松下a5伺服
| 驅動器 | 適用電機 | 電壓規(guī)格 | 額定輸出 功率 | 電源容量（額定負載時） | 斷路器（額定電流） | 浪涌吸收器 | 信號線用噪音濾波器 | 電磁接觸器（額定通電電流/開路熱電流） | 主電路電線規(guī)格 | 控制電源電線規(guī)格 | 端子排壓接端子 | | mamh | msmd mdme mhmd | 單相100v | 50w-100w | 約0.4kva | 10a | dcop4190 | dvop1460 | 20a | 0.75m㎡awg18 to 2.0m㎡+/awg14 | 0.75m㎡\\awg18 | 專 用 連 接 器 的 接 線 | | 單相/三相200v | 50w-200w | 約0.5kva | dcop4190 dvop1450 | | mbdh | msmd msme mhmd | 單相100v | 200w | 約0.5kva | dcop4190 | | 單相/三相200v | 400w | 約0.9kva | dcop4190 dvop1450 | | mcdh | msmd msme mhmd | 單相100v | 400w | 約0.9kva | dcop4190 | | 單相/三相200v | 750w | 約1.3kva | 15a | dcop4190 dvop1450 | | mddh | mdme | 單相/三相200v | 1,0kw | 約1.8kva | 30a | 2.0m㎡awg14 | | mhme | | mgme | 900w | 約1.8kva | 20a | | msme | 1.0kw | 約1.8kva | | mhme | 1.5kw | 約2.3kva | | mdme | | msme | | msme | 三相400v | 1.0kw | 約1.8kva | 10a | dvopm20050 | 20a | 0.5m㎡/awg20-24 | | mdme | | mhme | | mgme | 0.9kw | | msme | 1.5kw | 約2.3kva | | mdme | | mhme | | medh | mdme msme mhme | 三相200v | 2.0kw | 約3.3kva | 30a | dvop1450 | 60a | 0.75m㎡/awg18 | | msme mdme mhme | 三相400v | 2.0kw | 約3.3kva | 15a | dvopm20050 | 30a | 0.5m㎡/awg20-24 | | mfdh | mgme | 三相200v | 2.0kw | 約3.8kva | 50a | dvop1450 | 60a | 3.5m㎡/awg12 | 0.75m㎡awg18 | 端子排m5 | | mdme | 3.0kw | 約4.5kva | | mhme | | msme | | mgme | | mdme | 4.0kw | 約6kva | 100a | | mhme | | msme | | mdme | 5.0kw | 約7.5kva | 5.3m㎡/awg10 | | mhme | | msme | | mgme | 三相400v | 2.0kw | 約3.8kva | 30a | dvopm20050 | 60a | 3.5m㎡/awg12 | | msme | 3.0kw | 約4.5kva | | mdme | | mgme | | mhme | | msme | 4.0kw | 約6.8kva | | mdme | | mhme | | msme | 5.0kw | 約7.5kva | | mdme | | mhme |
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松下開發(fā)出了響應性更高的ac伺服馬達“minas-a5”系列（圖）。響應頻率較原來的1khz提高了1倍，達到2khz。嵌入制造半導體及液晶時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后，能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫，有助于縮短制造裝置的單件產品生產時間。
為了抑制振動，首先將轉子的極數增至10，減小了齒槽力矩。其次，通過內置共振抑制濾波器和減振濾波器，將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉子和定子的設計和工藝，使重量比原來減輕了10～25％。
此外，易用性也得到了提高。此次開發(fā)了可簡單進行裝置起動作業(yè)的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言，海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規(guī)格ip67，耐水性及耐油性也很出色。
電壓根據輸出功率備有100v、200v、400v三種。Zui大轉速為6000rpm（但在750w以下）。輸出功率范圍為50w～15kw。其中，5kw以下型號從2009年9月1日開始銷售，超過5kw的型號將于2010年春季上市。
a5系列電機的特點：
功率： 50w～5kw 慣量不同
特性改善： 槽定位轉矩0.5％以下
小型?超輕化： 行業(yè)Zui輕（1kw～5kw）
高分解率： 式17bit、增量式20bit
耐環(huán)境性能升級： ip67構造
連接： 全容量連接化
a5系列驅動器的特點
電源：單相ac100v、單/3相ac200v
控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環(huán)
控制參數：擴大自動設定范圍
與pc通信：對應usb 新軟件設定，操作性能升級
安裝：與a4互換
松下伺服電機minas a5系列產品：
1、 實現行業(yè)Zui快的速度響應頻率2.0khz
通過開發(fā)的全新lsi提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業(yè)Zui快的速度和定位響應性，是Zui快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到Zui低限度。采用獨特的信號處理技術，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現了行業(yè)Zui小的低齒槽，且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實現了4mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環(huán)在內，都可實現高分辨率運轉及高速運轉。
2、 配備了行業(yè)Zui快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；
安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響應性時，只需要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺服進放不穩(wěn)定狀態(tài)時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行調整。
3、 松下伺服電機a5系列擁有行業(yè)Zui多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~5000hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200hz。實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計出全新的機芯，成功實現了電機小型化，1kw以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6kg）。
4、 松下伺服馬達msme型電機（750w）的Zui高轉速達6000r/min。并能與a4系列松下伺服電機互換使用。
5、 松下a5系列伺服電機常用型號：
100w：通用型 msmd012g1u+madht1505 脈沖型msmd012g1u+madht1505e
200w：通用型 msmd022g1u+madht1507 脈沖型msmd022g1u+madht1507e
大慣量 通用型 mhmd022g1u+madht1507 脈沖型mhmd022g1u+madht1507e
400w：通用型 msmd / mhmd042g1u+mbdht2510脈沖型 msmd /mhmd042g1u+mbdht2510e
750w：通用型 msmd / mhmd082g1u+mcdht3520脈沖型 msmd /mhmd082g1u+mcdht3520e
松下伺服電機中慣量
1.0kw：通用型 mdme102gcg+mddht3530 脈沖型mdme102gcg+mddht3530e
1.5kw：通用型 mdme152gcg+mddht5540 脈沖型mdme152gcg+mddht5540e
2.0kw：通用型 mdme202gcg+mddht7364 脈沖型mdme202gcg+mddht7364e
松下伺服電機大慣量
1.0kw：通用型 mhme102gcg+mddht3530 脈沖型mhme102gcg+mddht3530e
1.5kw：通用型 mhme152gcg+mddht5540 脈沖型mhme152gcg+mddht5540e
2.0kw：通用型 mhme202gcg+mddht7364 脈沖型mhme202gcg+mddht7364e
本產品的加工定制是否，品牌是Panasonic/松下，型號是MSMD012G1U+MADHT1505E，功率是0.1（KW），額定電壓是220（V），產品認證是CEUL，速度響應頻率是1（KHz），適用電機是100W