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電機(jī)類型警報(bào)的刪除為了自動(dòng)識(shí)別伺服單元連接的電機(jī),連接與前次連接電機(jī)不同類型的電機(jī)時(shí),將會(huì)檢出電機(jī)類型變更檢出警報(bào)(A.070)。發(fā)生A.070時(shí),需要設(shè)定符合新連接的電機(jī)的參數(shù)。A.070將在執(zhí)行“ResetMotor Type Alarm”后復(fù)位。執(zhí)行前的確認(rèn)事項(xiàng)執(zhí)行電機(jī)類型警報(bào)的刪除前,請務(wù)必確認(rèn)以下內(nèi)容。?參數(shù)的寫入禁止設(shè)定不得設(shè)定為“writeprohibited”??刹僮鞴ぞ呖蓤?zhí)行電機(jī)類型警報(bào)的刪除的工具,及該工具中的電機(jī)類型警報(bào)刪除的分配如下所示。操作步驟操作步驟如下所示。1. 從SigmaWin+主畫面的菜單欄點(diǎn)擊[Alarm]-[ResetMotor Type Alarm]。彈出[ResetMotor Type Alarm] 對話框。2. 點(diǎn)擊[Clear]按鈕。警報(bào)被刪除。1.A.070 (電機(jī)類型變更檢出警報(bào))只有通過該功能才能刪除。即使進(jìn)行警報(bào)復(fù)位或者切斷伺服單元的主回路電源,也無法刪除警報(bào)。2.發(fā)生A.070時(shí),請務(wù)必在設(shè)定符合新連接的電機(jī)的參數(shù)后,再執(zhí)行“ResetMotor Type Alarm”。操作工具分配參照章節(jié)面板操作器Fn02113.4.24電機(jī)類型警報(bào)的刪除(Fn021)(13-24頁)數(shù)字操作器Fn021Σ-7系列數(shù)字操作器操作手冊 (資料編號(hào):SIJPS800001 33)SigmaWin+[Alarm]-[ResetMotor Type Alarm] 操作步驟(12-27頁)???? 維護(hù)12.3顯示警告時(shí)12.3.1警告一覽表12-2812.3顯示警告時(shí)伺服單元發(fā)生警告時(shí),面板顯示部的LED顯示警告編號(hào)。警告將在發(fā)生異常前顯示。下面列出了警告一覽表及警告的原因和處理措施。12.3.1警告一覽表此處,按照警告編號(hào)的順序列出了警告名稱、警告內(nèi)容以及警告代碼。(注)1.如果沒有設(shè)定為“輸出警報(bào)代碼和警告代碼 (Pn001 =n.1???)”,則不輸出警告代碼。2.警告檢出的有無通過Pn008 =n.?X??(警告檢出選擇)進(jìn)行設(shè)定。下表所示的警告分為兩種:1.不受Pn008 =n.?X??設(shè)定的影響。2.Pn008 =n.?X??之外需要設(shè)定其它參數(shù)。警告編號(hào)警告名稱警告內(nèi)容警告代碼輸出ALO1 ALO2ALO3 A.900位置偏差過大積存的位置偏差超過了設(shè)定的比例。 HHHA.901伺服ON時(shí)位置偏差過大伺服ON時(shí)積存的位置偏差超過了設(shè)定的比例。HHHA.910過載是即將達(dá)到過載(A.710或A.720)警報(bào)之前的警告顯示。如繼續(xù)運(yùn)行,則有可能發(fā)生警報(bào)。LHHA.911振動(dòng)檢出電機(jī)動(dòng)作中異常振動(dòng)。與A.520檢出值相同,通過振動(dòng)檢出開關(guān)(Pn310)來設(shè)定為警報(bào)還是警告。LHHA.912內(nèi)部溫度警告1(控制電路板溫度異常)控制電路板的環(huán)境溫度異常。HLHA.913內(nèi)部溫度警告2(電源電路板溫度異常)電源電路板的環(huán)境溫度異常。HLHA.920再生過載是即將達(dá)到再生過載(A.320)警報(bào)之前的警告顯示。如繼續(xù)運(yùn)行,則有可能發(fā)生警報(bào)。HLHA.921DB過載是即將達(dá)到DB過載(A.731)警報(bào)之前的警告顯示。如繼續(xù)運(yùn)行,則有可能發(fā)生警報(bào)。HLHA.923伺服單元內(nèi)部風(fēng)扇停止伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)。HLHA.930**值編碼器的電池故障是**值編碼器電池電壓過低的警告顯示。LLHA.941需要重新接通電源的參數(shù)變更變更了需要重新接通電源的參數(shù)。HHLA.942速度脈動(dòng)補(bǔ)償信息不一致編碼器和伺服單元內(nèi)所存儲(chǔ)的速度脈動(dòng)補(bǔ)償信息不同。HHLA.971欠電壓是即將達(dá)到欠電壓(A.410)警報(bào)之前的警告顯示。如繼續(xù)運(yùn)行,則有可能發(fā)生警報(bào)。LLLA.9A0超程伺服ON中檢出超程。HLLA.9b0預(yù)防維護(hù)警告任一壽命零件達(dá)到了產(chǎn)品壽命。HLH警告警告檢出選擇需設(shè)定的參數(shù)參照章節(jié)A.911Pn310 =n.???X(振動(dòng)檢測選擇)6-87頁A.923-(不受Pn008 =n.?X??設(shè)定的影響)-A.930Pn008 =n.???X(電池欠電壓的警報(bào)/警告選擇)12-2頁A.942Pn423 =n.??X?(速度脈動(dòng)補(bǔ)償信息不一致警告檢出選擇)8-52頁A.971Pn008 =n.??X?(欠電壓時(shí)的功能選擇)(不受Pn008 =n.?X??設(shè)定的影響)6-12頁A.9A0Pn00D =n.X???(速度比率警告檢出選擇)(不受Pn008 =n.?X??設(shè)定的影響)5-29頁A.9b0Pn00F =n.???X(預(yù)防維護(hù)警告選擇)
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