光纖組合慣導(dǎo)-PA-GIS04D-午馬影視免費(fèi)觀看電視劇_小公主蘇菲亞1季國(guó)語(yǔ)版
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高精度組合導(dǎo)航PA-GIS04D由開環(huán)光纖陀螺與高精度石英擾性加表組合而成，將衛(wèi)星定位與慣性測(cè)量相結(jié)合，推出的一款能夠提供多種導(dǎo)航參數(shù)的全新組合導(dǎo)航產(chǎn)品。產(chǎn)品在衛(wèi)星定位方面采用GPS/GLONASS方案（北斗/GNSS雙模方案可選），在全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GNSS的基礎(chǔ)上可選擇加入我國(guó)自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，具有全天候、全球覆蓋、高精度、快速省時(shí)高效率、應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)。與此同時(shí)，針對(duì)衛(wèi)星信號(hào)易受建筑物、山林等高大物體遮擋，造成衛(wèi)星失鎖或多路徑影響定位精度，且運(yùn)動(dòng)載體機(jī)動(dòng)過程中不易捕獲和跟蹤衛(wèi)星信號(hào)等不足。
PA-GIS04D內(nèi)置慣性測(cè)量單元、雙GNSS（BD可選）定位定向單元與里程計(jì)接口，支持BD（可選）、GNSS雙系統(tǒng)。系統(tǒng)組合輸出系統(tǒng)方位角，更適用于交通測(cè)量、測(cè)繪使用；當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)被遮擋后，系統(tǒng)進(jìn)入慣導(dǎo)模式，憑借慣導(dǎo)和里程計(jì)信息，在一定的時(shí)間內(nèi)仍可保持良好的測(cè)量精度。PA-GIS04D這一特性提供了比單獨(dú)使用GNSS/BD（可選）或INS更**、更可靠的解決方案。目前已成功應(yīng)用于道路交通測(cè)量、駕校路考系統(tǒng)、航海、航空等眾多領(lǐng)域。
光纖IMU由三個(gè)單軸開環(huán)光纖陀螺儀及三個(gè)石英加速度計(jì)組合而成：
加速度計(jì)
器件指標(biāo)
零偏穩(wěn)定性
0.2°/h（1σ，10s平滑考核）
50ug（1σ，10s平滑考核）
零偏重復(fù)性
0.1°/h（1σ，全溫定溫）
50ug（1σ，全溫定溫）
標(biāo)度非線性度
100ppm
100ppm
分辨率
0.1°/h
5ug
動(dòng)態(tài)范圍
-500°/s~+500°/s
-35g~+35g
系統(tǒng)
指標(biāo)
初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間
10s-60s（依據(jù)初始對(duì)準(zhǔn)平臺(tái)環(huán)境存在差異）
工作時(shí)間
大于30min（一次上電連續(xù)工作）
自尋北性能
誤差約0.5°，建議航向由外部基準(zhǔn)賦初值
航向保持精度
0.5°/h（1σ），純慣性
姿態(tài)調(diào)平精度
0.05°（1σ），初始自對(duì)準(zhǔn)
姿態(tài)保持精度
0.08°/h（1σ），純慣性
輔助
水平: 1.5m（單點(diǎn)）
1cm+1ppm (RTK)
高程，5m（單點(diǎn)）
測(cè)速儀
取決于測(cè)速儀精度（0.1%D-0.3%D）
數(shù)據(jù)更新速率
100Hz/200Hz/400Hz（可調(diào)）
波特率
115200 bps（默認(rèn)）
供電電壓
24VDC額定（10～32VDC）
額定功率
≤20W
環(huán)境溫度
-40℃~+65℃
沖擊耐受
100g，3ms，
體積
146mm×146mm×106mm
重量
小于2.0kg
1．通信接口
對(duì)外接口用于給導(dǎo)航系統(tǒng)供電、定位定向信息輸出，通信接口RS232、RS422。
2．電氣接口
航插管腳
項(xiàng)目
定義
內(nèi)容
備注
1
電源
主備電源
24V DC
18～36VDC
2
3
PGND
4
5
OUTPUT
PORT A（232）
232_TX
RS232
Debug
6
232_RX
7
DGND
18
PORT E（422）
422_TX+
RS422
19
422_TX-
20
422_RX+
21
422_RX-
36
DGND
37
殼體地
慣性測(cè)量單元IMU，組合導(dǎo)航系統(tǒng)，高精度陀螺儀，工業(yè)級(jí)傾角傳感器，無人機(jī)飛行控制器
西安精準(zhǔn)測(cè)控有限責(zé)任公司是位于西安高新科技園區(qū)的一家高新技術(shù)企業(yè)。公司成立于2004年，一直致力于慣性產(chǎn)品及導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)與生產(chǎn)，擁有多項(xiàng)科研專利。曾獲得國(guó)家中小企業(yè)科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目支持。 公司研發(fā)并生產(chǎn)陀螺、加速度計(jì)、傾角傳感器、磁羅盤等產(chǎn)品，并提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航系統(tǒng)。公司技術(shù)及產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)處于重要位置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)及軍工各行業(yè)。 公司努力培養(yǎng)員工的思想，提高員工的服務(wù)意識(shí)，嚴(yán)格按照國(guó)軍標(biāo)（GJB）要求進(jìn)行企業(yè)管理和...