公司專注航測(cè)，人員充足、設(shè)備齊全，承接航測(cè)項(xiàng)目！
正射影像，三維建模，線畫(huà)圖，立面采集……

航測(cè)我們是認(rèn)真的，提供項(xiàng)目服務(wù)方案，歡迎垂詢！

技術(shù)流程分享

城鎮(zhèn)開(kāi)發(fā)邊界內(nèi)1:500地形圖生產(chǎn)與更新項(xiàng)目無(wú)人機(jī)傾斜攝影

城鎮(zhèn)開(kāi)發(fā)邊界內(nèi)1:500地形圖生產(chǎn)與更新項(xiàng)目總體流程圖

公司選用的無(wú)人機(jī)傾斜攝影

技術(shù)流程：

無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)流程主要包括資料準(zhǔn)備、像控測(cè)量、傾斜攝影、空中三角測(cè)量、三維模型生成、數(shù)據(jù)采編及補(bǔ)調(diào)補(bǔ)測(cè)、數(shù)據(jù)檢查等。

原則上采用地面分辨率 1.5cm的傾斜攝影測(cè)量，通過(guò)三維重建技術(shù)還原建筑物和各類(lèi)地物的現(xiàn)狀，基于模型進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，同步形成符號(hào)化地形圖和非符號(hào)化建庫(kù)數(shù)據(jù)。

對(duì)于成片山地或建筑物稀疏區(qū)域，傾斜航空攝影時(shí)可放寬地面分辨率至 2cm。

飛行要求：

結(jié)合測(cè)區(qū)形狀、地形起伏、現(xiàn)場(chǎng)建筑物的高度和分布情況，以及無(wú)人機(jī)性能和相機(jī)參數(shù)等因素綜合考慮。

應(yīng)符合如下要求：

（1） 航向重疊度保證在 75%～85%，旁向重疊度保證在 70%～80%；

（2） 像片旋偏角一般不大于 15°，在確保像片航向和旁向重疊度滿足要求的前提下不超過(guò) 25°；

（3） 航線彎曲度不大于 5%；

（4） 同一航線上相鄰像片的航高差不應(yīng)大于 20m，航高之差不應(yīng)大于 30m；航攝分區(qū)內(nèi)實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差不應(yīng)大于50m；

（5） 航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線不少于 2 條基線。旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界線一般不少于像幅的30%；在便于施測(cè)像片控制點(diǎn)及不影響內(nèi)業(yè)正常加密時(shí)，旁向覆蓋不少于像幅的 15%；；

（6）影像應(yīng)清晰，層次分明，顏色飽和，色調(diào)均勻，反差適中，不偏色，能辨別出地面上暗處的影像細(xì)節(jié)，不得有色斑，線陣丟失以及曝光過(guò)度等情況。航片成果格式為照片格式，即JPG 或 TIF 格式。

像控布設(shè)：

像片控制點(diǎn)是航測(cè)內(nèi)業(yè)加密和測(cè)圖的依據(jù)。一般情況下像片控制點(diǎn)采用基于HNCORS 網(wǎng)絡(luò) RTK技術(shù)施測(cè)，所有點(diǎn)位均布設(shè)為平高點(diǎn)。

像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)以“L”形表示，兩邊長(zhǎng)均為 40cm

根據(jù)項(xiàng)目精度要求，像控點(diǎn)以 100-300 米布設(shè)一個(gè)為宜，城市建筑區(qū)每平方公里不得少于 20 個(gè)。

航飛執(zhí)行：

飛行前對(duì)使用的設(shè)備、材料進(jìn)行認(rèn)真檢查，確保設(shè)備安裝和各項(xiàng)設(shè)置正確無(wú)誤；航攝現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人要嚴(yán)格掌握天氣情況，確保符合航飛方案設(shè)計(jì)要求。

飛機(jī)及人員抵達(dá)測(cè)區(qū)后，立即安排飛行前的試飛與調(diào)試，為正式作業(yè)做好準(zhǔn)備。航攝時(shí)間宜控制在 10時(shí) 至 15時(shí)之間，確保有足夠的光照度，攝影時(shí)太陽(yáng)高度角應(yīng)大于 45°，陰影不大于 1 倍。高層建筑物密集區(qū)域應(yīng)在當(dāng)?shù)卣缜昂?小時(shí)內(nèi)攝影。

航飛結(jié)束后，取出存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)下載拷貝，包括照片、機(jī)載POS、機(jī)載 GPS數(shù)據(jù)、基站數(shù)據(jù)，并現(xiàn)場(chǎng)檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量及完整性。

數(shù)據(jù)處理：

航攝飛行完成，要及時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行下載，原始數(shù)據(jù)經(jīng)下載步驟被分離成單獨(dú)影像數(shù)據(jù)、位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)、飛行信息數(shù)據(jù)。

空三加密：

采用ContextCaptureCenter軟件，空三結(jié)束后應(yīng)及時(shí)查看精度報(bào)告，對(duì)精度超限的像控點(diǎn)進(jìn)行原因分析，適當(dāng)調(diào)整像控點(diǎn)位后重新平差計(jì)算，直至所有點(diǎn)位結(jié)果符合項(xiàng)目精度要求。

有問(wèn)有答：

1、問(wèn)：ContextCaptureCenter 軟件是什么軟件？

     答：這是一款實(shí)景建模軟件,把相機(jī)拍的原片轉(zhuǎn)化為細(xì)節(jié)豐富的三維實(shí)景模型。

2、問(wèn)：什么是攝影測(cè)量系統(tǒng)？

    答：從影像、點(diǎn)云等數(shù)據(jù)獲取到過(guò)程數(shù)據(jù)處理、成果輸出，均采用數(shù)字化或智能化等形式進(jìn)行的攝影測(cè)量系統(tǒng)。比如大疆智圖、PIX4D、EPS等

3、問(wèn)：什么是遙感圖像處理系統(tǒng)？

    答：能夠?qū)b感圖像信息進(jìn)行數(shù)字化、復(fù)原、幾何校正、增強(qiáng)、統(tǒng)計(jì)分析、信息提出、分類(lèi)、識(shí)別等圖像加工的系統(tǒng)。比如ENVIPIE ERDAS

三維建模和模型修飾：

采用 ContextCaptureCenter軟件在計(jì)算機(jī)集群下進(jìn)行全自動(dòng)三維建模。在CC軟件中完成空三后，直接提交模型生產(chǎn)，軟件自動(dòng)執(zhí)行三維TIN格網(wǎng)構(gòu)建、白體三維模型創(chuàng)建、紋理映射和三維場(chǎng)景構(gòu)建等步驟，生成實(shí)景三維模型。

模型修飾：原則上只對(duì)水域空缺或模型漏洞進(jìn)行修補(bǔ)，采用 Smart3D 軟件

三維測(cè)圖 ：

基于三維模型，采用裸眼測(cè)圖方式，在模型上勾繪建筑物、道路、水系等各類(lèi)地物要素，同時(shí)記錄屬性值。

外業(yè)調(diào)繪與修補(bǔ)測(cè) ：

相比傳統(tǒng)立體測(cè)圖，三維實(shí)景模型測(cè)圖后的調(diào)繪工作量大大減少，調(diào)繪內(nèi)容主要包括：

（1） 部分線狀懸空的地物，如電力線等，實(shí)景三維建模難度大，難以從模型中準(zhǔn)確辨別其走向和連接關(guān)系；

（2） 由于地物遮擋造成實(shí)景三維模型局部變形、模糊而導(dǎo)致難以準(zhǔn)確采集的少量地物要素；

（3） 部分地物的屬性信息，如檢修井的屬性信息、路名、企事業(yè)單位等注記信息

內(nèi)業(yè)編輯上圖：

參照外業(yè)調(diào)繪原圖，依據(jù)《省內(nèi)1:500 地形圖數(shù)據(jù)規(guī)范》、《圖式》等相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，在原測(cè)圖數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行上圖編輯。

成果導(dǎo)出和元數(shù)據(jù)制作：

圖庫(kù)一體編輯完成后，利用定義好的系統(tǒng)模板，分別輸出入庫(kù)數(shù)據(jù)（*.gdb）和符號(hào)化制圖數(shù)據(jù)（*.dwg），并按照《圖式》要求對(duì)符號(hào)化制圖數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的圖面編輯處理，全面檢查，確保數(shù)據(jù)完整，地形分幅圖以符號(hào)化制圖數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，按50cm×50cm 標(biāo)準(zhǔn)分幅進(jìn)行裁切，并按圖式要求進(jìn)行圖廓整飾。

公司一直致力于公司實(shí)力的提升，用技術(shù)驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)，努力為客戶提供更優(yōu)質(zhì)、高效的技術(shù)服務(wù)。歡迎大家就項(xiàng)目技術(shù)問(wèn)題交流溝通，共同成長(zhǎng)進(jìn)步。

案例分享: (還有更多案例歡迎聯(lián)系溝通）