隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)也備受企業(yè)的關(guān)注，在一些工作周期很長(zhǎng)、作業(yè)范圍大、需要多臺(tái)機(jī)器管理一個(gè)工位的場(chǎng)合很適合應(yīng)用。在工業(yè)應(yīng)用中，由于安裝的環(huán)境不同，對(duì)機(jī)器人地軌技術(shù)要求也不一樣，相應(yīng)的技術(shù)配置、材質(zhì)、價(jià)格也會(huì)你有所不同。但無(wú)論是什么形式配置其基本組成部件都是一樣的，機(jī)器人地軌的基礎(chǔ)組件具有以下特點(diǎn)：

1、基座

機(jī)器人行走軸基座有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負(fù)載比較輕的場(chǎng)合，鑄鐵適合負(fù)載重的場(chǎng)合。

2、滾輪導(dǎo)軌

矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接加工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動(dòng)式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)。機(jī)器人行走軸所用齒條滾輪一體式導(dǎo)軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個(gè)滾輪組合安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng)運(yùn)行。滾輪軸承的外球面進(jìn)行過(guò)表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度HRC60。

3、齒輪

齒輪組件帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種專(zhuān)用齒輪組件，將使齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和裝配變得簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率。

4、機(jī)器人第七軸地軌安裝基礎(chǔ)

① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)；

② 安裝調(diào)試的時(shí)候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度；

③機(jī)器人安裝底座采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來(lái)，每運(yùn)行8000小時(shí)后進(jìn)行的維護(hù)工作。

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