上銀KK模組型號大全:

KK40
KK4001C-100A1-F0、KK4001C-150A1-F0、KK4001C-200A1-F0
KK4001P-100A1-F0、KK4001P-150A1-F0、KK4001P-200A1-F0
KK50
KK5002C-150A1-F0、KK5002C-200A1-F0、KK5002C-250A1-F0、KK5002C-300A1-F0、
KK5002P-150A1-F0、KK5002P-200A1-F0、KK5002P-250A1-F0、KK5002P-300A1-F0
KK60加大款
KK60D05C-150A1-F0、KK60D05C-200A1-F0、KK60D05C-300A1-F0、KK60D05C-400A1-F0、KK60D05C-500A1-F0、KK60D05C-600A1-F0
KK60D05P-150A1-F0、KK60D05P-200A1-F0、KK60D05P-300A1-F0、KK60D05P-400A1-F0、KK60D05P-500A1-F0、KK60D05P-600A1-F0
KK60D10C-150A1-F0、KK60D10C-200A1-F0、KK60D10C-300A1-F0、KK60D10C-400A1-F0、KK60D10C-500A1-F0、KK60D10C-600A1-F0
KK60D10P-150A1-F0、KK60D10P-200A1-F0、KK60D10P-300A1-F0、KK60D10P-400A1-F0、KK60D10P-500A1-F0、KK60D10P-600A1-F0
KK86加大款
KK86D10C-340A1-F0、KK86D10C-440A1-F0、KK86D10C-540A1-F0、KK86D10C-640A1-F0、KK86D10C-740A1-F0、KK86D10C-940A1-F0
KK86D10P-340A1-F0、KK86D10P-440A1-F0、KK86D10P-540A1-F0、KK86D10P-640A1-F0、KK86D10P-740A1-F0、KK86D10P-940A1-F0
KK86D20C-340A1-F0、KK86D20C-440A1-F0、KK86D20C-540A1-F0、KK86D20C-640A1-F0、KK86D20C-740A1-F0、KK86D20C-940A1-F0
KK86D20P-340A1-F0、KK86D20P-440A1-F0、KK86D20P-540A1-F0、KK86D20P-640A1-F0、KK86D20P-740A1-F0、KK86D20P-940A1-F0
KK100
KK10020C-980A1-F0、KK10020C-1080A1-F0、KK10020C-1180A1-F0、KK10020C-1280A1-F0、KK10020C-1380A1-F0
KK10020P-980A1-F0、KK10020P-1080A1-F0、KK10020P-1180A1-F0、KK10020P-1280A1-F0、KK10020P-1380A1-F0
KK130
KK13025C-980A1-F0、KKA1-F0、KKA1-F0、KKA1-F0
KK13025P-980A1-F0、KKA1-F0、KKA1-F0、KKA1-F0
上銀KK模組是由馬達驅(qū)動的移動平臺，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成，其滑座同時為滾珠螺桿的驅(qū)動螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊。
 上銀KK模組特點如下：
（1）多工設(shè)計：整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道，除提供精密直線運動，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計時非常方便，也能達成高精密線性傳動的需求。
（2）體積小重量輕：U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道，亦用搭平臺結(jié)構(gòu)，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設(shè)計出化結(jié)構(gòu)，得到剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運動可減少能源耗 用。
（3）高精度與高剛性：籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的化結(jié)構(gòu)設(shè)計，得到剛性與重量比例。
（4）檢測容易與配備齊全：定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。
（5）組裝便利與維護容易：組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑，容易維護保養(yǎng)，提供機臺報廢后的再生利用。
（6）用途：檢查機臺，點膠機，表面粘著設(shè)備，機械手臂，粘晶機，覆晶機。亦可依客戶設(shè)計要求組合XY平臺。
上銀KK模組的優(yōu)點：
（1）上銀KK模組的檢測容易與配備齊全：定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。
（2）上銀KK模組的Zui適化設(shè)計：整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道，除提供精密直線運動，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計時非常方便，也能達成高精密線性傳動的需求。
（3）上銀KK模組的組裝便利與維護容易：組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑，容易維護保養(yǎng)，提供機臺報廢后的再生利用。　
（4）上銀KK模組的精度高與剛性強：籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的化結(jié)構(gòu)設(shè)計，得到剛性與重量比例?！　?br>（5）上銀KK模組的體積小重量輕：U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道，亦用搭平臺結(jié)構(gòu)，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設(shè)計出化結(jié)構(gòu)，得到剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運動，可減少能源耗用。
上銀KK模組的儲放與安裝：
1、搬運是應(yīng)避免墜落或碰撞。
2、儲放本產(chǎn)品時，建議平放并妥善包裝，避免暴露于高溫、低溫、潮濕的環(huán)境。
3、切勿子航拆解貨改裝上銀KK模組，以免異物進入或產(chǎn)品破壞，造成功能異?；蚬鹿省?br>4、安裝時應(yīng)將上銀KK模組鎖固，以免因振動松脫。
5、安裝聯(lián)軸器和馬達時，須選用適當(dāng)?shù)脑?，并注意對準軸中心線后將螺絲鎖固，切勿強行安裝。
上銀KK模組操作使用：
1、操作時須依照型錄記載的額定條件，例如Zui高轉(zhuǎn)速，負荷等，以免照抄功能損壞或工傷事故。
2、應(yīng)避免粉塵，切削等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，造成損壞，壽命減短貨功能異常。
3、操作環(huán)境溫度應(yīng)在80攝氏度以下，若需應(yīng)用在高溫的場所的產(chǎn)品，請與百家業(yè)務(wù)洽談。
4、環(huán)境特殊時，例如強大的振動，真空室，無塵室，腐蝕性化學(xué)物，有機溶劑或藥劑，極高溫或低溫，潮濕濺水，油滴油霧，高鹽分，重負荷，垂直或懸臂安裝等，請先與百家業(yè)務(wù)確認本產(chǎn)品適用條件。
5、垂直安裝時，負載有墜落的危險，建議加裝適當(dāng)?shù)纳奋?，并與使用前確認煞車功能正常。
上銀KK模組的維護：
1、初次使用前應(yīng)先將潤滑油補滿，請注意油品種類，不同的潤滑油不可混用。
2、正常使用狀況下，建議每行走100Km應(yīng)檢查運轉(zhuǎn)狀況一下，清除積污。
上銀系列的kk模組，是中國臺灣hiwin品牌的線性模組，多用在檢查機臺，點膠機，表面粘著設(shè)備，機械手，粘晶機，覆晶機，自動鉆孔機。亦可依客戶設(shè)計要求組合x-y平臺。
上銀KK模組型號

上銀KK模組產(chǎn)品系列

特征
客戶成本花費削減，安裝與維護容易，防塵設(shè)計，高重現(xiàn)精度，高效率，高可靠度
應(yīng)用
高精密產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療自動化產(chǎn)業(yè)、FPD面板搬運、檢測或試驗環(huán)境
HIWINKK單軸機器人主要是透過模組化之設(shè)計，將滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌整合在-起，因此可提供具有高精度、快速安裝、選用、高剛性、體積小、節(jié)省空間等特性。借由高精度之滾珠絲杠做為傳動機構(gòu)，以及配合化設(shè)計之U型軌道做為導(dǎo)引機構(gòu)，來確保精度與剛性之需求。
 
特性

1. 設(shè)計及安裝容易

2. 體積小重量輕

3. 高精度

4. 高剛性

5. 配備齊全

6. Zui適化設(shè)計

軌道結(jié)構(gòu)由有限元素分析，得到剛性與重量，分析如圖
模組化
KK單軸機器人透過模組化之設(shè)計，整合滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，可節(jié)省以往傳統(tǒng)致動平臺需經(jīng)過導(dǎo)引和驅(qū)動元件之選用、安裝校驗、體積大、占空間等缺點。因此KK單軸機器人可提供快速選用、安裝、體積精簡、高剛性等特性，可大幅減少客戶端的使用空間與時間。
 四方向等負荷
軌道和滑塊之間的回流系統(tǒng)，其滾珠與珠槽接觸面采用2列式歌德牙型之設(shè)計，具有45度接觸角之特性，該設(shè)計可使得KK單軸機器人可承受四方向等負荷之能力。
 
高剛性
軌道構(gòu)型采用U型斷面，并透過有限元素分析軟體的設(shè)計，在體積與剛性.上取得平衡點，使得軌道具有高剛性、體積精簡、重量輕等特性。
規(guī)格多樣化
HIWIN針對各種不同的使用需求，開發(fā)出下列多種KK單軸機器人，提供客戶依使用需求、空間、負載來選用。
 選購配件
為了因應(yīng)各種的使用需求，KK單軸機器人可另外選購鋁護蓋、伸縮護套、電機連接法蘭、極限開關(guān)。

鋁護蓋、伸縮護套:可防止異物、雜質(zhì)進入KK單軸機器人之內(nèi)而影響其使用壽命、精度、順暢度

電機連接法蘭:可將各種不同電機鎖固于KK單軸機器人之上

極限開關(guān):提供滑塊定位、啟動原點以及防止滑塊超過行程之

壽命的計算
1壽命
當(dāng)直線導(dǎo)軌承受負荷并作運動時，珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環(huán)應(yīng)力的作用，一但到達滾動疲勞的臨界值，接觸面就會開始產(chǎn)生疲勞破損，并在部份表面發(fā)生魚鱗狀薄片的剝落現(xiàn)象，此種現(xiàn)象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞而產(chǎn)生表面剝離時為止的總運行距離。
2額定壽命
單軸機器人的壽命，具有很大的分散性，即使同一批制造的產(chǎn)品，在相同的運動狀態(tài)下使用，壽命也會所有不同。因此額定壽命即用來定義KK模組在操作過程中壽命的基準。
3KK模組之額定壽命計算
單軸機器人之壽命計算可分為兩部分進行，包括直線導(dǎo)軌與滾珠絲杠，并以計算過程中數(shù)值較小者為該模組之額定
壽命。其計算式分別如下:
直線導(dǎo)軌