尺寸超小、功耗超低、多頻多星座GNSS接收機(jī)模組

Septentrio馬賽克mosaic-X5是一款全新的多頻、多星座的接收機(jī)，一個(gè)封裝的低功耗、可貼片焊接的模塊，它能夠提供多種通訊界面。馬賽克的設(shè)計(jì)，源自機(jī)器人和無(wú)人自動(dòng)系統(tǒng)等應(yīng)用的強(qiáng)勁市場(chǎng)需求。

馬賽克可以追蹤全球衛(wèi)星系統(tǒng)的所有星座，支持現(xiàn)在和未來(lái)的衛(wèi)星信號(hào)。通過(guò)Septentrio公司獨(dú)有的AIM+抗干擾技術(shù)(AIM+抗干擾和監(jiān)視系統(tǒng)可應(yīng)對(duì)各種窄頻和寬頻干擾信號(hào))Septentrio現(xiàn)在是抗干擾性能的行業(yè)。

主要特點(diǎn)

尺寸小、功能強(qiáng)

追蹤天空所有可視衛(wèi)星:多頻、多星座

外形變小但仍保持RTK優(yōu)越的性能

AIM+獨(dú)有的抗干擾和監(jiān)視技術(shù)，能夠區(qū)分和處理干擾信號(hào)

行業(yè)的超低功耗技術(shù)

容易集成和使用

優(yōu)勢(shì)

保持高性能

在全球小尺寸和好性能兩方面做到好。極高的定位頻率(>100Hz）和極低的延時(shí)，是任何自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)用的兩大關(guān)鍵因素。馬賽克繼續(xù)保持厘米級(jí)RTK高精度，多頻、多星座;通過(guò)P(Y)碼,已經(jīng)做到完全支持L2頻率所有信號(hào)。

前所未有的緊湊

外形尺寸只有31x31x4mm，馬賽克提供與其尺寸看上去遠(yuǎn)不匹配的極高性能。同時(shí)比以往更輕，只有7g的重量。極小的外形和極輕的重量讓你的自動(dòng)控制系統(tǒng)的集成變得更加簡(jiǎn)單。

為自動(dòng)化裝配設(shè)計(jì)

馬賽克模組為高產(chǎn)能的裝配流水線而設(shè)計(jì)。有詳細(xì)的文檔說(shuō)明介紹各種通訊界面、命令語(yǔ)句和數(shù)據(jù)信息等。兼容性高而且免費(fèi)的RxTools軟件套裝支持接收機(jī)的各種設(shè)置、數(shù)據(jù)記錄和分析。我們的GeoTagz軟件和它做后處理PPK的SDK庫(kù)支持離線數(shù)據(jù)處理。

背后的技術(shù)

septentrio的GNSS+工具箱通過(guò)以下獨(dú)特的技術(shù)使得產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下保證精度和可靠性:

AlM+行業(yè)內(nèi)的記載抗干擾技術(shù)（抗干擾和監(jiān)視系統(tǒng)可以應(yīng)對(duì)各種窄頻和寬頻干擾信號(hào))

LOCK+在強(qiáng)震動(dòng)和撞擊下保持穩(wěn)固的信號(hào)跟蹤

APME+抗多路徑技術(shù)能夠解決直接或遮擋物間接反射的多路徑干擾信號(hào)

IONO+提供的防護(hù)來(lái)應(yīng)對(duì)電離層的信號(hào)干擾，這些獨(dú)特的技術(shù)讓你能夠保持高的作業(yè)效率

特點(diǎn)

GNSS技術(shù)

448硬件通道可以接收天空所有可視衛(wèi)星1

GPS：L1C/A，L1C，L1PY，L2C，L2P，L5

GLONASS：L1CA，L2CA，L2P，L3 CDMA

Beidou：B1l，B1C，B2a，B2I，B3

Galileo：E1，E5a，E5b，E5 AltBoc，E612

QZSS：L1C/A，L1C，L2C，L5，L612

Navic：L5

SBAS：Egnos，WAAS，GAGAN，MSAS，SDCM (L1，L5)

On module L-Band

Septentrio的專(zhuān)利GNSS+技術(shù)

AIM+ 抗干擾和監(jiān)視技術(shù)（應(yīng)對(duì)各種窄頻和寬頻干擾信號(hào))

IONO+抗電離層干擾技術(shù)

APME+后驗(yàn)多徑緩解技術(shù)，用于碼和相位多徑緩解

RAIM (接收機(jī)自主完整性監(jiān)控)

4星座RTK(基站和流動(dòng)站)2

LOCK+在劇烈的機(jī)械沖擊或震動(dòng)下具有出色的跟蹤穩(wěn)定性

PPP SECORX1、2

移動(dòng)基站RTK3           

協(xié)議

Septentrio Binary Format (SBF)

NMEA 0183,v2.3,v3.03,V4.0

RINEX v2.x, v3.x

RTCM v2.x, v3.x (MSM included)

CMR v2.0(out/in), CMR+(input only)

通訊端口

4 UART (LVTTL, up to 4 Mbps)

Ethernet (RMII/MDIO),10/100 Mbps

USB device (2.0,HS)

uSB host(2.0, HS)

SDIO (mass storage)

2GPIO user programmableCAN12

3 Event markers1

1 Configurable PPS out9

Auxiliary RF interface

性能

RTK性能4、5、6

水平精度 ：0.6 cm+0.5 ppm

垂直精度 ：1 cm + 1 ppm

初始化時(shí)間 ：7 s

其他定位模式精度4、5

水平 垂直

Standalone ：            1.2m     1.9 m

SBAS ：                 0.6m      0.8 m

DGNSS ：                0.4m      0.7 m

SECORX(PPP)2、7         0.04 m      0.06 m ：

速度精度 ：3 cm/s

大更新頻率

定位 ：100 Hz

測(cè)量 ：100 Hz

延時(shí)8：<10 ms

授時(shí)精度

xPPS out9：5 ns

Event accuracy ：<20 ns

固定時(shí)間

冷啟動(dòng)10：<45s

溫啟動(dòng)11：<20s

重新捕獲信號(hào) ：1 s

跟蹤表現(xiàn)( C/NO閾值)

跟蹤 ：20 dB-Hz

捕獲信號(hào) ：33 dB-Hz

物理和環(huán)境參數(shù)

尺寸

類(lèi)型 ：SMT solderable land grid array

尺寸 ：31x31x 4 mm

重量 ：7 g/0.25 oz

供電

天線預(yù)放大范圍 ：10-50 dB

天線偏置壓 ：3.0-5.5 V內(nèi)置電流抑制(150 mA)

輸入電壓 ：3.3 VDC +/-5%

功耗 ：典型值0.6 w，大1.1 w

環(huán)境參數(shù)

操作溫度 ：-40 to 85°C

存儲(chǔ)溫度 ：-55 to 85°C

濕度 ：5%-95% (無(wú)冷凝)

震動(dòng) ：MIL-STD-810G

認(rèn)證 ：CE, RoHS, WEEE, ISO16750

選項(xiàng)

1 可單獨(dú)配置

2 需要訂購(gòu)服務(wù)

3 輸出頻率20Hz

4 空曠可視天空條件

5 RMS水平

6基線小于40KM

7 收斂后

8 99.9%

9 包括對(duì)鋸齒效應(yīng)的軟件補(bǔ)償

10 無(wú)有效數(shù)據(jù)（沒(méi)有歷書(shū)、沒(méi)有粗略位置)

11 已知星歷和粗略位置

12 硬件已準(zhǔn)備好