三角履帶結合誘導輪、張緊裝置、支撐輪、驅動輪等部件的結構,分析了其受力情況,并建立了一類誘導輪張緊裝置的動力學模型。融合了輪胎與履帶行走機構的優(yōu)點而研發(fā)的新型行走機構。

拖拉機用于牽引和驅動作業(yè)機械完成各項移動式作業(yè)的自走式動力機。也可做固定作業(yè)動力。由發(fā)動機、傳動、行走、轉向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統(tǒng)或裝置組成。

發(fā)動機動力由傳動系統(tǒng)傳給驅動輪，使拖拉機行駛，現(xiàn)實生活中，常見的都是以橡膠皮帶作為動力傳送的媒介。按功能和用途分農(nóng)業(yè)、工業(yè)和特殊用途等拖拉機;按結構類型分輪式、履帶式、船形拖拉機和自走底盤等輪式拖拉機轉向輪式拖拉機轉向是靠轉動方向盤來實現(xiàn)的。

轉向時要事先適當降低車速，然后逐漸轉動方向盤，使前輪偏轉，進行轉向，待拖拉機緩慢地駛過彎道，機頭接近新的方向時，再將方向盤及時回正。

聯(lián)合收割機半履帶行走裝置屬于農(nóng)機用履帶總成,由履帶驅動輪,支重輪,張緊輪,橡膠履帶及行走支架構成,所述的驅動輪與驅動馬達固定連接,前張緊輪,后張緊輪與驅動輪由行走支架支撐在同一豎直平面上呈三角形,

支重輪連接在行走支架底部的軌道下方,橡膠履帶圍繞于驅動輪,前張緊輪,后張緊輪與支重輪外.本實用新型經(jīng)過上述技術改進,達到了如下有益效果:

結構簡單,便于生產(chǎn),制造成本低,減震效果好,質量輕便,防陷效果好,節(jié)約能源,靈活性強,收割效率高