傳統(tǒng)的竹林控制器按其結(jié)構(gòu)型式（凸輪能否調(diào)節(jié)）可分為兩類：一類是凸輪可調(diào)式主令控制器；一類是凸輪固定式主令控制器。前者的凸輪片上開有小孔和槽，使之能根據(jù)規(guī)定的觸頭關(guān)合圖進(jìn)行調(diào)整；后者的凸輪只能根據(jù)規(guī)定的觸頭關(guān)合圖進(jìn) 行適當(dāng)?shù)呐帕信c組合。

       新型的數(shù)控智能主令控制器具有運行可靠、響應(yīng)速度快、分辨率高、調(diào)整簡捷、可在運行中調(diào)整、全數(shù)字顯示、抗干擾能力強、多種保護功能、可遠(yuǎn)程通訊等優(yōu)點。

       1、運行可靠：該主令由先進(jìn)、可靠的可編程序控制器 （plc）與型旋轉(zhuǎn)編碼器組成，通過旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的位置碼實現(xiàn)對現(xiàn)場物體位移的檢測，然后經(jīng) plc 譯碼、運算、分析，產(chǎn)生不同的控制信號和各種保護輸出。老式主令控制器由凸輪和觸點組成，其中觸點部分故障較多，調(diào)整相當(dāng)麻煩。而該主令設(shè)計思想是用弱電控制強電，用程序邏輯代替機械凸 輪的動作，以無觸點代替有觸點。這樣就避免了許多機械故障，從而大大提高了主令控制器運行的可靠性，其故障率幾乎為零。

       2、響應(yīng)速度快：該主令由于采用了可編程序控制器進(jìn)行控制，因此其響應(yīng)速度相當(dāng)快，其響應(yīng)速度可達(dá)微秒級。

       3、分辨率高：該主令的分辨率可以達(dá)到毫米級，度相當(dāng)高，能夠適應(yīng)需要定位和限位控制的場合。而老式主令采用凸輪閉合、斷開觸點，其精度很低，不能滿足自動控制過程中控制的要求。

       4、調(diào)整簡捷：該主令的調(diào)整無需任何工具，僅需對操作員界面進(jìn)行操作，即可達(dá)到調(diào)整的目的。熟練的操作者只需幾秒鐘即可完成，與老式主令相比，可以節(jié)約時間，減少勞動強度，從而提高經(jīng)濟效益。

       5、可在運行中調(diào)整：該主令可在設(shè)備運行狀態(tài)中進(jìn)行調(diào)整，設(shè)備不必停車即可對控制信號的輸出位置通過操作員界面進(jìn)行調(diào)整。

       6、全數(shù)字顯示：在被控物體運行期間可以方便地從操作員界面上觀察出其所處的位置。

       7、抗干擾能力強：該主令采用了型編碼器，被控設(shè)備的每一位置對應(yīng)唯一的碼值，即使某一時刻受到強的干擾，下一時刻型編碼器仍能自動把碼值糾正過來，不會因丟碼而造成控制點的誤輸出。

       8、多種報警保護功能：該主令設(shè)有溜車故障保護、零速故障保護 （卷揚系統(tǒng)故障保護）和運行信號失常等報警保護。當(dāng)卷揚運行信號與被控設(shè)備位移方向不一致時，該主令可發(fā)出停車信號并報警，以避免溜車故障。當(dāng)有卷揚運行信號而無被控設(shè)備位移變化時，該主令即 可發(fā)出停車信號并報警。當(dāng)有被控設(shè)備位移變化而無卷揚運行信號時，該主令也發(fā)出停車信號并報警。

       9、可遠(yuǎn)程通訊：該主令可進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊，可以直接和其它控制系統(tǒng) （如：plc 系統(tǒng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)） 相連接，用來顯示被控設(shè)備的實時位置。

       10、啟動、制動平穩(wěn)，不對設(shè)備產(chǎn)生沖擊，延長設(shè)備壽命。

       11、良好的節(jié)能效果，可提高系統(tǒng)運行效率。

       12、低速運行平穩(wěn)，有利于檢修。

       13、自動化程度高，操作簡單，降低操作人員勞動強度。