、本機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)集中在本機(jī)的四節(jié)臂結(jié)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)設(shè)計已經(jīng)取得國家知識產(chǎn)權(quán)局的專利（專利號：
202120570028.0,專利名稱：挖掘機(jī)多自由度旋轉(zhuǎn)擺動臂)。本機(jī)四節(jié)臂結(jié)構(gòu)由動臂、擺動臂、旋轉(zhuǎn)臂、斗桿組成；
擺動臂、旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)計了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擺臂機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行360°不受限連續(xù)旋轉(zhuǎn)，配合擺臂機(jī)構(gòu)以適應(yīng)井下狹小空間、復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，從而可以實(shí)現(xiàn)井下特定環(huán)境機(jī)械化替代人工的目的。
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