中國臺灣原裝進(jìn)口法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī)，伺服電機(jī)專用精密行星減速機(jī)，步進(jìn)馬達(dá)專用精密行星減速機(jī)，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速機(jī)轉(zhuǎn)向器，中國臺灣法拉特精密行星式減速機(jī)減速器，法拉特精密行星轉(zhuǎn)向器，90度角精密行星減速器，臺達(dá)自動(dòng)化將以A2伺服為基礎(chǔ)，市場與產(chǎn)業(yè)分別為經(jīng)緯，推出一系列的解決方案。在產(chǎn)品容量方面會擴(kuò)增至15千瓦，電壓方面除提供220伏的產(chǎn)品之外也將增加全系列380~440伏的選擇。此外，臺達(dá)自動(dòng)化還計(jì)劃于2010年在數(shù)控機(jī)床市場及電子產(chǎn)業(yè)推出高速多軸（高速總線系統(tǒng)），此架構(gòu)特色在于擁有冗余功能、時(shí)間同步及校正功能，其展現(xiàn)出的趨近于零的通訊錯(cuò)誤率及極高的通訊有效流量與其他串行架構(gòu)相較下為業(yè)界之*，且整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)除整合了伺服馬達(dá)，也涵蓋了步進(jìn)馬達(dá)I/O的高速串行完整的整體方案。如今，高速、高精、、復(fù)合化是機(jī)械制造商追求的目標(biāo)。如何提高加工效率、精度以及產(chǎn)品的智能化程度，是國內(nèi)機(jī)械制造用戶關(guān)注的焦點(diǎn)。而臺達(dá)自動(dòng)化將時(shí)時(shí)刻刻對于這些的技術(shù)需求保持敏銳的洞察力，并不斷推出新的伺服產(chǎn)品和系統(tǒng)滿足客戶的需求。“永遠(yuǎn)站在客戶的立場思考并為其提供高性價(jià)比的產(chǎn)品”，是臺達(dá)自動(dòng)化追求的一貫宗旨，在伺服領(lǐng)域亦是如此。今后，臺達(dá)自動(dòng)化將不斷開發(fā)新產(chǎn)品、淘汰舊產(chǎn)品，力求提供高附加價(jià)值的產(chǎn)品。相信臺達(dá)自動(dòng)化在伺服市場的*個(gè)5年只是一個(gè)起點(diǎn)，開了個(gè)好頭，接下去的路將更加精彩！

交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)應(yīng)用趨勢 

 
　　隨著諸多行業(yè)對控制系統(tǒng)的精密性越來越高的要求，許多領(lǐng)域的變頻器使用將被交流伺服電機(jī)所代替。
　　自動(dòng)控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展，在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟，并且其輸出特性不是單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開環(huán)控制而無法準(zhǔn)確定位，電動(dòng)機(jī)本身還有速度諧振區(qū)，pwm調(diào)速系統(tǒng)對位置跟蹤性能較差，變頻調(diào)速較簡單但精度有時(shí)不夠，直流電機(jī)伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應(yīng)用于位置隨動(dòng)系統(tǒng)中，但其也有缺點(diǎn)，例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在超低速時(shí)死區(qū)矛盾突出，并且換向刷會帶來噪聲和維護(hù)保養(yǎng)問題。目前，新型的永磁交流伺服電機(jī)發(fā)展迅速，尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后，系統(tǒng)性能更好，它調(diào)速范圍寬，尤其是低速性能優(yōu)越。
　　交直流伺服電機(jī)系統(tǒng)
　　下面從功率驅(qū)動(dòng)、性能、保護(hù)電路等方面，敘述其和直流伺服電機(jī)系統(tǒng)的不同特點(diǎn)。
　　功率驅(qū)動(dòng)
　　對于在雷達(dá)上經(jīng)常使用的直流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率放大部分，當(dāng)天線重量輕，轉(zhuǎn)速慢，驅(qū)動(dòng)功率較小時(shí)，一般為幾十瓦，可以直接用直流電源控制電動(dòng)機(jī)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)功率要求在近千瓦或千瓦以上時(shí)，選擇驅(qū)動(dòng)方案，也即放大直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流，就是設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)的重要部分。大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功放、晶閘管功放和電機(jī)放大機(jī)等等。對于千瓦級的晶體管功放使用的較少?？煽毓杓夹g(shù)在上世紀(jì)60～70年代初得到快速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，但因當(dāng)時(shí)的各方面原因，如可靠性等，不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。目前的集成驅(qū)動(dòng)模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機(jī)放大機(jī)是傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)的功放裝置，因其控制簡單，結(jié)實(shí)耐用，目前的新型號的雷達(dá)產(chǎn)品上仍有采用。下面主要以放大電機(jī)為例，和交流伺服電機(jī)比較其優(yōu)缺點(diǎn)。
　　放大電機(jī)常稱為擴(kuò)大機(jī)，一般是用交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)串聯(lián)的兩級直流發(fā)電機(jī)組，以此來實(shí)現(xiàn)直流控制。兩組控制繞組，每組的輸入阻抗為幾千歐，若串接使用輸入阻抗約10千歐，一般為互補(bǔ)平衡對稱輸入，當(dāng)系統(tǒng)輸入不為零時(shí)打破其平衡，使放大電機(jī)有輸出信號。當(dāng)輸入電流為十幾到幾十毫安時(shí)其輸出可達(dá)100v以上的直流電壓和幾安到幾十安的電流，直接接到直流伺服電機(jī)的電樞繞組上。其主要缺點(diǎn)是體積重量大，非線性度，尤其在零點(diǎn)附近不是很好，這對于要求高的系統(tǒng)需要仔細(xì)處理。
　　而交流伺服電機(jī)都配有專門的驅(qū)動(dòng)器，它在體積和重量上遠(yuǎn)小于同功率的放大電機(jī)，它靠內(nèi)部的晶體管或晶閘管組成的開關(guān)電路，根據(jù)伺服電機(jī)內(nèi)的光電編碼器或霍爾器件判斷轉(zhuǎn)子當(dāng)時(shí)的位置，決定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的a、b、c三相應(yīng)輸出的狀態(tài)，因此它的效率和平穩(wěn)性都很好。所以不像控制放大電機(jī)需要做專門的功放電路。這種電機(jī)一般都為永磁式的，驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的a、b、c三相變化的電流控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此稱為交流伺服電機(jī);驅(qū)動(dòng)器輸入的控制信號可以是脈沖串，也可以是直流電壓信號（一般為±10v），所以也有將其稱為直流無刷電動(dòng)機(jī)。
　　兩種電機(jī)的簡單試驗(yàn)比較
　　對兩種電機(jī)作過簡單的試驗(yàn)比較:只要將系統(tǒng)原先的直流誤差信號直接接入交流伺服驅(qū)動(dòng)器的模擬控制輸入端，用交流伺服電機(jī)和它的驅(qū)動(dòng)器代替原先的差分功放、電機(jī)放大機(jī)和直流伺服電機(jī)，而控制部分和測角元件等均不變，簡單比較兩種方案的輸出特性。