發(fā)生超程 （OT）
（續(xù)）
對參數 （Pn50A. 3、 Pn50B. 0） 分
配的禁止正轉 / 反轉驅動信號
（P-OT/N-OT） 錯誤
確認 P-OT 信號是否被分配給了
Pn50A. 3。
如果其他信號被分配給了
Pn50A. 3， 則重新分配 P-OT 信號。
確認 N-OT 信號是否被分配給了
Pn50B. 0。
如果其他信號被分配給了
Pn50B. 0， 則重新分配 N-OT 信號。
伺服電機停止方法選擇錯誤
確認伺服 OFF 時的 Pn001. 0、
Pn001. 1。
選擇自由運行停止以外的伺服電
機停止方法。
確認轉矩控制時的 Pn001. 0、
Pn001. 1。
選擇自由運行停止以外的伺服電
機停止方法。
因超程 （OT） 而
導致停止位置不當
限位開關的位置與肘節(jié)的長度不
當
- 將限位開關設置在適當的位置。
超程限位開關的位置比慣性運行
量短。
- 將超程限位開關設置在適當的位置。
發(fā)生位置偏差
（未發(fā)生警報）
由于編碼器電纜的規(guī)格錯誤， 發(fā)
生了噪音干擾。
確認編碼器電纜是否滿足規(guī)格。
電纜規(guī)格∶
雙股絞合線或者雙股絞合整體屏
蔽線 （芯線為 0. 12 mm 2 以上，
鍍錫軟銅絞合線）
使用滿足規(guī)格的電纜。
由于編碼器電纜過長， 發(fā)生了噪
音干擾。
確認編碼器電纜的長度。
將編碼器電纜的長度設定在 20 m
以內。
由于編碼器電纜損傷， 發(fā)生了噪
音干擾。
確認編碼器電纜是否被夾住、 包
層是否破損。
更換編碼器電纜， 改變編碼器電
纜的鋪設環(huán)境。
編碼器電纜上有過大的噪音干擾
確認編碼器電纜是否與大電流電
線捆在一起或者相距過近。
改變編碼器電纜的鋪設環(huán)境， 以
免受到大電流電線的浪涌電壓影
響。
FG 的電位因伺服電機側設備
（焊機等） 的影響而產生變動
確認伺服電機側設備的接地狀態(tài)
（忘記接地、 不完全接地） 。
將伺服電機側設備正確接地， 阻
止向 PG 側 FG 的分流。
因噪音干擾而導致伺服單元的脈
沖計算錯誤
確認是否在編碼器到信號線之間
有噪音干擾。
對編碼器接線采取抗干擾對策。
編碼器受到過大振動沖擊影響
確認是否發(fā)生機械振動。 并確認
伺服電機安裝狀態(tài) （安裝面的精
度、 固定狀態(tài)、 偏芯） 。
降低機械振動。 并改善伺服電機
的安裝狀態(tài)。
機械與伺服電機的聯軸節(jié)故障
確認機械與伺服電機的聯軸節(jié)部
有無錯位。
正確固定機械與伺服電機的聯軸
節(jié)。
由于輸入輸出信號用電纜的規(guī)格
錯誤， 發(fā)生了噪音干擾。
確認輸入輸出信號用電纜是否滿
足規(guī)格。
電纜規(guī)格∶
雙股絞合線或者雙股絞合整體屏
蔽線 （芯線為 0. 12 mm 2 以上，
鍍錫軟銅絞合線）
使用滿足規(guī)格的電纜。
由于輸入輸出信號用電纜過長，
發(fā)生了噪音干擾。
確認輸入輸出信號用電纜的長度。
使輸入輸出信號用電纜的長度在
3 m 以內。
編碼器故障 （脈沖不變化） - 更換伺服電機。
伺服單元故障 - 更換伺服單元。
( 續(xù) )
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