西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。
要讀取 CPU 的 I&M 數(shù)據(jù)，請使用“Get_IM_Data”指令的下列塊參數(shù)：
 LADDR：在塊參數(shù)“LADDR”處輸入該模塊的硬件 ID。  IM_TYPE：在塊參數(shù)“IM_TYPE 處輸入 I&M 數(shù)據(jù)號（例如，“0”表示 I&M0 數(shù)據(jù)）。
 DATA：用于存儲讀取的 I&M 數(shù)據(jù)的區(qū)域（例如，在全數(shù)據(jù)塊中）。將 I&M0 數(shù)據(jù)
存儲在數(shù)據(jù)類型“IM0_Data”區(qū)域中。
該示例說明如何讀取 ET 200SP CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)。要讀取不同模塊的 I&M0 數(shù)據(jù)，只
需在參數(shù) LADDR 上使用模塊的硬件 ID。
解決方案 
要讀取 CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)，請按以下步驟操作：
1. 創(chuàng)建全數(shù)據(jù)塊以存儲 I&M0 數(shù)據(jù)。
2. 在該全數(shù)據(jù)塊中，創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)類型為“IM0_Data”的結(jié)構(gòu)。此時，可為該結(jié)構(gòu)
任意名稱（“imData”）。在“團(tuán)隊式工程組態(tài)”中，不同工程組態(tài)系統(tǒng)中的多個用戶可同時執(zhí)行一個項目，并訪問同
一個 ET 200SP CPU。 
多個用戶可以相互獨立地同時編輯主項目中的不同部分?？赡艿脑挘诮M態(tài)裝載至 CPU 
期間其他編輯人員做的更改將顯示在同步對話框中并自動同步。
某些在線功能也可以同時從共享 CPU 上的多個工程組態(tài)系統(tǒng)執(zhí)行，例如：
 監(jiān)視 CPU 上的塊
 修改 CPU 上的塊
 跟蹤功能
有關(guān)“團(tuán)隊式工程組態(tài)”主題的詳細(xì)信息，請參見 STEP 7 在線幫助

更換 BaseUnit 上的接線盒 
簡介 
端子盒是 BaseUnit 的組成部分。必要時，可更換端子盒。更換時，無需拆卸 BaseUnit。
更換端子盒時，不會斷開電位組的電源和 AUX 總線。
要求  BaseUnit 已安裝和接線，并已裝配 I/O 模塊。
 只有在關(guān)閉電源電壓的情況下才能更換端子。
需工具 
3 到 3.5 mm 螺絲刀
操作步驟 
具體順序，請觀看視頻：“更換 BaseUnit 上的端子盒” 
要更換 BaseUnit 上的端子盒，請按以下步驟操作：
1. 如果有，則斷開 BaseUnit 上的電源電壓。
2. 同時按壓 I/O 模塊*部和底部的脫扣按鈕，并將該模塊從 BaseUnit 拔出。
3. 斷開 BaseUnit 上的接線。
4. 端子盒的脫扣按鈕位于 BaseUnit 的下方。使用螺絲刀，向上方推入一個小開口。
5. 輕輕向上旋轉(zhuǎn)螺絲刀以松開端子盒的鎖定裝置，同時將端子盒向上拔出 BaseUnit。
6. 從端子盒中取出編碼元件（部件），并將其壓入在* 2 步中移除的 I/O 模塊的編碼元
件（部件）中。
7. 從*部將新的端子盒插入 BaseUnit，并將其向下旋轉(zhuǎn)，直至咬合 BaseUnit。
8. 接線 BaseUnit。

在 STEP 7 中，通過“在線與診斷”在線*新的步驟 
要求：CPU/模塊 與 PG/PC 之間存在在線連接。
要通過 STEP 7 進(jìn)行固件在線*新，請按以下步驟操作：
1. 在設(shè)備視圖中選擇模塊。
2. 在快捷菜單中，選擇“在線與診斷”(Online & diagnostics) 命令。
3. 在“功能”(Functions) 文件夾中，選擇“固件*新”(Firmware update) 組。
4. 單擊“固件*新”(Firmware update) 區(qū)域中的“瀏覽”(Browse) 按鈕，選擇固件*新文件
的路徑。
5. 選擇相應(yīng)的固件文件。固件*新區(qū)域的表格中，列有選固件文件可*新的有模
塊。
6. 單擊“執(zhí)行*新”(Run update) 按鈕。如果模塊支持選擇的文件，則將該文件下載到模
塊中。
*新固件
“*新后運行固件”(Run firmware after update) 復(fù)選框始終處于選中狀態(tài)。
加載完成后，CPU 將使用該固件文件進(jìn)行新固件版本升級。
說明 
如果固件*新被中斷，則在重新開始固件*新之前，必須先移除相應(yīng)的模塊再重新插入。
在 STEP 7 中，通過可訪問的設(shè)備在線*新的步驟 
要通過可訪問的設(shè)備對固件進(jìn)行在線*新，請按以下步驟操作：
1. 從“在線”(Online) 菜單中，選擇“可訪問的設(shè)備”(Accessible devices) 菜單項。
2. 在“可訪問的設(shè)備”(Accessible devices) 對話框中，搜索選 PROFINET 接口的可訪問
設(shè)備。
3. 要轉(zhuǎn)到項目樹中的某個設(shè)備處，在可訪問的設(shè)備列表中選擇目標(biāo)設(shè)備，并單擊“顯 示”(Show) 按鈕。
4. 在項目樹中，選擇相關(guān)設(shè)備的“在線與診斷”(Online & diagnostics) 選項，并在類別“功 能/固件*新”(Functions/Firmware Update)（CPU，本地模塊）中執(zhí)行固件*新。