目前，國內(nèi)TMR(Total?mixed?ration，全混合日糧的簡稱)飼料攪拌車分為牽引式、固定式、自走式等幾種型號，牽引式需要用拖拉機作為牽引頭，整車長度達八米以上，轉(zhuǎn)彎半徑大，對使用場地要求高；而對于自走式飼料攪拌車，目前國內(nèi)多用輕卡改裝而成，由于采用前輪轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)角有限，轉(zhuǎn)彎半徑較大，且價格較高。固定式攪拌機電機驅(qū)動，使用成本低，購機成本也低，可靠性強，攪拌機的底部中心處安裝有用于帶動所述攪拌器運轉(zhuǎn)的行星齒輪減速器，為螺旋錐形攪拌器，外緣上等間距設(shè)置有多個切刀，動力輸出裝置為電機。設(shè)有一個攪拌室，在攪拌室內(nèi)豎直設(shè)置一錐形攪龍，該錐形攪龍上安有錐形葉片，錐形葉片外端連接有切割刀，是在錐形葉片的不同角度上裝有切割刀。將粉碎的牧草或農(nóng)作物秸稈和干長草經(jīng)人工或裝載機均勻喂入攪拌室，通過錐形攪龍的攪拌、切割以使飼料混合均勻。混好后將設(shè)在攪拌室一側(cè)地出料門打開，即可輸出混合均勻的飼料，一次攪拌完成。飼料的混合均勻度高，無損失。生產(chǎn)量適應(yīng)性廣，制作成本低。

全混合日糧（TMR）是根據(jù)奶牛在泌乳階段的營養(yǎng)需要，把適當長度的粗飼料，精飼料及各種添加劑按照一定比例進行充分混合而獲得的一種營養(yǎng)相當平衡的日糧。越來越多的牧場主已經(jīng)認識到TMR系統(tǒng)的優(yōu)點并開始使用它。使用TMR系統(tǒng)的優(yōu)點：

所有的草料、谷粒、維生素及蛋白類飼料混合在一起，保證牛只攝入的每一口飼料都精粗比例適當，營養(yǎng)濃度一致，滿足奶牛生產(chǎn)的能量需要。充分混合后的飼料使牛只的食物營養(yǎng)均衡，而且使整個牛群營養(yǎng)均衡，牛只不會出現(xiàn)挑食的現(xiàn)象。TMR系統(tǒng)可以使牛只的胃酸堿保持平衡。優(yōu)化勞動力，減少喂養(yǎng)時間。使牛群的奶產(chǎn)量更加均衡。TMR立式飼料攪拌車分為牽引式及固定式，攪拌車的規(guī)格為3m3-46m3。根據(jù)用戶需求可提供不同的規(guī)格。TMR攪拌車車架堅固耐用，大規(guī)格星輪齒輪箱，維修率低，扭矩大。TMR攪拌機攪拌性能好，可以切割幾乎所有的草料。維修保養(yǎng)費用率低。操作簡便。