立體車庫類型其中稱之為智能立體車庫的有平面移動立體車庫，垂直升降立體車庫，垂直循環(huán)式立體車庫，巷道堆垛立體車庫等都可以成為智能車庫，地下室的話一般都是建設平面移動智能車庫，地面的話一般就是垂直升降垂直循環(huán)式立體車庫，現(xiàn)在在大型商業(yè)場所都是很常見的，智能立體車庫就其結(jié)構特征來分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式停車庫、地上平面式停車庫；智能立體車庫又可分為自行式立體停車庫、半自動立體停車庫和全自動立體車庫。立體停車庫是指各種非平面停放車輛的設施。一般由鋼構架、回轉(zhuǎn)臺（采用埋入式）、監(jiān)控操作臺、輸送車、升降電梯及輔助設備（消防、配電、防盜機構）六大部分聯(lián)合組成。智能立體車庫就其結(jié)構性能大致可以分：機械式、自走式及半機械式3種。
平面移動智能車庫智能立體車庫就其結(jié)構特征來分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式停車庫、地上平面式停車庫；智能立體車庫又可分為自行式立體停車庫、半自動立體停車庫和全自動立體車庫。立體停車庫是指各種非平面停放車輛的設施。智能立體車庫一般由鋼構架、回轉(zhuǎn)臺（采用埋入式）、監(jiān)控操作臺、輸送車、升降電梯及輔助設備（消防、配電、防盜機構）六大部分聯(lián)合組成。智能立體車庫就其結(jié)構性能大致可以分：機械式、自走式及半機械式3種。
垂直升降類立體車庫亦可稱為塔式智能立體車庫，它是通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構將車輛或載車板橫移，實現(xiàn)存取車輛的機械式停車。
工作原理是：用提升機構將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機構上的橫移機構將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機構將指定存車位上的車輛或載車板送入提升機構，提升機構降到車輛出入口處，打開庫門，駕駛員將車輛開走。一般以二輛車為一個層面，整個存車庫可多達20~25層，即可停放40~50輛車，占地面積小于等于50平方米，因此在各類車庫中其空間利用率高。適合于高層辦公樓、住宅、醫(yī)院、綜合商業(yè)建筑等用地緊張的工程及老城改造。