伺服驅(qū)動(dòng)模塊22F-D2P5N113AB羅克韋爾
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伺服驅(qū)動(dòng)模塊22F-D2P5N113AB羅克韋爾
步進(jìn)電機(jī)選型需要通過(guò)科學(xué)的計(jì)算才能選擇合適的電機(jī)，我們?cè)谶x型時(shí)除了要關(guān)注法蘭尺寸、相數(shù)、電機(jī)長(zhǎng)度、軸長(zhǎng)、出線(xiàn)數(shù)量，還要算出力矩、電流等的大小，同時(shí)對(duì)匹配的驅(qū)動(dòng)器也要進(jìn)行確認(rèn)。
一 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇
步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱(chēng)的“功率”。當(dāng)然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機(jī)，電機(jī)的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動(dòng)物體的扭力大小)，來(lái)選擇哪種型號(hào)的電機(jī)。例如扭力在0.6N.m以下，選擇28、35、42(電機(jī)的機(jī)身直徑或方度，單位：mm);扭力在0.6N.m以上的，選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾個(gè)N.m或更大的情況下，就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。
20mm步進(jìn)電機(jī) 28mm步進(jìn)電機(jī) 35mm步進(jìn)電機(jī)42mm步進(jìn)電機(jī) 57mm步進(jìn)電機(jī)
60mm步進(jìn)電機(jī) 86mm步進(jìn)電機(jī) 110mm步進(jìn)電機(jī)130mm步進(jìn)電機(jī)
二 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇，這項(xiàng)內(nèi)容，很多客戶(hù)幾乎沒(méi)有什么重視，大多是隨便購(gòu)買(mǎi)。其實(shí)，不同相數(shù)的電機(jī)，工作效果是不同的。相數(shù)（常用的有兩相、三相、五相）越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合，使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機(jī)。
三 步電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn)椋姍C(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然，有些工況環(huán)境需要高速電機(jī)，就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線(xiàn)圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī)，作為高速電機(jī)，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
四 步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率的選擇
步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率，通常稱(chēng)為“空起頻率”。這是選購(gòu)電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止，并且，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高)，通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。
對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的選型我們有對(duì)應(yīng)的策略和計(jì)算方法，您可以參考步進(jìn)電機(jī)選型計(jì)算方法進(jìn)行計(jì)算，如您需在選型之前完全理解其中的知識(shí)，可來(lái)電咨詢(xún)：0769-23033384，工程師會(huì)協(xié)助您做個(gè)深入的了解Workhorse快速部署了 Teamcenter X 軟件即服務(wù)（SaaS）解決方案，幫助其解決在進(jìn)行旗艦產(chǎn)品——Workhorse W56純電動(dòng)廂型車(chē)——工程設(shè)計(jì)過(guò)程中所面臨的時(shí)間壓力。通過(guò)與西門(mén)子的合作伙伴 PROLIM 通力協(xié)作，Workhorse 使用 PLM軟件進(jìn)行生產(chǎn)，與傳統(tǒng)的本地部署解決方案相比，大幅減少了所需的 IT 資源。
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