智能機(jī)器人是一款針對(duì)現(xiàn)代化使用環(huán)境開發(fā)的智能機(jī)器人。具有自主行走，自主避障，防跌落，自主語音提示、自主充電、防跌落等功能。多載體設(shè)計(jì)，適合車站、校園、醫(yī)院、物流、機(jī)場、酒店、商場等多場合、多用途使用，在降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，大幅度節(jié)省運(yùn)營成本，提高工作效率，提升服務(wù)質(zhì)量，幫助實(shí)現(xiàn)工作場景信息化、智能化、科技化、現(xiàn)代化，提供良好的服務(wù)體驗(yàn)。

智能機(jī)器人是一個(gè)在感知、思維、效應(yīng)方面全面，模擬人的機(jī)器系統(tǒng)，外形不一定像人。智能機(jī)器人它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。它是人工智能技術(shù)的綜合試驗(yàn)場，可以全面地考察人工智能各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)，研究他們相互之間的關(guān)系。還可以在有害的環(huán)境中替人從事危險(xiǎn)的工作、上天下海、戰(zhàn)場作業(yè)等方面大顯身手。

智能機(jī)器人研究意義

隨著科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，科技產(chǎn)品日益成為我們生活中幾乎無時(shí)不在的、無處不在、無所不在的客觀存在，而智能機(jī)器人就是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。智能機(jī)器人學(xué)所涉及的學(xué)科范圍有：力學(xué)、機(jī)器人拓?fù)鋵W(xué)、機(jī)械學(xué)、電子學(xué)與微電子學(xué)、控制論、計(jì)算機(jī)、生物學(xué)、人工智能、系統(tǒng)工程等。這些多學(xué)科領(lǐng)域知識(shí)的交叉和融合是智能機(jī)器人技術(shù)得以發(fā)展、拓寬和延伸的基礎(chǔ)，也是學(xué)習(xí)和運(yùn)用智能機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)。隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷向新的領(lǐng)域拓展，其學(xué)科范圍亦將更加寬闊，同時(shí)智能機(jī)器人將不同的學(xué)科知識(shí)綜合，使得人們在學(xué)習(xí)和研究的過程中綜合各個(gè)學(xué)科。智能機(jī)器人在人類的生活和工業(yè)生產(chǎn)中將會(huì)發(fā)揮很大的作用，例如智能機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)、航天、甚至軍事上的應(yīng)用，智能機(jī)器人的出現(xiàn)將會(huì)解放很大一部分的勞動(dòng)力，使得人們可以更好的完成既定的工作，完成人無法完成的高風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)。在醫(yī)學(xué)上可以做更加復(fù)雜的醫(yī)療手術(shù)，更好的醫(yī)治病患，限度的減小手術(shù)帶來的不良反應(yīng)。智能機(jī)器人將會(huì)創(chuàng)造更大的社會(huì)價(jià)值。

如前面所說智能機(jī)器人將會(huì)在人類生活、工作等各個(gè)方面發(fā)揮巨大的作用。例如在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)面，新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的應(yīng)用促進(jìn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械的更新和發(fā)展，智能農(nóng)業(yè)機(jī)械的技術(shù)條件已經(jīng)成熟。機(jī)械化的發(fā)展大大的解放了勞動(dòng)力，促進(jìn)了社會(huì)化大生產(chǎn)，創(chuàng)造了巨大的社會(huì)財(cái)富。如在日本、美國等已研制出多種農(nóng)業(yè)用機(jī)器人：采摘機(jī)器人、耕耘機(jī)器人、除草機(jī)器人、飼喂機(jī)器人等，這些機(jī)器人的出現(xiàn)很大程度的提高了生產(chǎn)效率，高精度的作業(yè)過程是人無法完成的，大大提高了生產(chǎn)效率從而提高了生產(chǎn)總值，為社會(huì)創(chuàng)造了很大的經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)智能機(jī)器人在其他產(chǎn)業(yè)方面也為人們創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益。

智能機(jī)器人基本要素

大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：

一是感覺要素，用來認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境狀態(tài);

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。

二是運(yùn)動(dòng)要素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作;

對(duì)運(yùn)動(dòng)要素來說，智能機(jī)器人需要有一個(gè)無軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺(tái)階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成。在運(yùn)動(dòng)過程中要對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。

三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動(dòng)作。

智能機(jī)器人的思考要素是三個(gè)要素中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動(dòng)。這些智力活動(dòng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過程，而計(jì)算機(jī)則是完成這個(gè)處理過程的主要手段。

智能機(jī)器人技術(shù)要求

一、識(shí)別過程，外界輸入的信息向概念邏輯信息轉(zhuǎn)譯，將動(dòng)態(tài)靜態(tài)圖像、聲音、語音、文字、觸覺、味覺等信息轉(zhuǎn)化為形式化(大腦中的信息存儲(chǔ)形式)的概念邏輯信息。

二、智能運(yùn)算過程，輸入信息刺激自我學(xué)習(xí)、信息檢索、邏輯判斷、決策，并產(chǎn)生相應(yīng)反應(yīng)。

三、控制過程，將需要輸出的反應(yīng)轉(zhuǎn)譯為肢體運(yùn)動(dòng)和媒介信息。實(shí)用機(jī)器人在第三個(gè)方面做得比較多，而識(shí)別和智能運(yùn)算是很弱的，尤其是概念知識(shí)的存儲(chǔ)形式、邏輯判斷和決策這些方面更是鮮有成果，這正是人工智能要重點(diǎn)解決的問題。

智能機(jī)器人技術(shù)背景

機(jī)器人是非常典型的機(jī)電一體化的系統(tǒng)，特別是智能機(jī)器人。智能化是機(jī)電一體化的技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的主要方向，智能技術(shù)的綜合應(yīng)用也使得機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與智力的延伸。智能技術(shù)與傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合已經(jīng)產(chǎn)生了一系列的碩果，如智能機(jī)器人。而智能技術(shù)又是一個(gè)很寬泛的技術(shù)集成體，包括了很多技術(shù)和研究方向，如智能信息獲取技術(shù)，海量信息處理技術(shù)與方法，智能檢索，機(jī)器學(xué)習(xí)，專家系統(tǒng)技術(shù)，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，聲音、圖像、圖形、文字及語言處理、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與系統(tǒng)、多媒體技術(shù)，機(jī)器翻譯，情感計(jì)算，語言識(shí)別與合成技術(shù)，手寫體、印刷體漢字識(shí)別技術(shù)，傳感信息處理與可視化，智能控制理論與技術(shù)，智能機(jī)器人技術(shù)，生物特征識(shí)別技術(shù)(人臉識(shí)別、虹膜識(shí)別、指紋識(shí)別、步態(tài)識(shí)別等)等。

在眾多的智能技術(shù)及其分支中，我們認(rèn)為在機(jī)電一體化系統(tǒng)與產(chǎn)品中能夠發(fā)揮重要作用和可以帶動(dòng)整個(gè)行業(yè)發(fā)展的主要技術(shù)有：智能傳感技術(shù)、智能信息處理技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)、智能機(jī)器人技術(shù)、智能機(jī)機(jī)交互技術(shù)、智能控制技術(shù)、智能設(shè)計(jì)與智能機(jī)械機(jī)構(gòu)。