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西門子CPU312模塊代理商SIEMENS中國(guó)授權(quán)代理商,本著“以人為本科技先導(dǎo)顧客滿意持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來,上海陌然自動(dòng)化科技有限公司在與德國(guó)SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的佳解決方案。
使用方法-EMAE04
在 S7-300中,通信資源是如何分配的?
描述
在 S7-300中,有不同類型的通信資源,這些資源必須分開,卻在一定程度上也相互影響。必須考慮到不同屬性的 CPU 和 CP模塊,從而來計(jì)算大的通信數(shù)量。通信資源如下:
CPU 的 S7連接資源數(shù)
CPU的實(shí)例數(shù)目
CPU開放式通信資源數(shù)(例如 TCON, TSEND 塊等)
CP的連接資源數(shù)
CP的實(shí)例數(shù)目
CPU 和 CP 的 S7連接資源數(shù)和開放式通信資源數(shù)限制了可用連接的大數(shù)目。
例如 TCON, TSEND, TRCV 和TDISCON 塊適用于 CPU的開放式通信的。開放式通信的連接只有在運(yùn)行時(shí)建立,是不需要被組態(tài)的。如果使用了比允許更多的連接,那么在運(yùn)行時(shí) TCON塊會(huì)報(bào)錯(cuò)。
S7 連接資源數(shù)的限制只針對(duì)于 S7連接。當(dāng)然,這些還包括 PG 連接,OP/HMI 連接和S7 標(biāo)準(zhǔn)通信連接。
CP 模塊的連接可以是 S7連接或開放式通信連接。CP 模塊的開放式通信連接需要通過 NetPro 配置,AG_SEND 和 AG_RECV塊分別用于數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
實(shí)例數(shù)目限制了S7 連接同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收任務(wù)的可能性,換句話說,就是有多少個(gè)的 PUT, GET, BSEND, BRCV, USEND 和 URCV塊能夠運(yùn)行。
舉例
針對(duì)于 CPU 317-2 PN/DP (訂貨號(hào):6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CP343-1 (訂貨號(hào):6GK7343-1EX30-0XE0)的屬性列出下面三種情況。
S7通信
開放式通信
通信實(shí)例數(shù)目
下面的表格列出了 CPU 317-2 PN/DP 和CP343-1 的屬性。
技術(shù)數(shù)據(jù) CPU317-2 PN/DP
6ES7317-2EK14-0AB0 CP343-1
6GK7343-1EX30-0XE0
開放式通信資源數(shù) 16 16
S7 連接資源數(shù) 32 16
S7 連接資源的限制 S7通信資源數(shù)大 16 個(gè)
S7 標(biāo)準(zhǔn)通信資源數(shù)大 30個(gè)
PG 或 OP 連接資源數(shù)大 31 個(gè) 無限制
通信實(shí)例數(shù)目 32 16
表格 01
S7 通信
對(duì)于 CPU 來說,多可以配置 16 個(gè) S7連接。PG,OP 和 S7 標(biāo)準(zhǔn)通信共是 16 個(gè)連接資源
可以通過 CP 模塊建立 16 個(gè) S7連接。并且,CP 模塊只要有一個(gè) S7 連接或者 PG/OP 連接就占用 CPU 的一個(gè) S7 連接。不論 CP 模塊組態(tài)的是 1個(gè)還是 16 個(gè) S7連接,僅占用 CPU 的一個(gè)資源。這個(gè)被占用的 CPU 的 S7 連接是已組態(tài)的 S7 連接,而不是額外的PG, OP 和 S7 標(biāo)準(zhǔn)通信中的 16 個(gè)資源。
下表列出了 S7連接的大數(shù)目。
CP 模塊數(shù) 每個(gè) CP可組態(tài) 每個(gè) CPU 可組態(tài) 每個(gè) CPU 可組態(tài)的其他連接 (PG,OP, S7 標(biāo)準(zhǔn)通信) 總共
0 (only CPU) - 16 16 32
1 16 15 16 47
2 16 14 16 62
3 16 13 16 77
4 16 12 16 92
表格 02
開放式通信
在 CPU 中,可以使用 TCON 塊建立 16連接 (TCP, ISO-on-TCP,UDP)。這個(gè)數(shù)目是不受其他通信服務(wù)的限制,且本身不影響任何其他類型的通信。
CP 模塊可以配置 16個(gè)開放通信連接。這些資源數(shù)是與 S7 連接共享的。CP 模塊大可以建立 16 個(gè)連接(包括 S7連接和開放通信連接)。
的開放通信不影響 CPU 的通信資源。如果僅組態(tài)CP 模塊的開放通信連接,是不占用 CPU 的 S7 連接的。AG_SEND/AG_RECV塊是用來讀取/寫入數(shù)據(jù)的。通過這種方式不使用任何CPU 資源。功能塊調(diào)用的大數(shù)量不受限制。
通信實(shí)例
在 CPU 中進(jìn)行 S7 通信,可以同時(shí)運(yùn)行多達(dá)32 個(gè)實(shí)例。超過 32 個(gè)實(shí)例的話會(huì)報(bào)錯(cuò)??梢赃M(jìn)行更多的 S7 連接任務(wù),當(dāng)一個(gè) S7 連接的實(shí)例任務(wù)完成后可以使用另一個(gè) S7連接實(shí)例。
CP 模塊可以多運(yùn)行16個(gè)實(shí)例。例如可以發(fā)送和接收8 組 S7 連接,或者,僅發(fā)送或者僅接收 16 組 S7 連接。但是不可能同時(shí)發(fā)送和接收 16 組 S7連接。一種應(yīng)用是等到這個(gè)任務(wù)完成后再去執(zhí)行另一個(gè) S7 連接。CP 模塊不支持這個(gè)功能,16個(gè)實(shí)例數(shù)目就是大值。
S7 通信和開放式通信并行
S7 通信和開放式通信是可以同時(shí)運(yùn)行的。CPU的這些資源也不會(huì)彼此影響。對(duì)于 CP 模塊,這兩種通信服務(wù)是共享資源的。1 個(gè) CP 模塊多可以運(yùn)行 16個(gè)實(shí)例。
發(fā)貨地區(qū):
直轄市: > 重慶> 上海>天津
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正確的連接是保證PLC正常工作的前提條件。連接的錯(cuò)誤或不良不僅會(huì)影響到PLC工作的可靠性與穩(wěn)定性,而且還可能會(huì)引起機(jī)械設(shè)備和PLC硬件的誤動(dòng)作、故障甚至損壞,引發(fā)火災(zāi)等安全性事故,必須予以重視。
??(1)連接的基本要求。由于PLC控制對(duì)象與PLC模塊規(guī)格、型號(hào)的不同,PLC的連接可能有所區(qū)別,但總體說來,PLC的連接應(yīng)遵循如下的共同原則:
??1) PLC的全部連接必須正確無誤,尤其對(duì)于電源電壓、控制電壓的種類、電壓、極性等,必須仔細(xì)檢查,確保正確。
??2) PLC的連接必須保證牢固、可靠、符合規(guī)范。
??3) 連接導(dǎo)線的絕緣等級(jí)、線徑必須與負(fù)載的電壓、電流相匹配;導(dǎo)線的顏色必須符合標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。
??4) PLC的連接作業(yè)必須在斷電的情況下,由具備相應(yīng)專業(yè)資格的人員負(fù)責(zé)實(shí)施。
??5) PLC模塊、連接電纜的插、拔應(yīng)在PLC斷電的情況下,按照規(guī)定的方法與步驟進(jìn)行。
??6) 接觸PLC前,應(yīng)通過接觸接地金屬部件放掉人身體上的靜電。
??(2)連接線的布置。合理布置PLC連接線,可以減少、消除線路中的干擾,提高可靠性。PLC的連接線、電纜等zuihao根據(jù)電壓等級(jí)與信號(hào)的類型進(jìn)行分類敷設(shè)。
??圖5-20所示為推薦的較合理的PLC電纜敷設(shè)方式,可以供設(shè)計(jì)者參考。
??圖5-20 PLC合理的電纜敷設(shè)方式
??圖5-20中的電纜敷設(shè)采用了“分層敷設(shè)”方式,在“走線槽”內(nèi)部采用了圖5-21所示的隔離措施;在“走線槽”外部,通過金屬屏蔽外殼予以密封,這樣可以起到有效防止電磁干擾的作用。
??當(dāng)然,在實(shí)際使用時(shí),考慮到成本等各種的因素,要完全按照PLC生產(chǎn)廠家的要求布置可能會(huì)有一定的困難。即使如此,對(duì)于動(dòng)力電纜與控制電纜、信號(hào)電線還是以分開敷設(shè)為宜,在電氣柜內(nèi),也盡可能予以“分槽”布置。
??(3)電源線布置。PLC對(duì)輸入電源的要求相對(duì)較低,通常較容易滿足要求。但是,當(dāng)供電線路存在干擾或電網(wǎng)波動(dòng)劇烈時(shí),為了保證PLC的正常工作,應(yīng)考慮在電源輸入回路加隔離變壓器、浪涌吸收器或者采取穩(wěn)壓措施。
??圖5-21 電纜的隔離
??(a)水平敷設(shè);(b)垂直敷設(shè)
??在PLC的外部電源連接方面,應(yīng)考慮如下幾點(diǎn):
??1) PLC的輸入電源、I/O電源與設(shè)備的其他電源,原則上也應(yīng)分開布線,各電源回路應(yīng)具有獨(dú)立的保護(hù)電路。
??2) 采用隔離變壓器時(shí),隔離變壓器到PLC電源之間的連線盡可能短,以減小線路中的干擾。
??3) PLC的電源連接線應(yīng)有足夠的線徑,以減小線路的壓降。
??4) DC回路與AC回路應(yīng)盡可能分開布線。
??5)當(dāng)輸入/輸出連線無法與動(dòng)力線分開敷設(shè)時(shí),輸入/輸出盡可能采用屏蔽電纜,并在PLC側(cè)將屏蔽層接地;輸入信號(hào)與輸出信號(hào)也不宜布置在同一電纜內(nèi),應(yīng)采用單獨(dú)的連接電纜。
??6) 當(dāng)輸入電源可能存在較大的干擾時(shí),應(yīng)采取必要的抗干擾措施。
??7) 原則上,PLC的I/O連接線不應(yīng)超過20m,當(dāng)大于此長(zhǎng)度時(shí),應(yīng)采取必要的措施,防止干擾與線路壓降的增大。
??8) 擴(kuò)展單元的電纜是容易受到干擾的部位,連接時(shí)應(yīng)保證它與動(dòng)力線的距離在30~50m。
??(4) 干擾及其預(yù)防。為了防止線路中的干擾對(duì)PLC系統(tǒng)可靠性的影響,可以根據(jù)如下不同情況,采取相應(yīng)的措施。
??1) 電源干擾:電源干擾主要來自外部線路中的雷擊、設(shè)備內(nèi)部的大功率負(fù)載的啟動(dòng)/停止、接觸器等的通/斷等。
??防止電源干擾的對(duì)策是在PLC電源的進(jìn)線側(cè)安裝隔離變壓器、浪涌吸收器,以吸收線路的干擾電壓;同時(shí)將PLC與設(shè)備的連線利用接地良好的金屬軟管等予以保護(hù)。
??2)高頻干擾:高頻干擾主要來自控制系統(tǒng)或其他設(shè)備中的高頻裝置。防止高頻干擾的措施是在電源進(jìn)線側(cè)安裝高頻濾波器,并對(duì)電源線進(jìn)行絞接處理。
??3)接地干擾:接地干擾主要是由不正確的地線或接地不良引起的。使用PLC控制的設(shè)備進(jìn)線應(yīng)有按地良好的地線,并且對(duì)于設(shè)備的各控制部分應(yīng)采用獨(dú)立的接地方式,不能使用公共地線。
??4) 感性負(fù)載通斷干擾:解決感性負(fù)載通斷引起的干擾的方法是在感性負(fù)載的兩端安裝過電壓吸收器。對(duì)于交流感性負(fù)載,可以采用RC抑制器與壓敏電阻;對(duì)于直流感性負(fù)載,可以安裝二極管、壓敏電阻、RC 抑制器等。
??5) 電磁干擾:對(duì)于大功率負(fù)載的啟/停、開關(guān)引起的電弧所產(chǎn)生的電磁干擾,應(yīng)通過對(duì)開關(guān)安裝金屬屏蔽罩等措施進(jìn)行磁屏蔽。
| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
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一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售;電氣設(shè)備銷售;電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售;電子產(chǎn)品銷售;五金產(chǎn)品零售;金屬材料銷售;儀器儀表銷售;橡膠制品銷售;塑料制品銷售;信息咨詢服務(wù)(不含許可類信息咨詢服務(wù));軟件開發(fā);機(jī)械設(shè)備租賃;物業(yè)管理;工業(yè)機(jī)器人銷售;工業(yè)機(jī)器人制造;電氣設(shè)備
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