西門子S7-200plc的數(shù)據(jù)裝載、傳送與移動(dòng)全部通過(guò)移動(dòng)指令MOV實(shí)現(xiàn)。移動(dòng)指令MOV在梯形圖中的指令格式如圖10-4.1所示。
    指令中的MOV為移動(dòng)指令代碼，B為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，在S7-200中允許的數(shù)據(jù)范圍為：
    B:1字節(jié)（8位二進(jìn)制）；
    W:l字（16位二進(jìn)制）：

    DW:2字(32位二進(jìn)制)：
    R：浮點(diǎn)數(shù)（32位二進(jìn)制）。
    指令中，IN:源數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位置；
    OUT:移動(dòng)目標(biāo)位置。
   通過(guò)改變移動(dòng)的源數(shù)據(jù)位置與移動(dòng)目標(biāo)位置，MOV指令可以完成數(shù)據(jù)的裝載、傳送與移動(dòng)功能。當(dāng)采用MOV BIR、MOV--BIW時(shí)可以將直接輸入移動(dòng)到指定的位置，或?qū)⒅付ǖ臄?shù)據(jù)直接送到輸出端。
   間接尋址：S7-200的移動(dòng)指令中的數(shù)據(jù)源與移動(dòng)目標(biāo)不僅可以是常數(shù)、存儲(chǔ)器地址，還可以采用間接尋址方式。在采用間接尋址時(shí)，對(duì)指針的建立、操作數(shù)的指定有規(guī)定的格式與要求，其使用范圍也有一定的限制。如在建立指針時(shí)，應(yīng)在指針地址前加“&”標(biāo)記；當(dāng)采用間接尋址時(shí)，應(yīng)在地址指針存儲(chǔ)器前加“+”標(biāo)記等，有關(guān)S7-200間接尋址的方法可以參見(jiàn)本書第8章。
    2．?dāng)?shù)據(jù)塊移動(dòng)
    S7-200的數(shù)據(jù)移動(dòng)還可以“成塊”進(jìn)行，這時(shí)應(yīng)使用編程指令BLKMOVB（以字節(jié)為單位）、BLKMOV-W（以字為單位）、BLKMOV DW（以雙字為單位），梯形圖程序如圖10-4.2所示。

   圖10-4.2中的N用于指定移動(dòng)的“塊”大小，執(zhí)行程序可以將從MB10起的20字節(jié)標(biāo)志寄存器數(shù)據(jù)(MBIO～MB39)-次性移動(dòng)到VB10起的20字節(jié)變量寄存器中。
   當(dāng)圖10-4.2采用BLKMOV—W、BLKMOV_DW指令時(shí)，只需要指定N為10與5，同樣可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)20字節(jié)的目的。
    3．?dāng)?shù)據(jù)裝載與傳送
   所謂裝載實(shí)質(zhì)是將指定的數(shù)據(jù)移動(dòng)到累加器的操作，因此可以通過(guò)移動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)。在S7-200上，只需要在MOV指令中將移動(dòng)目標(biāo)位置(OUT)指定為累加器1(ACl)，即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)裝載功能。
   所謂傳送，實(shí)質(zhì)是將累加器的內(nèi)容移動(dòng)到指定位置的操作，因此，同樣可以通過(guò)移動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)。在S7-200上，只需要直接將數(shù)據(jù)源位置(IN)指令為累加器1(ACl)，即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送功能。

    1．定義變量
   為了進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程，必須編制功能塊。從攪拌機(jī)控制要求可見(jiàn)，泵A、泵B、攪拌電機(jī)的控制要求相似，都是接受操作面板的啟動(dòng)按鈕、停止按鈕控制，都需要滿足一定的控制條件，都需要檢測(cè)錯(cuò)誤，都有工作、停止指示燈等。因此，可以通過(guò)一個(gè)統(tǒng)一的FB塊進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程。
    功能塊FB需要的變量較多，本例中，作為泵A、泵B、攪拌電機(jī)共同的輸入，包括了啟動(dòng)信號(hào)(start)、停止信號(hào)(stop)、接觸器輔助觸點(diǎn)反饋(fbk)、定時(shí)器(T no)、檢測(cè)時(shí)間(fbktime)等，定義的輸入變量表如圖11-5.1所示。

    作為泵A、泵B、攪拌電機(jī)共同的輸出，包括了故障標(biāo)志寄存器輸出( err)、工作指示燈(startlt)、停止指示燈( stop_lt)，定義的輸出變量表如圖11-5.2所示。

    作為泵A、泵B、攪拌電機(jī)共同的輸入／輸出，有接觸器線圈輸出(coil)，定義的輸入／輸出變量表如圖11-5.3所示。

    作為泵A、泵B、攪拌電機(jī)共同的靜態(tài)變量，有啟動(dòng)延時(shí)（timl BIN與timlBCD），定義的靜態(tài)變量表如圖11-5.4所示。

    2．編制功能塊
   根據(jù)以上變量定義與控制要求，用于攪拌機(jī)泵A、泵B、攪拌電機(jī)控制的功能塊FB1編制如圖11-5.5所示。

   功能塊包括了接觸器的啟動(dòng)／停止控制、故障檢測(cè)、指示燈3部分的控制程序，全部采用符號(hào)地址（形式參數(shù)）進(jìn)行編程。