上海顥勇自動(dòng)化設(shè)備有限公司
公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷(xiāo)售和維修，是全國(guó)知名的自動(dòng)化設(shè)備公司之一。公司坐落于中國(guó)一線城市上海市，我們真誠(chéng)的希望在器件的銷(xiāo)售和工程項(xiàng)目承接、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)上能和貴司開(kāi)展多方面合作。以下是我司主要代理西門(mén)子產(chǎn)品，歡迎您來(lái)電來(lái)函咨詢(xún)，我們將為您提供優(yōu)惠的價(jià)格及快捷細(xì)致的服務(wù)！

西門(mén)子華東區(qū)域代理

SIEMENS 可編程控制器

    1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

    2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

    3、 SITOP 直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

    4、HMI 觸摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277MP377,

SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

    1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

   SINUMERIK:801、802S 、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，電纜，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。

6ES7 211-1AE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

SIMATIC S7 和SIMATIC S5 可編程控制器，以及許多其它制造商提供的系統(tǒng)

PC、可編程裝置、HMI裝置

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

打印機(jī)

機(jī)器人控制

調(diào)制解調(diào)器

由于可以使用 STEP 7 方便的進(jìn)行組態(tài)，因此縮短了啟動(dòng)時(shí)間
通過(guò) LED 指示縮短了發(fā)生故障時(shí)的停機(jī)和維修時(shí)間

設(shè)計(jì)和功能

CP 具有加固的塑料外殼，帶有 LED 指示燈用于顯示工作和故障狀態(tài)。
它們顯示出了 SIMATICS7-300 設(shè)計(jì)的全部?jī)?yōu)勢(shì)，如.
設(shè)計(jì)緊湊 
便于安裝 
用戶(hù)友好型接線等。

S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)，監(jiān)測(cè)及控制。
在這里，和大家一起來(lái)討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
1.步進(jìn)，伺服脈沖定位控制。
在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的，下面我們來(lái)看一看西門(mén)子S7-200系列PLC怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)這???個(gè)功能。
首先，確定使用哪個(gè)端口來(lái)發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈???沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中，

下面是控制字節(jié)的說(shuō)明： 
SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 
SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) 
SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 
SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 
SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 
SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 
SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 
這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級(jí)周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為??16進(jìn)制?為85，有了控制字以后，我們來(lái)寫(xiě)這一段程序

.高速計(jì)數(shù)功能。
西門(mén)子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能；舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離，怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)**這些脈沖，只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。
啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
SM37.0 ?SM47.0 ?復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
SM37.1 ?SM47.1 ?啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
SM37.2 ?SM47.2 ?正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率， 1=1X計(jì)數(shù)率 
SM37.3 ?SM47.3 ?計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù)， 1=正計(jì)數(shù) 
SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計(jì)數(shù)方向 
SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫(xiě)入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值 
SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫(xiě)入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值 
SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1，選擇為增計(jì)數(shù)，更新計(jì)數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話(huà)，HSC1的啟動(dòng)控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為?F8，將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序

分布式控制器

智能的分散化有助于*地提高工廠設(shè)備的靈活性，從而成為一個(gè)決定性競(jìng)爭(zhēng)因素。通過(guò)擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng)，可將現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的獨(dú)立智能單元集成到系統(tǒng)范圍的通信系統(tǒng)中。SIMATICET 200 I/O 系統(tǒng)可用集成式智能控制器進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就產(chǎn)生了分布式控制器。

CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET200SP

用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案

增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性

可連接zui多 64 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器

PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINETI/O 控制器的 CPU

適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備

PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端交換機(jī)

經(jīng)由 PROFIBUS 的等時(shí)同步模式

具有多種通信功能：
編程器/OP 通信，PROFINET IO，開(kāi)放式 IE 通信（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 器和 S7 通信（帶可裝載的 FB）

可選 PROFIBUS DP 主站，用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊6ES7545-5DA00-0AB0）

可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）

組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）

集成運(yùn)動(dòng)控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

注

CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi)，需要單獨(dú)訂購(gòu)。

CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門(mén)級(jí) CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端交換機(jī)，這樣就可以在系統(tǒng)中通過(guò)端口 1 和 2建立總線型拓?fù)?，并且也可通過(guò)端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

作為智能設(shè)備使用時(shí)，CPU 1510SP-1 PN可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理，并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢(shì)：

減輕*控制器的工作負(fù)荷

縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間

數(shù)據(jù)量減少，總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低

各單元經(jīng)過(guò)預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試，設(shè)置更*

由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性

組態(tài)清晰明了

CPU 1510SP-1 PN 完全獨(dú)立于*控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。

位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。

另外，CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

6ES73211BH100AA0

Benefits

通過(guò)在變頻器中集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)高性?xún)r(jià)比

利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計(jì)

緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸

*適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案

操作方便

具有豐富的通訊接口，可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng)：

D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口

D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開(kāi)始可用）, D4x5-2 DP/PN：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUSDP 和 PROFINET IO 接口

具有廣泛的技術(shù)功能，功能強(qiáng)大

從驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試到開(kāi)環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制等工程應(yīng)用都十分的簡(jiǎn)單

CF 卡，更換容易，包含所有數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)參數(shù)和許可證），因此，可輕松進(jìn)行維護(hù)

PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器之間無(wú)需接口，具有良好的動(dòng)態(tài)性能

能在任何地方zui使用SIMOTION D

使用SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系列

直接在傳動(dòng)（SINAMICS S120）中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能

要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間

運(yùn)動(dòng)控制和高速I(mǎi)/O需要高性能

處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動(dòng)性

采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念

靈活的模塊化機(jī)器解決方案

SIMOTION D zui適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施：

SIMOTION D410-2（塊型）為從單機(jī)傳動(dòng)到小型多機(jī)傳動(dòng)（通常為 2 至 3個(gè)軸）的緊湊型傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了的解決方案。

SIMOTION D4x5-2（書(shū)本型）可用于多軸系統(tǒng)（zui多 128 個(gè)軸）的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制。

重要應(yīng)用包括：

包裝機(jī)

塑料和橡膠機(jī)械

壓力機(jī)和拉線機(jī)

紡織機(jī)械

印刷機(jī)械

木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械

轉(zhuǎn)換

搬運(yùn)設(shè)備

隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。

通過(guò) SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS型號(hào)，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如，在有毒環(huán)境中）。

使用SIMOTION D的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)

SIMOTION D元件和接口

顯示各種狀態(tài)/誤差顯示

內(nèi)置數(shù)字量 I/O

選件插槽（接口，*于 D4x5-2），例如，用于通過(guò) TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

用于連接的綜合通信接口：

SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜

分布式 I/O

HMI 系統(tǒng)

編程器/PC

運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間

其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜

用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽

帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)：

一個(gè) SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)及閉環(huán)

一個(gè)SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）

其他驅(qū)動(dòng)元件，如

電源電壓

濾波器

扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過(guò)集成 PM-IF 接口或通過(guò) 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進(jìn)行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng)，通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICSS110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過(guò)使用 SIMOTION 技術(shù)功能來(lái)集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)：

一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)及閉環(huán)

一個(gè)SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）

一個(gè)或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊（電源模塊）

其他驅(qū)動(dòng)元件，如

電源電壓

濾波器

扼流圈等。

SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過(guò) 進(jìn)行連接。

注意：
通過(guò)使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTIOND4x5-2上。

使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O：

分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)

基于驅(qū)動(dòng)的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）

書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）