（江門）西門子PLC代理商

（江門）西門子PLC代理商

（江門）西門子PLC代理商

PLC的循環(huán)處理過程的各個階段有哪些

?CPU的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序。操作系統(tǒng)用來處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出區(qū)、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區(qū)和通信等任務(wù)。

??用戶程序由用戶生成，用來實(shí)現(xiàn)用戶要求的自動化任務(wù)。STEP7將用戶編寫的程序和程序所需的數(shù)據(jù)放置在塊中，功能塊FB和功能FC是用戶編寫的子程序，系統(tǒng)功能塊SFB和系統(tǒng)功能SFC是操作系統(tǒng)提供給用戶使用的標(biāo)準(zhǔn)子程序，它們和組織塊OB 統(tǒng)稱為邏輯塊。

??PLC得電或由STOP模式切換到RUN模式時，CPU執(zhí)行啟動操作，將沒有斷電保持功能的位存儲器、定時器和計數(shù)器清零，清除中斷堆棧和塊堆棧的內(nèi)容，復(fù)位保存的硬件中斷等。此外還要執(zhí)行一次用戶生成的“系統(tǒng)啟動”組織塊OB100，完成用戶指定的初始化操作。以后PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式，這種運(yùn)行方式也稱為掃描工作方式。

??在PLC的存儲器中，設(shè)置了一片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為過程映像輸入?yún)^(qū)和過程映像輸出區(qū)。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對應(yīng)的存儲區(qū)。

??下面是循環(huán)處理的各個階段的任務(wù)(見圖1-4)

??1)操作系統(tǒng)啟動循環(huán)時間監(jiān)控。

??2)CPU將過程映像輸出區(qū)的數(shù)據(jù)寫到輸出模塊。

??3)CPU讀取輸入模塊的輸入狀態(tài)，并存入過程映像輸入?yún)^(qū)。

??4)CPU處理用戶程序，執(zhí)行用戶程序中的指令。

??5)在循環(huán)結(jié)束時，操作系統(tǒng)執(zhí)行其他任務(wù)，例如下載和刪除塊，接收和發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)等。

??6)CPU返回第一階段，重新啟動循環(huán)時間監(jiān)控。

??在啟動完成后，每次循環(huán)都要調(diào)用一次組織塊0B1。OB1是用戶程序中的主程序，它可以調(diào)用別的邏輯塊(FB、FC、SFB或SFC)。循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。如果有中斷事件出現(xiàn)，當(dāng)前正在執(zhí)行的塊被暫停執(zhí)行，并自動調(diào)用分配給該事件的組織塊。該組織塊被執(zhí)行完后，被暫停執(zhí)行的塊將從被中斷的地方開始繼續(xù)執(zhí)行。

??在循環(huán)程序處理過程中，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU內(nèi)部的過程映像區(qū)。

??在寫輸出模塊階段，CPU將過程映像輸出區(qū)的狀態(tài)傳送到輸出模塊。梯形圖中某一數(shù)字量輸出位(例如Q4.0)的線圈“通電”時，對應(yīng)的過程映像輸出位為1狀態(tài)。信號經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載通電工作。若梯形圖中輸出位的線圈“斷電”，對應(yīng)的過程映像輸出位為0狀態(tài)，在寫輸出模塊階段之后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，外部負(fù)載斷電，停止工作。

??在讀輸入模塊階段，PLC把所有外部輸入電路的接通/斷開狀態(tài)讀入過程映像輸入?yún)^(qū)。外部輸入電路接通時，對應(yīng)的過程映像輸入位(例如I0.0)為1狀態(tài)，梯形圖中該輸入位的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。外部輸入電路斷開時，對應(yīng)的過程映像輸入位為0狀態(tài)，梯形圖中該輸入位的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通。

??某一編程元件對應(yīng)的位為1狀態(tài)時，稱該編程元件的狀態(tài)為ON，該位為0狀態(tài)時，稱該編程元件的狀態(tài)為OFF。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入電路的狀態(tài)發(fā)生了變化，過程映像輸入位的狀態(tài)也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描循環(huán)周期的讀取輸入模塊階段被讀入過程映像輸入?yún)^(qū)。

??PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中順序排列。在沒有跳轉(zhuǎn)指令和塊調(diào)用指令時，CPU從第一條指令開始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束之處。在執(zhí)行指令時，從過程映像輸入?yún)^(qū)或別的存儲區(qū)中將有關(guān)編程元件的0、1狀態(tài)讀出來，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果寫入到對應(yīng)的存儲區(qū)中，因此，各編程元件的存儲區(qū)的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。

??掃描循環(huán)時間

??循環(huán)時間(Cycle Time)是指操作系統(tǒng)執(zhí)行一次如圖1-4所示的循環(huán)操作所需的時間，循環(huán)時間又稱為掃描循環(huán)時間(ScanCycleTime)或掃描周期。循環(huán)時間與用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行指令的速度有很大的關(guān)系。當(dāng)用戶程序較長時，指令執(zhí)行時間在循環(huán)時間中占相當(dāng)大的比例。在PLC處于運(yùn)行模式時，可以從CPU的模塊信息對話框或OB1的局部變量獲得Zui大循環(huán)時間、Zui小循環(huán)時間和上一次的循環(huán)時間。

??循環(huán)時間會因?yàn)橄铝惺录娱L中斷處理、診斷和故障處理、測試和調(diào)試功能、通信、傳送和刪除塊、壓縮用戶程序存儲器、讀/寫微存儲卡(MMC)等。

SIMATIC 面板式 PC具有極高的工業(yè)兼容性，適合在控制柜、控制臺和控制面板上使用以及直接在機(jī)器上使用。其典型應(yīng)用領(lǐng)域是在工廠和過程自動化方面。

針對不同的需求，可使用豐富的堅(jiān)固、高性能 SIMATIC 面板式 PC。

共享的工業(yè)功能性

優(yōu)質(zhì)部件和模板具有很長的故障間隔時間 (MTBF)，在很寬的溫度范圍內(nèi)也能保證 24 小時連續(xù)運(yùn)行；

因特殊的硬盤懸置機(jī)構(gòu)、鎖定的插頭式連接器和固定卡支架而獲得很高的抗振和抗沖擊性。

堅(jiān)固耐用的機(jī)箱具有較高電磁兼容性 (EMC)，采用集成集成工業(yè)電源（也符合 NAMUR）

維護(hù)方便

高亮度顯示器，尺寸范圍 7" 至 22"

堅(jiān)固耐用的前面板設(shè)置，防塵，防潮，耐化學(xué)腐蝕（正面防護(hù)等級 IP65）

SIMATIC IPC277:性能優(yōu)化的面板式 PC – 免維護(hù)，結(jié)構(gòu)緊湊，帶 7" 及以上顯示器

可靈活地選擇不同尺寸堅(jiān)固耐用的寬屏前端（從 7 寸到 19 寸），實(shí)現(xiàn)可自由組態(tài)的顯示區(qū)域

高亮顯示器分辨率高、視角廣且背光可調(diào)率高達(dá) ，同時優(yōu)化了功率消耗

由于使用 CF/CFast 卡和固態(tài)硬盤作為大容量存儲裝置，可以在高達(dá) 50 °C的環(huán)境溫度條件下無風(fēng)扇運(yùn)行，因此是juedui免維護(hù)的

采用非易失性存儲器（選件），具有極高的工業(yè)功能

即裝即用型嵌入式捆綁程序，帶可視化軟件和/或控制軟件

SIMATIC IPC377：價格具有吸引力的工業(yè)精簡面板 PC

用于工業(yè)及面向工業(yè)的領(lǐng)域中的可視化應(yīng)用的低成本平臺

靈活安裝在控制柜中或經(jīng)由 VESA 進(jìn)行安裝，因具有大量接口，可簡單連接 I/O 設(shè)備

無風(fēng)扇的工業(yè)設(shè)計

可直接在工廠交貨

SIMATIC IPC477:功能強(qiáng)大的嵌入面板式 IPC – 免維護(hù)，組態(tài)多樣

緊湊型設(shè)計

性能高，結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固可靠

使用 PCIe I/O 卡（可選）進(jìn)行靈活擴(kuò)展

不含旋轉(zhuǎn)部件（無硬盤、風(fēng)扇）

安全性高，采用操作系統(tǒng)

Windows Embedded Standard 7

即用型設(shè)備，可選擇預(yù)裝軟件

HMI:創(chuàng)新的 HMI 軟件 WinCC RT Advanced（包括日志記錄和配方功能）

軟控制器:具有實(shí)時功能的軟 PLC

內(nèi)置非易失性存儲器（NV-RAM，可用于軟控制器）

也可作為帶多點(diǎn)觸控顯示器的 PRO 型（全封閉型 IP65 防護(hù)等級）提供

SIMATIC IPC677：高端面板式 PC – 具有極高的性能、功能范圍和擴(kuò)展能力

堅(jiān)固耐用且可擴(kuò)展的工業(yè) PC，可以選配前面板

用于工業(yè)的表面粗糙設(shè)計

完全的 PC 開放性

可選配集成 PROFIBUS 或 PROFINET 接口

所有處理器均為雙核

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C  AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C  DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C  DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C  AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C  DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C  DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C  AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C  DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C  AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C  DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C  DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C  DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO