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電磁感應(yīng)式正確引導(dǎo)一般是在路面上,沿事先設(shè)置的行車路徑鋪設(shè)電線,當(dāng)高頻率電流量流過輸電線時(shí),輸電線周邊造成磁場,自動(dòng)搬運(yùn)車上上下對(duì)稱性安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器,他們所接受的電磁感應(yīng)數(shù)據(jù)信號(hào)的抗壓強(qiáng)度差別能夠體現(xiàn)AGV偏移路徑的水平。自動(dòng)搬運(yùn)車的全自動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)依據(jù)這類誤差來操縱車子的轉(zhuǎn)為,持續(xù)的動(dòng)態(tài)性閉環(huán)控制系統(tǒng)可以確保AGV對(duì)設(shè)置路徑的平穩(wěn)全自動(dòng)追蹤。這類電磁感應(yīng)正確引導(dǎo)式導(dǎo)航欄方式現(xiàn)階段在絕大部分商業(yè)化的的AGVS上應(yīng)用,尤其是適用大中小型的AGV。安全-內(nèi)置的安全協(xié)議和傳感器可以放置危險(xiǎn)事件的發(fā)生,而不會(huì)對(duì)其他交通產(chǎn)生影響。
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