湖南西門子(中國)授權(quán)總代理商-國產(chǎn)精品色情國產(chǎn)三級在線觀|久久精品國產(chǎn)99精品國產(chǎn)亞洲性色

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SIMOTION IT 服務(wù)和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成的 Web 服務(wù)器，例如，可以在該服務(wù)器上存儲用戶特定的網(wǎng)頁。

可以對控制單元變量進行讀寫訪問。Java 腳本或小程序還允許在網(wǎng)頁中實現(xiàn)主動作和顯示功能，這些功能可以在帶有 Internet瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

過程和數(shù)據(jù)通信

由于其集成接口，SIMOTION D 支持過程和數(shù)據(jù)通信。

帶 IRT 的 PROFINET IO 可用于嚴(yán)格的運動控制應(yīng)用。除了周期時鐘同步、至少 125 μs 的周期時間和安全相關(guān)通信（PROFIsafe） 外，SIMOTION D4xx-2 控制單元上的 PROFINET 接口還支持介質(zhì)冗余（MRP/MRPD）。

SIMOTION SCOUT工程系統(tǒng)提供用戶友好的通信配置和診斷。

安全集成功能

由于SINAMICS S120的集成安全功能，SIMOTION D可以對人員和機械進行高效的保護。

下面介紹了當(dāng)前可用的集成安全功能。其功能安全滿足guojibiaozhun IEC 61800-5-2中針對變速驅(qū)動系統(tǒng)的要求。

集成到SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)中的安全功能大致可分為四類：

安全停止驅(qū)動器的功能

安全扭矩關(guān)閉 （STO）

安全停止1 （SS1）

安全停止2 （SS2）

安全作停止 （SOS）

安全制動管理功能

安全制動控制 （SBC）

安全制動測試 （SBT）（
此診斷功能超出 IEC 61800-5-2 的范圍）

安全監(jiān)控驅(qū)動器運動的功能

安全限速 （SLS）

安全速度監(jiān)控器 （SSM）

安全方向 （SDI）

安全有限加速 （SLA）

安全監(jiān)控驅(qū)動器位置的功能

安全有限位置 （SLP）

安全位置 （SP）（
此功能超出 IEC 61800-5-2 的范圍）

安全凸輪 （SCA）

安全集成功能的激活

安全集成功能可以通過以下方法激活：

通過 D4x5-2/CX32-2 和電源裝置上的端子（jinxian STO、SBC、SS1）

通過TM54F終端模塊上的故障安全輸入

通過 D410-2 上的故障安全輸出

通過 PROFINET/PROFIBUS 和 PROFIsafe。

SLS 和 SDI 功能也可以通過參數(shù)分配yongjiu激活。

SLA 功能只能通過 PROFIsafe 激活。

安全集成功能以電子方式實現(xiàn)，因此與具有外部實施監(jiān)控功能的解決方案相比，響應(yīng)時間更短。

通過 PROFIsafe 的安全集成功能

安全 集成功能通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS withPROFIsafe”安全通信激活。控制（F 邏輯）使用通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU 實現(xiàn)。用于使用SCOUT TIA 配置系統(tǒng)的連接只能通過 PROFINET 進行。

安全集成功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元路由到以下驅(qū)動器：

SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 驅(qū)動器

SIMOTION CX32-2 控制器擴展上的驅(qū)動器

通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的驅(qū)動器。

SINAMICS 控制單元上的驅(qū)動器通過 PROFINET 連接到 SIMOTION D（在這種情況下，F(xiàn)-CPU 必須通過PROFINET 連接）。

注意

有關(guān)可能的拓撲結(jié)構(gòu)、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)和合適組件的更多信息，請聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處。

詳細信息可在 SIMOTION D 調(diào)試手冊和 SINAMICS 文檔中找到。

PLC和變頻器控制電動機運行狀態(tài)切換控制要求

??按下SB1，電動機20Hz運轉(zhuǎn)，5s以后，電動機以10Hz反轉(zhuǎn)，10s后，電動機停止。

??相關(guān)知識

??在自動生產(chǎn)控制中，許多設(shè)備需要用定時器進行生產(chǎn)步驟的自動控制。在PLC的控制系統(tǒng)中，定時器的使用非常普遍，電動機從啟動到停止，從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)都可以通過時間繼電器來進行設(shè)置與控制。定時器的運用使得許多生產(chǎn)過程和設(shè)備的運行實現(xiàn)自動化，脫離了人為的操作，更加準(zhǔn)確，也更加安全。在變頻器的運動控制系統(tǒng)中，利用PLC控制變頻器的運行狀態(tài)，借助PLC中定時器可以方便地實現(xiàn)變頻器速度的自動切換，只要在系統(tǒng)運行前對變頻器做好相關(guān)的設(shè)置即可。

??控制方案

??(1)接線圖

??變頻器延時控制接線圖如圖3-19所示。

??圖3-19 變頻器延時控制接線圖

??(2)變頻器參數(shù)設(shè)置

??如圖3-19所示，變頻器與PLC的接線表明電動機正轉(zhuǎn)Y1、反轉(zhuǎn)Y2的啟動信號將用到FR-FU

??A700的端子STF、STR和SD，即需要設(shè)置變頻器的啟動信號為外部信號輸入方式。本例中電動機采用兩種運行頻率，PLC用Y3、Y4來控制FR-A700的端子RM、RL，即需要設(shè)置變頻器的端子RH、RM、RL、STR-SD進行頻率設(shè)定。

??接好變頻器的主回路與控制回路后，設(shè)定變頻器參數(shù)：設(shè)置參數(shù)Pr79=3，即選擇變頻器為外部/PU組合運行模式1。此時指示燈PU和EXT都亮。設(shè)置RM為10Hz，RL為20Hz，即Pr5=10Hz，Pr6=20Hz。

??(3)梯形圖

??變頻器延時控制梯形圖如圖3-20所示。

??圖3-20 變頻器延時控制梯形圖

??(4)控制過程分析

??如圖3-20所示，按下按鈕SB1，輸入信號X1接通，輸出信號Y1(STF)和Y4(RL)接通，電動機以20Hz正轉(zhuǎn)，同時接通時間繼電器T0。延時5s后，T0的常閉觸點斷開，電動機停止正轉(zhuǎn)運行；T0的常開觸點閉合，輸出信號Y2(STR)和Y3(RM)接通，電動機以10Hz反轉(zhuǎn)，同時接通時間繼電器T1，延時10s后，T1的常閉觸點斷開，電動機停止運行。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C  AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO