梯形圖是*早使用的一種PLC的編程語言，也是現(xiàn)在*常用的編程語言，它是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎上演變而來的，它繼承了繼電器控制系統(tǒng)中的基本工作原理和電氣邏輯關系的表示方法，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別，所以在邏輯順序控制系統(tǒng)中得到了廣泛的使用，它的*大特點就是直觀、清晰。在IEC61131-3中，LD的功能比傳統(tǒng)的LD編程語言*加強大，它甚至可以和FBD一起使用。

圖310是典型的梯形示意圖。左右兩條垂直的線稱做母線。母線之間是觸點的邏輯連接和線圈的輸出。

梯形圖的一個關鍵概念是“能流”(Pow-erFlow)，這只是概念上的“能流”。圖3-10中，把左邊的母線想為電源"火線”，而把右邊的母線(虛線所示)想為電源“零線”。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵。如沒有"能流”，則線圈未被激勵。

梯形圖舉例

“能流”可以通過被激勵(ON)的常開接點和未被激勵(OFF)的常團接點自左向右流?！傲鳌痹谌魏螘r候都不會通過接點自石向左流。如圖3-10中，當A、B、C節(jié)點都接通后，線圈V才能接通(被激勵)，只要其中一個節(jié)點不接近，線圈就不會接通;而D、E、F節(jié)點中任何-接通，線圈Q就被激勵。

要強調指出的是.引入“能流"的概念，僅僅是為了和繼電器控制系統(tǒng)相比較，來對梯形d有一個深人的認識，其實“能流”在梯形圖中是不存在的。

有的PLC的梯形圖有兩根母線，但大部分PLC現(xiàn)在只保留左邊的母線了，在梯形圖中，觸點代表邏輯“輸人”條件，如開關、按鈕和內部條件等;線圈通常代表邏輯“輸出”，如燈電動機接觸器、中間繼電器等。

梯形圖語言簡單明了，易于理解.是所有編程語言的可以選擇。

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