維修三菱伺服驅(qū)動器各種故障
三菱伺服驅(qū)動器MR-JE系列常見報警代碼如下：
AL.10：欠壓，可能是電源電壓低下、母線電源電壓低下等原因。
AL.12：存儲器異常1，為RAM異常。
AL.13：時鐘異常，是印刷電路板異常。
AL.15：存儲器異常2，為EEP-ROM異常。
AL.16：編碼器異常1，編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
AL.17：電路板異常，是CPU等零部件異常。
AL.19：存儲器異常3，為ROM存儲器異常。
AL.1A：電機配合異常，伺服放大器與伺服電機配合有誤。
AL.20：編碼器異常2，編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
AL.24：電機輸出接地故障，伺服電機輸出端（U、V、W相）接地故障。
AL.25：位置丟失，位置數(shù)據(jù)丟失。
AL.30：再生制動異常，制動電流超過允許值或再生制動晶體管異常。
AL.31：超速，速度超出了瞬時允許速度。
AL.32：過流，伺服放大器的輸出電流超過了允許電流值。
AL.33：過壓，直流母線電壓過高。
AL.35：指令脈沖頻率異常，輸入的指令脈沖頻率超出了驅(qū)動器的允許范圍。
AL.37：參數(shù)異常，內(nèi)部參數(shù)亂。
AL.45：主電路器件過熱，主電路中的功率器件溫度過高。
AL.46：電機過熱，伺服電機溫度過高。
AL.50：過載1，電機或驅(qū)動器過載。
AL.51：過載2，可能是負載過大或驅(qū)動器選型不當?shù)取?/p>
AL.52：誤差過大，偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了規(guī)定值。
AL.8A：串行通訊超時，與上位機或其他設(shè)備的串行通訊超。
AL.8E：串行通訊異常，串行通訊出現(xiàn)故障。
此外，還有一些警告代碼：
AL.92：電池斷線警告。
AL.96：原點設(shè)定錯誤警告。
AL.9F：電池警告。
AL.E0：再生制動電流過大警告。
AL.E1：過載警告。
AL.E3：位置計數(shù)器警告。
AL.E5：ABS超時警告。
AL.E6：伺服電機異常停止。
AL.E9：主電路OFF警告。
AL.EA：ABS伺服ON警告。
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