機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它早出現(xiàn)在工業(yè)領(lǐng)域，作為早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，機械手可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全。

機械手的特點包括：

    可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)。

   構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

   機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

機械手的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括但不限于：

   工業(yè)自動化：用于物料搬運、組裝和加工等任務(wù)。

    醫(yī)療衛(wèi)生：進行手術(shù)、給藥、護理等工作。

   航空航天：進行航天器組裝、太空探測等任務(wù)。

    農(nóng)業(yè)生產(chǎn)：進行種植、收割、施肥等工作。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，具有智能的機械手應(yīng)運而生，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴大?，F(xiàn)在，機械手不僅廣泛應(yīng)用于采礦、冶金、石油、化工、船舶等領(lǐng)域，而且已開始在精密制造、核能、航空、航天、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域大顯身手。

關(guān)于機械手，北京清析技術(shù)研究院可提供吸盤吸力，扭力，震動，翻轉(zhuǎn)，負載，耐久性，應(yīng)力仿真分析，夾持力，可靠性測試，模糊控制檢測，機械特性檢測，抓取試驗，運動控制聯(lián)合仿真，抓取穩(wěn)定性等檢測項目。同時，北京清析技術(shù)研究院可對搬運機械手，氣動機械手，沖壓機械手，工業(yè)機械手，桁架機械手，三軸機械手，伺服機械手，焊接機械手，碼垛機械手等機械手進行檢測。

精度檢測方法

1、直線運動精度檢測

機械手的直線運動精度主要指機械手末端執(zhí)行器在直線運動過程中的偏差情況。檢測方法是使用測量工具，通過精密的測量和分析，得出末端執(zhí)行器的運動軌跡，并對其進行評估。

2、旋轉(zhuǎn)運動精度檢測

機械手的旋轉(zhuǎn)運動精度主要指機械手末端執(zhí)行器在旋轉(zhuǎn)運動過程中的偏差情況。檢測方法是使用測量工具，通過精密的測量和分析，得出末端執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)軌跡，并對其進行評估。

3、坐標(biāo)定位精度檢測

機械手的坐標(biāo)定位精度主要指機械手末端執(zhí)行器在運動過程中的位置偏差情況。檢測方法是通過測量機械手末端執(zhí)行器的位置，并與機械手標(biāo)準(zhǔn)運動軌跡進行比較，得出機械手的位置偏差情況。

檢測標(biāo)準(zhǔn)

1、NF E71-210:2015 機械手和機械手

2、GB/T 31555-2015 鑄造用機械手

3、T/CIET 122-2023 智能機械手

4、T/QGCML 1115-2023 數(shù)控機械加工用機械手

5、T/ZXCH 0014-2023 機械手伺服控制系統(tǒng)

6、T/JQZN 003-2022 星型輪角向定位上下料機械手

7、GB/T 37324-2019 甲板作業(yè)用多功能機械手