西門子S7-1200 緊湊型PLC在當前的市場中有著廣泛的應用,由于其xingjiabigao,所以常被用作小型自動化控制設備的控制器,這也使得它經常與第三方的設備掃描槍、打印機等設備進行通訊。因為沒有第三方的設備,這里就以超級終端為例介紹自由口通訊。
1.控制系統(tǒng)原理
圖1:控制系統(tǒng)原理
2.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以連接三個串口通信模版。
本例中使用的PLC硬件為:
1)PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS232 ( 6ES7 241 -1AH30 -0XB0 )
3.軟件需求
1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7822-0AA0-0YA0)
4.組態(tài)
我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和超級終端通信。
點擊桌面上的“Totally Integrated Automation PortalV10”圖標,打開如下圖:
圖2: 新建S7 -1200項目
首先需要選擇“Create newproject”選項,然后在“Projectname:”里輸入PTP;在“Path:”修改項目的存儲路徑為“C:\”;點擊“Create”,這樣就創(chuàng)建了一個文件PTP的新項目。創(chuàng)建后的窗口如下圖所示:
圖3: 新建項目后
點擊門戶視圖左下角的“Project View”切換到項目視圖下,如下圖:
圖4: 切換到項目視圖
打開后,在“Devices”標簽下,點擊“Addnewdevice”,在彈出的菜單中輸入設備名“PLC_1”并在設備列表里選擇CPU的類型。選擇后如下圖:
圖5:PLC硬件組態(tài)
插入CPU后,點擊CPU左邊的空槽,在右邊的“Catalog”里找到“Communication”下的RS232模塊,拖拽或雙擊此模塊,這樣就把串口模塊插入到硬件配置里,接下來就需要配置此RS232模塊硬件接口參數(shù),選擇RS232模塊,在其下方會出現(xiàn)該模塊的硬件屬性配置窗口, 在屬性窗口里有兩個選項,一個是“general”;一個是“RS232interface”。在“General”里包括了此模塊的“項目信息”和“訂貨信息”;而在“RS232interface”里包括“項目信息”、“端口的配置”、“發(fā)送信息的配置”、“接收信息的配置”和“硬件識別號”。在這里我們選擇“RS232interface”,在“端口”配置的選項里,進行端口的參數(shù)配置,
波特率為:9600 ;
校驗方式:無 ;
數(shù)據位為:8 ;
停止位:1;
硬件流控制:無;
等待時間:1ms
設置參數(shù)如下圖:
圖6:RS232接口配置
此時確認一下“硬件識別號”為11。
此時,完成了硬件的組態(tài),接下來需要編寫串口通訊程序,在這里我們實現(xiàn)兩個功能:
A、 S7-1200 發(fā)送數(shù)據給超級終端;
B、 超級終端發(fā)送數(shù)據給S7-1200
對于第一個功能:S7-1200發(fā)送數(shù)據給超級終端,實際上是S7-1200是數(shù)據的發(fā)送方,超級終端是數(shù)據的接收方,對于S7-1200需要編寫發(fā)送程序;而對于超級終端來說,只要打開超級終端程序,配置硬件接口參數(shù)與前面S7-1200的端口參數(shù)一只即可。
下面的步驟將具體介紹此功能實現(xiàn)的步驟:
①、在PLC中編寫發(fā)送程序。在項目管理視圖下雙擊“Device”下的程序塊下的Main(OB1),打開OB1,在主程序中調用SEND_PTP功能塊如下圖所示:(注:SEND_PTP在指令庫下的擴展指令中通訊指令下)
圖7: 調用發(fā)送功能塊
要對SEND_PTP賦值參數(shù),首先需要創(chuàng)建SEND_PTP的背景數(shù)據塊和發(fā)送緩沖數(shù)據塊 ,雙擊“Devices”——>“PLC_1”——>“ProgramBlock ”——“Addnewblock”,在彈出的串口命名DB_Send_PTP,選擇DB塊,在Type后選擇“SEND_PTP(SFB113)”
圖8: 創(chuàng)建發(fā)送功能塊的背景數(shù)據塊
插入背景DB后,再插入發(fā)送緩沖DB塊,重復上面的步驟,只是在選擇DB類型為“GlobalDB”,并去掉“Symbolicaccessonly”選項勾(這樣可以對該DB塊進行直接地址訪問),并取名該DB塊為DB_SEND_BUFF。建好這兩個DB塊后,雙擊打開DB_SEND_BUFF預先定義好要發(fā)送的數(shù)據,如下圖所示:
圖9:在接收緩沖區(qū)中接收到的數(shù)據
定義完發(fā)送緩沖區(qū)后,接下來就可以對SEND_PTP賦值參數(shù),賦值參數(shù)后如下圖:
圖10:發(fā)送編程
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