1.1 系統(tǒng)原理

1、橋梁跨越江面部分主要由橋墩及橋面組成，航道上航行的船舶對橋梁的安全風(fēng)險(xiǎn)因素主要有兩個(gè)：

1) 碰撞橋墩；（對應(yīng)措施：防止船舶偏航）

2) 碰撞橋梁。（對應(yīng)措施：防止船舶超高）

防碰撞預(yù)警基本原理主要根據(jù)以上情況，通過圖像檢測、雷達(dá)等技術(shù)手段，對橋梁下過往船舶進(jìn)行防偏航和防超高的監(jiān)測，從而提前預(yù)警及應(yīng)對。

2、系統(tǒng)主要是利用雷達(dá)、AIS、圖像識別AI處理等技術(shù)對過往船舶的高度和航跡進(jìn)行監(jiān)控，通過對船舶形態(tài)分析、三維重構(gòu)、噸位計(jì)算數(shù)據(jù)處理后，可向現(xiàn)場系統(tǒng)服務(wù)器或者監(jiān)管中心相關(guān)人員報(bào)送觀測數(shù)據(jù)。如發(fā)生違章超高及偏航事件，通過聲、光等技術(shù)發(fā)出報(bào)警信號，同時(shí)通過無線電臺、AIS信息警告違章船舶，并且自動拍攝錄像取證，對過往船舶進(jìn)行安全提示和預(yù)警，以對大橋結(jié)構(gòu)安全進(jìn)行保護(hù)，對提高橋梁和航道的管理水平有積極意義。

 橋梁防碰撞預(yù)警系統(tǒng)由主控制器，網(wǎng)絡(luò)單元、超高檢測單元、偏航檢測單元、警示信息單元、視頻監(jiān)控及取證單元，水文氣象監(jiān)測單元等系統(tǒng)單元及對應(yīng)的系統(tǒng)軟件構(gòu)成。采用的架構(gòu)模式是現(xiàn)場系統(tǒng)--云服務(wù)器--用戶（監(jiān)管人員），即B/S模式。把現(xiàn)場控制系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)，通過光纖或4G信號上傳到云服務(wù)器儲存、查詢、備份等進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，提供用戶賬號，方便用戶可以在任何地點(diǎn)通過瀏覽器訪問現(xiàn)場防撞預(yù)警系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，觀測現(xiàn)場的船舶運(yùn)行狀態(tài)、橋梁地圖信息、設(shè)備在線狀態(tài)等參數(shù)信息。通常情況下，現(xiàn)場控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲工作由現(xiàn)場的服務(wù)器承擔(dān)，云平臺承擔(dān)數(shù)據(jù)的備份。因?yàn)?，?dāng)云平臺或網(wǎng)絡(luò)故障時(shí)，現(xiàn)場的控制系統(tǒng)能獨(dú)立控制現(xiàn)場設(shè)備工作并儲存數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)故障解除，能自動與云平臺同步。現(xiàn)場控制系統(tǒng)故障，云平臺能檢測到故障信息并通知相關(guān)部門進(jìn)行處理

  偏航防撞預(yù)警系統(tǒng)，由主要由雷達(dá)結(jié)合攝像機(jī)圖像AI處理對江面進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，雷達(dá)呈現(xiàn)的是船舶的三維形態(tài)立體成像，在雷達(dá)軟件繪制偏航區(qū)域，對進(jìn)入預(yù)警區(qū)域的船只進(jìn)行實(shí)時(shí)后臺報(bào)警并可通過可見光查看報(bào)警聯(lián)動的視頻信息，對進(jìn)入二級或者一級報(bào)警區(qū)域的船只可聯(lián)動報(bào)警設(shè)備及高音喇叭喊話，提醒船只進(jìn)入規(guī)定航道

系統(tǒng)構(gòu)成：

系統(tǒng)特點(diǎn)

1) 船舶向主航道行駛進(jìn)入1000米范圍內(nèi)，船整體未在主航道內(nèi)，觸發(fā)報(bào)警裝置；實(shí)時(shí)監(jiān)控大橋通行船只的動態(tài)位移，保證船舶正常通航的同時(shí)保證不與橋墩發(fā)生碰撞。

2)  激光雷達(dá)能夠偵測船只運(yùn)行軌跡，當(dāng)有偏離航道船只行駛向橋梁500米內(nèi)，系統(tǒng)自動發(fā)出聲光預(yù)警警告信號和屏幕提醒，系統(tǒng)管理平臺會自動彈出警告信息，短信發(fā)送相關(guān)管理人員。

3) 系統(tǒng)適應(yīng)各種天氣條件，全天候無障礙、無間斷動態(tài)監(jiān)控；

4) 滿足24小時(shí)不間斷監(jiān)控，監(jiān)控具有回放功能，錄像存儲一個(gè)月，系統(tǒng)能夠自動抓拍預(yù)警圖片

5) 具有船舶模式自學(xué)習(xí)功能，對航道內(nèi)的船舶可進(jìn)行自動歸類，并能預(yù)測出船的運(yùn)動軌跡和行進(jìn)速度。

6) 發(fā)生預(yù)警時(shí)間后不僅能夠采用聲音和視頻彈出窗口的方式及時(shí)通知監(jiān)控人員，也能夠采用聲、光、通訊等方式與船舶進(jìn)行溝通、報(bào)警、導(dǎo)航。聲、光、通訊系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)警的級別不同采取默認(rèn)設(shè)置默認(rèn)啟動，引導(dǎo)船舶從橋洞內(nèi)通過。

橋梁防碰撞智能預(yù)警系統(tǒng)管理平臺功能

通過防碰撞預(yù)警管理平臺，可以通過計(jì)算機(jī)對整個(gè)平臺的運(yùn)行進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行管理。包括前臺管理部分與后臺管理部分：

1．前臺程序包括：船舶地圖瀏覽模塊、AIS瀏覽模塊、設(shè)備信息瀏覽模塊、發(fā)布信息瀏覽模塊、圖像圖片信息瀏覽模塊、水位信息瀏覽模塊。

2．后臺程序包括：

（1）橋梁管理模塊（包括以下子模塊：1.添加橋梁2.橋梁管理 ）

（2）設(shè)備管理模塊（包含子模塊：1.添加設(shè)備2.設(shè)備管理）

（3）設(shè)備事件模塊（包含子模塊：1.AIS預(yù)警信息管理2.MCU預(yù)警信息管3.DAU預(yù)警信息管理4.ACU預(yù)警信息管理5.設(shè)備連接信息管理）

（4）船舶檔案模塊（包含子模塊：1.添加船舶2.船舶管理）

（5）用戶管理模塊（包含子模塊：1.添加用戶2.用戶管理3.功能模塊管理）

（6）系統(tǒng)日志模塊（包含子模塊：1.登陸日志管理2.操作日志管理）

（7）系統(tǒng)設(shè)置模塊（包含子模塊：提醒信息管理）

3．設(shè)備通訊信息管理.

4．船舶管理.  

5．橋梁地圖查看

6．橋梁附近船舶

7．橋梁視頻錄像

8．水位凈高監(jiān)測

9．預(yù)警信息查詢。

10．平臺接口兼容海事、路橋等管理部門監(jiān)管系統(tǒng)。

專注橋梁防船撞智能預(yù)警系統(tǒng)、航道通航安全監(jiān)測、水上智能防撞預(yù)警整體解決方案研發(fā)與落地。

公司集設(shè)備研發(fā)、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場安裝、調(diào)試運(yùn)維于一體，服務(wù)全國內(nèi)河航道、跨江大橋、跨海橋梁、市政通航橋梁防撞安全改造項(xiàng)目。

核心產(chǎn)品為橋梁主動防船撞智能預(yù)警系統(tǒng)，依托激光雷達(dá) + 視頻 AI + 微波探測 +大數(shù)據(jù)平臺，實(shí)現(xiàn)船舶超高、超寬、偏航、近距離逼近識別，提前多級聲光預(yù)警、遠(yuǎn)程平臺告警、數(shù)據(jù)留存溯源，有效杜絕船舶撞橋事故。

產(chǎn)品完全適配海事、航道、交通橋梁安全規(guī)范，已落地多省市干線航道橋梁防撞改造項(xiàng)目，可為交通局、航道局、海事部門、交投集團(tuán)、路橋總包、設(shè)計(jì)院、橋梁養(yǎng)護(hù)單位提供定制化整套防撞解決方案。