描述

VIPS定位終端內(nèi)置高精度多頻段GNSS模組，支持RTK 定位模式。配合高增益天線，可以實現(xiàn)快速定位。終端內(nèi)置的4G全網(wǎng)通通信模塊，支持LTE B34/B38 B39/B40/B41等頻段，無需額外增外部網(wǎng)絡(luò)連接，可直接連接RTK服務(wù)器獲取修正數(shù)據(jù)。

VIPS定位終端支持外置UWB 數(shù)字天線，結(jié)合“聚星”定位系統(tǒng)，在GNSS 盲區(qū)仍可實現(xiàn)高精度定位。同時UWB數(shù)字天線可提供PPS 授時功能。

VIPS定位終端內(nèi)置高精度IMU 模塊。內(nèi)置完備的融合算法，可實現(xiàn)GNSS/RTK、UWB、輪速計與IMU的多種數(shù)據(jù)源組合融合定位。在GNSS和UWB都不可用時，自動進入IMU+輪速計、或純IMU的航位推算模式（DR），仍可實現(xiàn)定位數(shù)據(jù)的連續(xù)輸出。

VIPS定位終端配備兩路CANFD和兩路RS232 接口，具有靈活的輸出格式和用戶接口，便于客戶二次開發(fā)。

特征

- 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)+INS+UWB+ODO 聚變位置系統(tǒng)

- 標準 NMEA0183 報文輸出（WGS-84）

- 支持CAN/里程表增強輸入

- 2 個CANFD，2 個RS232 接口

車輛上的UWB接收器與信標連續(xù)通信，并對其在室內(nèi)的位置進行三角測量。該數(shù)據(jù)與高精度慣性測量系統(tǒng)的測量結(jié)果相結(jié)合，提供100Hz的實時3D位置和姿態(tài)測量。所有測量都是在目標車輛上實時進行的。

許多固定的超寬帶（UWB）信標被放置在室內(nèi)測試區(qū)域周圍（至少6個），這些位置是使用手持激光器或全站儀手動測量的（如果時間至關(guān)重要，也可以進行自我調(diào)查）。信標是完全獨立的，可以電池供電，使部署非常迅速。

該系統(tǒng)設(shè)計用于高動態(tài)車輛測試和驗證程序，這些程序通常使用GPS在室外執(zhí)行。示例包括加速、制動、操控、碰撞測試、輪胎測試和ADAS傳感器驗證。

該系統(tǒng)還可用于填補重樹覆蓋、隧道和城市峽谷等地區(qū)的GPS覆蓋范圍空白。

我們對信標進行溫度校準，以確保在所有條件下的準確性，并且我們開發(fā)了自己的天線，專門設(shè)計用于在車輛上工作。定制天線設(shè)計顯著提高了測量的可重復性。

VIPS 室內(nèi)定位系統(tǒng)

導航

融合定位精度

2cm RMS，RTK,無UWB

5cm RMS，GNSS，帶UWB

0.2%*距離，航位推算

航向精度

0.15° 1s

速度精度

0.1KM/hour

授時精度

1us@UWB 20ns@GNSS

更新速率

10-120Hz

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)

支持導航系統(tǒng)

GPS/BDS/GLONASS/ Galileo G

冷啟動時間

<30s

熱啟動時間

<2 s

陀螺儀

零偏不穩(wěn)定性

＜2deg/hour

刻度誤差

≤0.4%

測量范圍

300deg/s

加速度計

≤20ug

范圍

±8g

斷續(xù)器

動態(tài)定位延遲

10ms

頻率

6-8.5GHz

帶寬

500/800MHz

大 Tx power

12Bm

電氣和物理

尺寸

主機， 160x124x28mm，

功率

10-16V DC，<= 6W

重量

主機，240g UWB

工作溫度

-20°C~ +65°C

接口

2*CANFD，2* RS232

輸出協(xié)議

NMEA0183， GNGGA