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 西門子伺服電機(jī)剎車卡死/抱閘壞了，電機(jī)扭矩是波動(dòng)的，負(fù)載速度也隨之波動(dòng)。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過，這都不是由伺服電機(jī)引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來源于機(jī)械傳動(dòng)裝置，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長)不相匹配而引起的，即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間。 找到了問題根源所在，再來解決當(dāng)然就容易多了，針對(duì)以上例子，您可以:(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶;(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。當(dāng)然，以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一，針對(duì)不同的原因，會(huì)有不同的解決辦法，如由機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成。

 6SN1145/6SN1146/6SN1123維修，數(shù)控電源維修故障：跳閘，燒保險(xiǎn)，炸機(jī)，欠壓，過流，無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不了載，電路板燒毀，輸出繼電器端口不工作等。給定指令無工作，顯示報(bào)警準(zhǔn)備未緒。數(shù)控驅(qū)動(dòng)維修故障：過流，炸機(jī)，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸驅(qū)動(dòng)故障，主軸準(zhǔn)備未緒等。編碼器報(bào)警故障，DP通訊故障報(bào)警。X軸故障，Y軸驅(qū)動(dòng)不工作，Z軸報(bào)警， 西門子（電源模塊炸機(jī)）輸出電壓低維修