西門(mén)子北京PLC模塊代理商

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內(nèi)置 I/O

12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配給集成驅(qū)動(dòng)控制功能，可通過(guò)報(bào)文 39x 由 PLC 使用）

8 DI/DQ（X142，分配給 PLC、工藝 I/O）

通信接口

4 × (X100 – X103)，用于連接整流柜和逆變柜等驅(qū)動(dòng)組件

1 x PROFINET IO IRT（X150，3 個(gè)端口），例如，用于連接其它驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和等時(shí)同步 I/O 系統(tǒng)，或用于跨PLC 的同步操作

1 x PROFINET IO RT（X160，1 個(gè)端口），例如，用于網(wǎng)絡(luò)分隔或用于連接其它 PROFINET 設(shè)備

1 x PROFINET 基本服務(wù)（X130，1 個(gè)端口），用于以 1 Gbit/s 的速度進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于連接分布式 I/O

2 x USB（X125/X135，無(wú)功能）

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器具有用于調(diào)試和診斷的顯示和控制元件。

顯示元件

3 個(gè)狀態(tài) LED 燈（PLC：RUN/STOP、ERROR、MAINT）

3 個(gè)狀態(tài) LED 燈（變頻器：RDY、COM、未分配）

ACT LED 燈用于顯示對(duì) SIMATIC 存儲(chǔ)卡的讀/寫(xiě)訪問(wèn)狀態(tài)

LINK 和 ACTIVITY LED 燈（用于接口 X130、X150 和 X160 處的每個(gè) RJ45 接口）

7 段顯示屏，用于診斷

操作員控制部件

PLC 模式選擇開(kāi)關(guān) (RUN/STOP/MRES)

FUNCT 鍵（例如，將診斷數(shù)據(jù)寫(xiě)入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡）

墊片

為了對(duì)書(shū)本型功率單元進(jìn)行前面嵌入安裝，SIMATIC Drive Controller 隨附了預(yù)裝墊片。墊片可將總深度從 226 mm增加到 270 mm，必要時(shí)可以移除。

功能

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器將一個(gè)故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和一個(gè) SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)控制器組合在一個(gè)緊湊型裝置中。

集成 SIMATIC S7-1500 TF-CPU

組態(tài) CPU 功能需要使用含有 STEP 7 Professional 的 TIA Portal V16 或更高版本。使用 F-CPU功能還需要 STEP 7 Safety Advanced。

作為 T-CPU，SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器具有擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能，如：

凸輪和齒輪同步運(yùn)行

跨 PLC 的同步操作

含有Zui多 4 個(gè)插補(bǔ)軸的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（多達(dá) 6 個(gè)帶附加運(yùn)動(dòng)控制包“S7-1500T Motion ControlKinPlus”的插補(bǔ)軸）

通過(guò)所有 T-CPU 中集成“跨 PLC 同步操作”功能，可跨 CPU 實(shí)現(xiàn)齒輪傳動(dòng)和電子凸輪，這樣就幾乎沒(méi)有軸的組態(tài)限制。
除了多個(gè) CPU 之間的性能分配外，還可通過(guò)跨 PLC 的同步操作方便地實(shí)現(xiàn)模塊化自動(dòng)化方案。

G_ST70_XX_03196

跨 PLC 的同步操作

PLC技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展而迅猛發(fā)展，由Zui初的工位機(jī)發(fā)展為B位機(jī)。隨著微處理器CPU和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)在PLC中的應(yīng)用，形成了現(xiàn)代意義上的PLC、進(jìn)入20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PLC得到了驚人的發(fā)展，使PLC在概念、設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強(qiáng)，功耗，體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測(cè)更為靈活方便，而且遠(yuǎn)程1/0和通信網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)處理以及人機(jī)界面(HMI)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展?，F(xiàn)在PLC不僅能得心應(yīng)手地應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化，而且還可以應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)的過(guò)程控制系統(tǒng)，所有這些已經(jīng)使其成為現(xiàn)代工業(yè)的四大支柱之一，即使在現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已成為自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用熱點(diǎn)的今天，PLC仍然是現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中不可缺少的shouxuan控制器。

??總結(jié)PLC的發(fā)展歷程，大致經(jīng)歷了五個(gè)階段。

??①初級(jí)階段從第一臺(tái)PLC同世到20世紀(jì)70年代中期，這個(gè)時(shí)期的PLC功能簡(jiǎn)單，主要完成一般的繼電器控制系統(tǒng)的功能，即順序邏輯、定時(shí)和計(jì)數(shù)等，編程語(yǔ)言為梯形圖。

??②崛起階段從20世紀(jì)70年代中期刻80年代初期。由于PLC在取代“繼電器-接觸器”控制系統(tǒng)方面的zhuoyue表現(xiàn)，所以自從它在電氣自動(dòng)控制領(lǐng)域開(kāi)始普及應(yīng)用后得到了飛速的發(fā)展，這個(gè)階段的PLC在其控制功能方面增強(qiáng)了很多，例如數(shù)據(jù)處理、模擬量的控制等。

??③成熟階段從20世紀(jì)80年代初期到90年代初期。這之前的PLC主要是單機(jī)應(yīng)用和小規(guī)模、小系統(tǒng)的應(yīng)用：但隨著對(duì)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)水平、控制性能和控制范圍要求的提高，在大型的控制系統(tǒng)(如冶煉、飲料、造紙、煙草、紡織、污水處理等)中。PLC也展示出了其強(qiáng)大的生命力。對(duì)這些大規(guī)模、多控制器的應(yīng)用場(chǎng)合，就要求PLC控制系統(tǒng)必須具備通信和聯(lián)網(wǎng)功能。這個(gè)時(shí)期的PLC順應(yīng)時(shí)代要求，在大型的PLC中一般都擴(kuò)展了遵守一定協(xié)議的通信接口。

??④飛速發(fā)展階段從20世紀(jì)90年代初期到90年代末期。由于對(duì)模擬量處理功能和同絡(luò)通信功能的提高，PLC控制系統(tǒng)在過(guò)程控制領(lǐng)域也開(kāi)始大面積使用。隨著芯片技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，PLC的功能得到了進(jìn)一步的提高。現(xiàn)在PLC不論從體積上、人機(jī)界面功能、端子接線技術(shù)，還是從內(nèi)在的性能(速度、存儲(chǔ)容量等)、實(shí)現(xiàn)的功能(運(yùn)動(dòng)控制、藏信網(wǎng)絡(luò)、多機(jī)處理等)方面都遠(yuǎn)非過(guò)去的PLC可比。從20世紀(jì)80年代以后，是PLC發(fā)展Zui快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直都保持在30%~40%之間。

??⑤開(kāi)放性、標(biāo)準(zhǔn)化階段從20世紀(jì)90年代中期以后，其實(shí)關(guān)于PLC開(kāi)放性的工作在20世紀(jì)80年代就已經(jīng)展開(kāi);但由于受到各大公司利益的阻撓和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化難度的影響，這項(xiàng)工作進(jìn)展得并不順利。所以，PLC誕生后的近30年時(shí)間里，各種PLC通信標(biāo)準(zhǔn)、編程語(yǔ)言等方面都存在著不兼容的地方，這為在工業(yè)自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)互換性，互操作性和標(biāo)準(zhǔn)化都帶來(lái)了極大的不便，現(xiàn)在隨著PLCguojibiaozhunIEC61131的逐步完善和實(shí)施。特別是IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言的推廣，使得PLC真正走入了一個(gè)開(kāi)放性和標(biāo)準(zhǔn)化的新時(shí)代。

??PLC進(jìn)一步的飛速發(fā)展趨勢(shì)

??PLC總的發(fā)展趨勢(shì)是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能、信息化、軟PLC、標(biāo)準(zhǔn)化、與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)緊密結(jié)合等方向發(fā)展。

??① 向小型化，專(zhuān)用化、低成本方向發(fā)展隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，新型器件性能的大幅度提高、價(jià)格即大幅度降低、使得PLC結(jié)構(gòu)更為繁湊、操作使用十分簡(jiǎn)便。從體積上講.有些專(zhuān)用的微型PLC僅有一塊香皂大小。PLC的功能不斷增加，將原來(lái)大、中型PLC才有的功能部分地移植到小型PLC上，如模擬量處理、復(fù)雜的功能指令和網(wǎng)絡(luò)通信等。PLC的價(jià)格也不斷下降，真正成為現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)中buketidai的shouxuan控制裝置。據(jù)統(tǒng)計(jì)，小型和微型PLC的市場(chǎng)份額一直保持在70%~80%之間，所以對(duì)PLC小型化的追求永遠(yuǎn)不會(huì)停止。

??②向大容量、高速度、信息化方向發(fā)展現(xiàn)在大中型PLC采用多效處理器系統(tǒng)，有的采用了32位微處理器，并集成了通信聯(lián)網(wǎng)功能，可同時(shí)進(jìn)行多任務(wù)操作，運(yùn)算速度、數(shù)據(jù)交換速度及外設(shè)響應(yīng)速度都有大幅度提高，存儲(chǔ)存量大大增加，特別是增強(qiáng)了過(guò)程控制和數(shù)據(jù)處理的功能。為了適應(yīng)工廠控制系統(tǒng)和企業(yè)信息管理系統(tǒng)日益有機(jī)結(jié)合的要求，信息技術(shù)也治送到了PLC中，如設(shè)置開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，支持對(duì)象鏈接與嵌入(OLECor ProcessControl，OPC)技術(shù)，等等。

??③智能化模塊的發(fā)展為了實(shí)現(xiàn)某些特殊的控制功能，PLC制造商開(kāi)發(fā)出了許多智能化的I/O模塊。這些模塊本身帶有CPU，使得占用主CPU的時(shí)間很少，減少了對(duì)PLC掃描速度的影響，提高了整個(gè)PLC控制系統(tǒng)的性能。它們本身有很強(qiáng)的信息處理能力和控制功能，可以完成PLC的主CPU難以兼顧的功能。由于在硬件和軟件方面都采取了可靠性和便利化的措施，所以簡(jiǎn)化了某些控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編程。典型的智能化模塊主要有高速計(jì)數(shù)模塊、定位控制模塊、溫度控制模塊、閉環(huán)控制模塊、以太網(wǎng)通信模塊和各種現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議通信模塊等。

??人機(jī)界面(接口)的發(fā)展 人機(jī)界面(接口)《HumanrMachineInter/ace，HMI)在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中起著越來(lái)越重要的作用，PLC控制系統(tǒng)在HM方面的進(jìn)展主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

??A編程工具的發(fā)展。過(guò)去絕大部分中小型PLC僅提供手持式編程器，編程人員通過(guò)編程器和PLC打交道。首先是把編制好的梯形圖程序轉(zhuǎn)換或語(yǔ)句表程序，然后使用編程器一個(gè)字符、一個(gè)字符地敲到PLC內(nèi)部;另外，調(diào)試時(shí)也只能通過(guò)編程器現(xiàn)整很少的信息?，F(xiàn)在偏程器已被淘汰，基于Windows的編程軟件不僅可以對(duì)PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型、各通信接口的參數(shù)等，而且可以在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖和順序功能圖程序，并且可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。程序被編譯后可下載到PLC，也可以將用戶程序上傳到計(jì)算機(jī)。編程軟件的調(diào)試和監(jiān)控功能也遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)手持式編程器，可以通過(guò)編程軟件中的監(jiān)視功能實(shí)時(shí)觀察PLC內(nèi)部各存儲(chǔ)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，為診斷分析PLC程序和工作過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題帶來(lái)了極大的方便。

??b.功能強(qiáng)大、價(jià)格低廉的HMI。過(guò)去在PLC控制系統(tǒng)中進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定和顯示時(shí)非常麻煩，對(duì)輸入設(shè)定參數(shù)要使用大量的撥碼開(kāi)關(guān)組，對(duì)輸出顯示參數(shù)要使用數(shù)碼管，它們不僅占據(jù)了大量的I/O資源、而且功能少、接線規(guī)瑣?，F(xiàn)在各種單色、彩色的顯示設(shè)定單元、觸摸屏、肌膜鍵盤(pán)等應(yīng)有盡有，它們不僅能究成大量數(shù)據(jù)的設(shè)定和顯示，還能直觀形象地顯示動(dòng)態(tài)圖形畫(huà)面和完成數(shù)據(jù)處理等功能。

??c，基于PC的組態(tài)軟件。在中大型的PLC控制系統(tǒng)中，僅靠簡(jiǎn)單的顯示設(shè)定單元已不能解決人機(jī)界面的問(wèn)題，所以基于Windows的PC機(jī)成為了zuijia的選擇。配合適當(dāng)?shù)耐ㄐ沤涌诨蜻m配器。PC機(jī)就可以和PLC之間進(jìn)行信息的互換。再配合功能強(qiáng)大的組態(tài)軟件，就能完成復(fù)雜的和大量的畫(huà)面顯示、數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、設(shè)備管理等任務(wù)。這些組態(tài)軟件國(guó)外的品牌有WinCC、正IX、Intouch等，國(guó)產(chǎn)zhiming公司有業(yè)控、力控等?，F(xiàn)在組態(tài)軟件的價(jià)格已下降到非常低的位置，所以在環(huán)境較好的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)，使用PC加組態(tài)軟件來(lái)取代觸摸屏的方案也是一種不錯(cuò)的選擇。

??⑤在過(guò)程控制領(lǐng)域的使用以及PLC的冗余特性雖然PLC的強(qiáng)項(xiàng)是在制造業(yè)領(lǐng)域使用，但隨著通信技術(shù)、軟件技術(shù)和模擬量控制技術(shù)發(fā)展并不斷地融合到PLC中，它現(xiàn)在也被廣泛地應(yīng)用到了過(guò)程控制領(lǐng)域。但在過(guò)程控制系統(tǒng)中使用必然要求PLC控制系統(tǒng)具有更高的可靠性?，F(xiàn)在世界上dingjian的自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商提供的大型PLC中，一般都增加了安全性和冗余性的產(chǎn)品，并且符合1EXC61508標(biāo)準(zhǔn)的要求。該標(biāo)準(zhǔn)主要為可編程電子系統(tǒng)內(nèi)的功能性安全設(shè)計(jì)而制定，為PLC在過(guò)程控制領(lǐng)域使用的可靠性和安全設(shè)計(jì)提供了依據(jù)?，F(xiàn)在PLC的冗余產(chǎn)品包括CPU系統(tǒng)、I/O模塊以及熱備份冗余軟件等。大型PLC以及冗余技術(shù)一般都是在大型的過(guò)程控制系統(tǒng)中使用。

6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C  AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES7215-1HG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO