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下表比較了控制定時器、普通定時器和基本定時器的功能：定時器功能比較1）計數(shù)器三種計數(shù)模式向上計數(shù)模式：從0開始，計到arr預(yù)設(shè)值，產(chǎn)生溢出事件，返回重新計時向下計數(shù)模式：從arr預(yù)設(shè)值開始，計到0，產(chǎn)生溢出事件，返回重新計時對齊模式：從0開始向上計數(shù)，計到arr產(chǎn)生溢出事件，然后向下計數(shù)，計數(shù)到1以后，又產(chǎn)生溢出，然后再從0開始向上計數(shù)。（此種技術(shù)方法也可叫向上/向下計數(shù)）2）控制定時器（TIM1和TIM8）兩個控制定時器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6個通的三三相PWM發(fā)生器，它具有帶死區(qū)插入的互補(bǔ)PWM輸出，還可以被當(dāng)成完整的通用定時器。
相激磁驅(qū)動：1相激磁驅(qū)動定子齒與轉(zhuǎn)子齒作位置。相對2相激磁，由定子的2個相繞組激磁，轉(zhuǎn)子齒磁場與定子磁場平衡，作位置。因1相激磁驅(qū)動時，其誤差精度為各定子相的本身機(jī)械精度，而2相激磁誤差，由多極位置決定，誤差有所緩解，精度變好。特別是縱列型的兩相PM型步進(jìn)電機(jī)，1相激磁與2相激磁比較，1相激磁精度會差一些。多步進(jìn)位置：兩相步進(jìn)電機(jī)時以2或4步進(jìn)位置驅(qū)動；三相步進(jìn)電機(jī)3或6步進(jìn)位置驅(qū)動。