港口起重機(jī)操作訓(xùn)練仿真模擬器

武漢科碼公司是我國(guó)第一家以特種職業(yè)培訓(xùn)為主從事虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)開(kāi)發(fā)的高科技公司，公司開(kāi)發(fā)的起重機(jī)安全操作仿真訓(xùn)練機(jī)產(chǎn)品有：港口岸邊集裝箱起重機(jī)、集裝箱堆場(chǎng)龍門(mén)起重機(jī)、港口門(mén)座起重機(jī)、港口橋式抓斗卸船機(jī)、橋式起重機(jī)等；

     公司產(chǎn)品已在國(guó)內(nèi)多個(gè)大型港口的教育培訓(xùn)中心、多個(gè)特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院等單位得到成功應(yīng)用?？傮w看，公司產(chǎn)品品種多、質(zhì)量好、、服務(wù)體系完善,技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

港口集裝箱起重機(jī)操作訓(xùn)練仿真器主要由駕駛室、電動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、數(shù)控摸擬操作臺(tái)、立體視景系統(tǒng)四部分組成。是安全、高效、低成本的訓(xùn)練仿真器。    

岸邊集裝箱起重機(jī)（ 簡(jiǎn)稱： 岸橋） 和堆場(chǎng)集裝箱龍門(mén)起重機(jī)（ 簡(jiǎn)稱：場(chǎng)橋）是集裝箱碼頭Zui重要的裝卸設(shè)備，保證它們安全、高效的作業(yè)生產(chǎn)需要操作人員具備高超的技巧。一般情況下，高水平的操作人員需要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期復(fù)雜的實(shí)際操作與經(jīng)驗(yàn)積累。然而，您現(xiàn)在可以擁有一套低成本、高效率、現(xiàn)代化的操作訓(xùn)練仿真器，利用它可以訓(xùn)練新員工，甚至對(duì)您的老員工也可進(jìn)行新項(xiàng)目的訓(xùn)練。仿真器的訓(xùn)練方法凝結(jié)了幾十年專業(yè)訓(xùn)練老師和實(shí)際操作人員的心血，可大大降低您的訓(xùn)練成本、縮短訓(xùn)練周期，提高訓(xùn)練質(zhì)量。新型的港口集裝箱起重機(jī)操作訓(xùn)練仿真器集現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)、人機(jī)工程學(xué)、精密機(jī)械與機(jī)械動(dòng)力學(xué)、計(jì)算機(jī)仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、現(xiàn)代起重機(jī)操作等高新技術(shù)于一體，突現(xiàn)出現(xiàn)代職業(yè)教育之先進(jìn)手段。利用這個(gè)仿真器，可大大減少傳統(tǒng)訓(xùn)練方式中的能源消耗，消除傳統(tǒng)訓(xùn)練中可能發(fā)生的事故；與傳統(tǒng)的訓(xùn)練相比，受訓(xùn)人員可以根據(jù)需要更多地重復(fù)專門(mén)的訓(xùn)練要素，而不是像傳統(tǒng)訓(xùn)練，只有有限的時(shí)間和有限的訓(xùn)練次數(shù)。簡(jiǎn)單的鼠標(biāo)移動(dòng)就可以產(chǎn)生出訓(xùn)練所需要的場(chǎng)景和器材，這在傳統(tǒng)訓(xùn)練模式下是不可想象的。您可以很容易的改變訓(xùn)練環(huán)境（例如，變換風(fēng)力、雨、霧等天氣或改變起重機(jī)技術(shù)參數(shù)），非常靈活地為受訓(xùn)者配置合適的訓(xùn)練條件。

起重機(jī)操作訓(xùn)練仿真器已經(jīng)在世界物流運(yùn)輸行業(yè)中得到廣泛使用，是美國(guó)、加拿大、荷蘭、新加坡、英國(guó)等國(guó)的港口公司必備的職工訓(xùn)練設(shè)備。

為了更好的滿足低成本高效率訓(xùn)練的需求，新型的港口集裝箱起重機(jī)操作訓(xùn)練仿真器提供可供升級(jí)的選項(xiàng)， 從多屏顯示到立體視景，從靜態(tài)工作臺(tái)到六自由度電動(dòng)運(yùn)動(dòng)艙，從單片機(jī)到p l c數(shù)字控制， 用戶可以非常靈活的配置訓(xùn)練平臺(tái)，將設(shè)備預(yù)算與實(shí)際訓(xùn)練需求匹配， 得到Zui高性價(jià)比的訓(xùn)練仿真器。訓(xùn)練仿真器的軟件系統(tǒng)結(jié)合相關(guān)硬件升級(jí)做相應(yīng)的模塊更新，該軟件系統(tǒng)凝聚了大量的現(xiàn)代人工智能技術(shù)。

我們的公司擁有多位博士、博士后，整合了港口、高校等多方面的軟硬件資源。通過(guò)本公司技術(shù)人員的持續(xù)跟進(jìn)， 我們的軟件系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)不斷的更新升級(jí)， 與時(shí)俱進(jìn)，緊密跟蹤Zui新的港口機(jī)械發(fā)展趨勢(shì)。新型的港口集裝箱起重機(jī)操作訓(xùn)練仿真器是采用模塊化的方式搭建的；主要模塊涵蓋了場(chǎng)橋、岸橋各種工況的模擬訓(xùn)練。每一個(gè)模塊都以真實(shí)體驗(yàn)感為開(kāi)發(fā)核心目標(biāo)，模塊中的元素如：速度、加速度、彈性系數(shù)、負(fù)載極限、負(fù)載曲線、畫(huà)面品質(zhì)均可作出修改，以適應(yīng)實(shí)際機(jī)械設(shè)備的真實(shí)工況，另外，所有的操作裝置、故障和報(bào)警器裝置均與真實(shí)設(shè)備一樣。已制作的模版包含了大部分現(xiàn)有起重機(jī)的相關(guān)參數(shù)，對(duì)于新出現(xiàn)的起重機(jī)，用戶可以自定義相關(guān)參數(shù)來(lái)構(gòu)筑自己的虛擬訓(xùn)練仿真平臺(tái)以適應(yīng)實(shí)際的需要。當(dāng)前，我們的訓(xùn)練仿真器可為用戶提供以下模塊：

1、 門(mén)座式起重機(jī)模塊

2、 橋式抓斗卸船機(jī)模塊

3、 門(mén)座式抓斗起重機(jī)模塊

4、 港口集裝箱起重機(jī)模塊一（岸邊）

5、 港口集裝箱起重機(jī)模塊二（堆場(chǎng)）

硬件系統(tǒng)全部采用日本德國(guó)進(jìn)口設(shè)備，包括傳感器、電動(dòng)伺服機(jī)、定位步進(jìn)機(jī)，高精度導(dǎo)軌，pl c編程控制器。

新型的港口集裝箱起重機(jī)操作訓(xùn)練仿真器的圖形圖像模塊是采用di r e c t x技術(shù)開(kāi)發(fā)， 虛擬現(xiàn)實(shí)模塊是基于v c ++和q 3 d平臺(tái)開(kāi)發(fā)，它們能夠呈現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的3 d圖像，通過(guò)3d立體成像技術(shù)，結(jié)合立體眼鏡可以給用戶帶來(lái)真實(shí)的立體視覺(jué)感受（ 屏幕已經(jīng)不在、物體突現(xiàn)空中、立體突出感非常強(qiáng)烈）。相關(guān)場(chǎng)景包括集裝箱碼頭的所有設(shè)備、設(shè)施等，讓操作者更能體驗(yàn)到身臨其境的感受。聲效部分采用真實(shí)的裝卸作業(yè)工作場(chǎng)地的聲音（包括小車運(yùn)動(dòng)、大車運(yùn)動(dòng)、電機(jī)減速器工作噪音、鋼絲繩滑輪卷繞運(yùn)動(dòng)噪音、機(jī)械碰撞、汽車行駛等），同時(shí)也運(yùn)用3d立體聲音技術(shù)，產(chǎn)生方向性的聲音效果。結(jié)合立體視景系統(tǒng)、動(dòng)感電動(dòng)平臺(tái)， 將使整個(gè)訓(xùn)練過(guò)程充滿真實(shí)感，給用戶帶來(lái)的不僅僅是震撼， 更是良好的訓(xùn)練效果和操作能力的提高。

教師的作用是高質(zhì)量仿真訓(xùn)練的Zui關(guān)鍵因素。我們提供的操作訓(xùn)練仿真器采用一個(gè)更、更易使用的交互界面，為教師提供更好的工具來(lái)隨時(shí)創(chuàng)造真實(shí)的訓(xùn)練條件和場(chǎng)景，以增強(qiáng)受訓(xùn)者的能力來(lái)掌握這些設(shè)備的使用技巧。使用工具的功能化是一個(gè)關(guān)鍵步驟，我們提供的交互界面和工具讓指導(dǎo)者非常方便的創(chuàng)造天氣、場(chǎng)景、起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)技術(shù)參數(shù)、堆場(chǎng)形式、集卡參數(shù)等訓(xùn)練條件，甚至在仿真訓(xùn)練中，也可以隨時(shí)更改相關(guān)條件，如天氣變化、集卡配合水平等因素，以鍛煉受訓(xùn)者的應(yīng)變能力，更有效地掌握集裝箱起重機(jī)操作的感覺(jué)。通過(guò)鼠標(biāo)拖拉和簡(jiǎn)單的點(diǎn)擊，指導(dǎo)者就可以完成這些設(shè)置工作。

教師監(jiān)控室可以通過(guò)視頻、畫(huà)面、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)來(lái)進(jìn)行控制和指導(dǎo)，同時(shí)還可以隨時(shí)打印出訓(xùn)練者的操作結(jié)果。我們開(kāi)發(fā)了一對(duì)多的系統(tǒng)，教師機(jī)系統(tǒng)可以同時(shí)控制10臺(tái)以上終端機(jī)的訓(xùn)練，將系統(tǒng)運(yùn)行的成本控制到Zui低。節(jié)約教師資源。

科碼虛擬仿真系統(tǒng)

高度逼真的視景系統(tǒng)

軟硬件的配合帶來(lái)身臨其境的震撼感受