設(shè)備簡介

智能網(wǎng)聯(lián)整車研發(fā)平臺包括智能整車和軟件兩部分，用戶可根據(jù)實(shí)際需求選擇定制不同功能的智能整車。平臺搭載3套自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)：PM-Autopilot-OL（無人駕駛實(shí)訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)）、PM-Autopilot-RD（無人駕駛研究開發(fā)系統(tǒng)）、PM-Twinning（智能車輛孿生系統(tǒng)）。軟件包含所有主流控制算法，涵蓋了智能駕駛開發(fā)的全流程，既包含了智能整車底盤的硬件開發(fā)、裝調(diào)排故，也包含了整車傳感器的標(biāo)定部署、測試分析，還包含了智能駕駛系統(tǒng)的算法開發(fā)。

依托該平臺，學(xué)生可開展底盤標(biāo)定測試、傳感器裝調(diào)排故，完成智駕系統(tǒng)算法的參數(shù)優(yōu)化、算法驗證及二次開發(fā)。

功能特點(diǎn)：

全流程算法開發(fā) 可進(jìn)行定位算法、感知算法、規(guī)劃及控制算法的開發(fā)、優(yōu)化及測試，包含了智能駕駛系統(tǒng)核心模塊的所有控制算法

多種整車可選：可提供乘用車、觀光車、沙灘車、清掃車、售賣車、拖拉機(jī)、挖掘機(jī)、電動叉車等十幾種智能網(wǎng)聯(lián)整車車型進(jìn)行選擇。滿足不同教學(xué)要求。

多種車型可選：MINI小型車、中型車、大型車，可滿足沙盤測試、實(shí)車場景測試等不同測試場景。

多種層次教學(xué)可選：實(shí)訓(xùn)版系統(tǒng)按照“下層線控底盤→中層傳感器→上層智能算法”的學(xué)習(xí)步驟，滿足?？啤⒈究?、研究生等不同層次智能車輛專業(yè)教學(xué)要求。開發(fā)版系統(tǒng)基于模塊化思想構(gòu)建智駕系統(tǒng)，滿足科研工作需求。