數(shù)控板料折彎工藝
板料折彎機(jī)是一種金屬板料冷加工成形機(jī)。在冷態(tài)下它可利用所配備的通用模具(或?qū)Ｓ媚＞?，將金屬板材折彎成各種幾何截面形狀的工件。
數(shù)控板料折彎機(jī)是利用數(shù)控系統(tǒng)對滑塊行程(凸模進(jìn)入凹模深度)和后擋料器位置進(jìn)行自動控制，以實(shí)現(xiàn)對折彎工件的不同折彎角度和折彎邊寬度的折彎成形。數(shù)控板料折彎工藝的優(yōu)點(diǎn)：
（1） 生產(chǎn)率高。
（2） 能提高折彎件精度。這是因?yàn)殚_發(fā)數(shù)控折彎機(jī)時，已考慮了各種提高折彎
精度的措施；
（3） 調(diào)整簡單。操作者只需編好程序，就能自動實(shí)現(xiàn)機(jī)器的全部調(diào)整工作；
（4） 節(jié)省中間堆放面積；
（5）減輕勞動強(qiáng)度。
1．板料折彎方法
（1）自由折彎
自由折彎法是Zui普遍使用的方法。自由折彎是利用凹模開口處的兩棱邊和凸模頂端的棱邊進(jìn)行折彎，由凸模進(jìn)入凹模的深度確定折彎角度。自由折彎所需折彎力較小，模具受力較緩和，能延長模具使用壽命，其缺點(diǎn)是板料的厚度和機(jī)械性能的不一致性以及鋼板軋制方向等都會造成折彎角度的變化。板料厚度不大時，自由折彎角度誤差為±(1～1.5o)，彎曲半徑r ≥t(板厚)。
（2）校正折彎
校正折彎是凸模對工件的圓角和直邊進(jìn)行精壓。在凸模向下運(yùn)動過程中，毛坯角度會小于凹模角度而產(chǎn)生負(fù)回彈；到了行程終了時，凸凹模對毛坯進(jìn)行校正，使其圓角、直邊、彎曲半徑全部與凸模靠緊?？梢姡Ｕ蹚澞苡行У乜朔貜椬饔?，從而可獲得很高的折彎精度。校正折彎角誤差為±15ˊ；可得到很小的折彎半徑，即r。采用校正折彎時，凹模開口距對折彎板料厚度的合適比例為6:1。折彎板厚一般小于2㎜。否則將增加很大的折彎力。比如，板厚t =3㎜，σb = 4500mpa，凹模開口寬度為15㎜時，自由折彎力350kn／m。校正折彎力為1050～1750kn/m，而模具允許的壓力一般為1000～1200kn/m。
（3） 三點(diǎn)折彎
現(xiàn)在，我們考慮用數(shù)控壓力機(jī)加工此零件，它只需編出程序，一次裝夾定位，即可完成全部加工。其編程時間Zui多二、三個小時，加工時間僅幾分鐘，且加工精度高。
三點(diǎn)折彎的凹模入口處的圓角與其柱銷表面組成（1，2，3）三點(diǎn)，由這三點(diǎn)地確定折彎角度γ。若改變可調(diào)節(jié)的柱銷z的高度，就可以得到不同的折彎角度。位于凸模s和滑塊之間的液壓墊f，是為了補(bǔ)償滑塊和工作臺的撓曲變形，使板料在沖彎過程中沿著凹模全長接觸到
這三個點(diǎn)。液壓墊壓力在整個折彎長度上均勻分布，使凸模的折彎力在折彎全長上也是均布的。整個凸凹模由若干100㎜和50㎜寬的分塊模具組成。每塊凸模為彈性支承，因此能自動適應(yīng)凹模的折彎直線度和保證恒定的壓力分布，這樣就提高了折彎角度的精度和折彎角棱邊的直線度。三點(diǎn)折彎法的折彎角度誤差為±15′，相當(dāng)于校正折彎的精度。折彎厚度可達(dá)20㎜。當(dāng)板厚超過3㎜時，三點(diǎn)折彎法是得到折彎的唯一方法。這是因?yàn)?，除此以外，要想獲得同樣的折彎精度，只有采用校正折彎，但其折彎力將超過模具所能承受的壓力極限。
2．板料折彎機(jī)的選擇
若采用數(shù)控板料折彎工藝，首先應(yīng)解決如何選用理想設(shè)備的問題。國內(nèi)外數(shù)控板料折彎機(jī)幾乎都是液壓傳動的。常用的有以下三種結(jié)構(gòu)型式：
上動式即滑塊帶動凸模向下運(yùn)動。為了保證滑塊工作行程和回程時，不因滑塊承受偏載和左右油缸管道阻力的差異造成滑塊相對于工作臺傾斜，從而影響工件成形質(zhì)量，通常都配備滑塊運(yùn)動同步控制系統(tǒng)。上動式易于配備機(jī)械或液壓同步控制系統(tǒng)。機(jī)械同步裝置結(jié)構(gòu)簡單、造價低，且能獲得一定的同步精度，但承受偏載能力較差，因此只適合于中小型液壓板料折彎機(jī)。液壓同步系統(tǒng)有機(jī)械液壓伺服同步系統(tǒng)、電液伺服同步系統(tǒng)以及電子數(shù)字閥控制同步系統(tǒng)。這類同步系統(tǒng)的同步精度高，適合于要求高折彎精度的板料折彎機(jī)。但技術(shù)復(fù)雜，造價高。下動式即滑塊安裝在機(jī)床下部，并帶動凹模向上運(yùn)動。工作油缸安置于滑塊中央位置，公稱力小時為單缸，公稱力大時為三缸。由于工作油缸集中于滑塊中部，使滑塊與橫梁變形一致，凸凹模具之間的間隙在滑塊全長上比較均勻，故工件折彎精度較高?；瑝K回程靠自重，因而液壓系統(tǒng)簡單。下動式的優(yōu)點(diǎn)是重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、便于維修；缺點(diǎn)是同步精度不高；單作用缸解決滑塊傾斜問題有困難；控制凸模進(jìn)入凹模深度較難；不適用于沖切；且工作臺上的凹模帶著工件向上運(yùn)行，操作者不易操作。

三點(diǎn)折彎式是根據(jù)前述中的三點(diǎn)折彎法工作原理工作的，三點(diǎn)折彎機(jī)優(yōu)點(diǎn)在于折彎精度高，工藝用途廣，并具備有四邊成形機(jī)的功能。但機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，目前售價相當(dāng)于上動式二軸數(shù)控板料折彎機(jī)的二倍。
3．模具
數(shù)控板料折彎工藝中第二個要考慮的是模具問題。
（1）通用模具
在自由折彎或校正折彎中普遍常用的模具稱為通用模具。凸模安裝在滑塊上，凹模連同模座安裝在工作臺上。
(2)三點(diǎn)板料折彎機(jī)的模具
三點(diǎn)折彎機(jī)模具與傳統(tǒng)折彎機(jī)模具有很大區(qū)別，前者是根據(jù)三點(diǎn)折彎法原理設(shè)計(jì)的。凸凹?；灸K寬度為loo㎜，還有若干塊寬度為50～95㎜，每塊寬度尺寸相差5㎜的標(biāo)準(zhǔn)中間塊，可組合成各種尺寸的彎邊向下或向上的四邊折彎工件。