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兩相HB型步進電機皆為相內(nèi)磁路,而三相HB型步進電機存在相內(nèi)磁路和相間磁路兩種形式。下圖為三相HB型步進電機,有6個磁極,極上并沒有小齒,轉(zhuǎn)子齒數(shù)也少,此圖描述了定子和轉(zhuǎn)子的磁通路徑,其中為相內(nèi)磁路,為相間磁路。圖相內(nèi)磁路的情況,定子主極A1與相鄰B相的B1或C相的C2,向下一相激磁時,會對與A1同極性的轉(zhuǎn)子齒產(chǎn)生吸引力。在磁鐵后側(cè)的五個轉(zhuǎn)子齒用剖面線表示,其與前側(cè)的轉(zhuǎn)子齒極性相反。同樣圖為相間磁路,定子主極A1與相鄰B相的B1或C相的C2,向下一相激磁時,會對與A1的轉(zhuǎn)子齒產(chǎn)生吸引力。






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