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西門子
一級(jí)代理商
PLC觸摸屏變頻器
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德國
總代理

EPR6-S工業(yè)機(jī)器人專用六軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)與西門子PLC1200連接

本案例EtherCAT轉(zhuǎn)profinet(Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT)網(wǎng)關(guān)連接EPR6-S工業(yè)機(jī)器人專用六軸伺服驅(qū)動(dòng)器用于汽車安裝現(xiàn)場的配置案例。用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺(tái),EtherCAT轉(zhuǎn)profinet(Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT)網(wǎng)關(guān)一個(gè),EPR6-S工業(yè)機(jī)器人專用六軸伺服驅(qū)動(dòng)器一臺(tái)。

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首先我們要在西門子PLC博圖中進(jìn)行組態(tài),點(diǎn)擊管理通用站描述文件,再點(diǎn)擊右側(cè)“...”從查找GSD所在文件,勾選當(dāng)前GSD文件安裝至成功。

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從右側(cè)硬件目錄-其他以太網(wǎng)設(shè)備--PROFINET IO--Gateway--GW--PN-ECAT找到網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài)。

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雙擊EtherCAT轉(zhuǎn)profinet(Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT)網(wǎng)關(guān)屬性設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)profinet(Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT)網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱,設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)profinet(Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT)網(wǎng)關(guān)設(shè)備名稱要把自動(dòng)生成取消勾選,重新輸入新的名稱,如果輸入的名稱包含/*_等特殊符號(hào),配置軟件的名稱以轉(zhuǎn)換的名稱為準(zhǔn)。

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配置好IP地址和設(shè)備名稱后再添加EtherCAT轉(zhuǎn)profinet(Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT)網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度,下載組態(tài)到PLC。

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下面是使用配置對PN-ECAT網(wǎng)關(guān)進(jìn)行參數(shù)配置和下載,打開EtherCAT轉(zhuǎn)profinet(Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT)網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ECAT設(shè)置。

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新建項(xiàng)目,選擇PN2ECAT,配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致。

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導(dǎo)入從站設(shè)備ESI后,在設(shè)備列表中下方搜索查找并選定所需設(shè)備。

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對EPR6-S工業(yè)機(jī)器人專用六軸伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)配置,無論在RX PDOS還是TX PDOS都是可以添加任意所需參數(shù)。。

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配置完成后進(jìn)行連接步驟。

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先點(diǎn)擊預(yù)運(yùn)行再點(diǎn)擊運(yùn)行。重新給配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致,EtherCAT轉(zhuǎn)profinet(Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT)網(wǎng)關(guān)上電即可。

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組態(tài)和配置軟件都配置完并下載后,配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致網(wǎng)關(guān)燈正常顯示為直接對對應(yīng)的I、Q地址讀寫即可。

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以上是EPR6-S工業(yè)機(jī)器人專用六軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet(Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)了智能PLC伺服器之間的PROFINET通訊。通過該配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致,智能PLC能夠與工業(yè)機(jī)器人專用六軸伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行快速、穩(wěn)定的通訊,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和控制。


關(guān)鍵詞

西門子PLC代理 , 全新原裝正品 , SIEMENS , 湖南總代理 , 中國授權(quán)代理商

更新時(shí)間
黃金會(huì)員
第3年
統(tǒng)一社會(huì)信用代碼
91430100MA7BLNUT58
成立日期
2021年10月19日
法定代表人
吳陽祥
注冊資本
5000000

主營產(chǎn)品

西門子一級(jí)代理商 PLC 變頻器 工控機(jī) 伺服電機(jī) 觸摸屏 軟件 電線電纜 電源 S7-200CN S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 ET-200 全新原裝正品 全國服務(wù)

經(jīng)營范圍

其他未列明制造業(yè);工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展;電氣設(shè)備的批發(fā)、系統(tǒng)集成;電子產(chǎn)品、五金產(chǎn)品、電線、電纜、電工器材、通訊設(shè)備及配套設(shè)備、機(jī)械配件、儀器儀表的批發(fā);工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電產(chǎn)品、電子元件及組件、電子產(chǎn)品零部件、發(fā)電機(jī)組、高低壓成套設(shè)備、計(jì)算機(jī)應(yīng)用電子設(shè)備、電氣機(jī)械設(shè)備、高低壓電器銷售;工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、電子儀器、五金機(jī)電產(chǎn)品、電氣技術(shù)的研發(fā);智能化技術(shù)服

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公司是中國西門子授權(quán)代理商,銷售商品為全新原裝,簽正規(guī)的產(chǎn)品購銷合同,可開增值稅發(fā)票,24小時(shí)熱線---徐17838383235。公司是中國西門子授權(quán)代理商,銷售商品為全新原裝,簽正規(guī)的產(chǎn)品購銷合同,可開增值稅發(fā)票,24小時(shí)熱線---徐17838383235。西門子中國授權(quán)代理商、西門子一級(jí)代理商、西門子PLC代理商--------------湖南西控自動(dòng)化設(shè)備有限公司我司主要業(yè)務(wù)為西門子自動(dòng)化產(chǎn)品銷售、維修與系統(tǒng)集成服務(wù)。主要代理經(jīng)營...

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