓裝置啟動。
第六，主控制分為機(jī)器人系統(tǒng)控制和型材自動上下料采用人機(jī)界面觸摸屏完成各部分的操作，通過三維圖形預(yù)覽觀察切割工件的軌跡和度；
第七，程序啟動執(zhí)行切割代碼，自動完成型材激光掃描及形位偏差數(shù)據(jù)處理，然后開始自動完成左端腹板鎖口、翼板坡口及開孔切割；
第八，夾鉗站伺服自動送料到右端切割點（實現(xiàn)尾部25MM余料切割），夾鉗張開退到安全點開始激光掃描檢測，完成腹板異形口及翼板單雙面坡口切割；
第九， 成品型材自動輸出，通過遠(yuǎn)程站控制橫移機(jī)把型材送到出料儲放區(qū)。