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同步帶齒有梯形齒和弧齒兩類，弧齒又有三種系列：圓弧齒(h系列又稱htd帶)、平頂圓弧齒(s系列又稱為stpd帶)和凹頂拋物線齒（r系列)。
梯形齒同步帶
梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種，簡稱為單面帶和雙面帶。雙面帶又按齒的排列方式分為對(duì)稱齒型（代號(hào)da)和交錯(cuò)齒型(代號(hào)db〕。
梯形齒同步帶有兩種尺寸制：節(jié)距制和模數(shù)制。我國采用節(jié)距制，并根據(jù)iso5296制訂了同步帶傳動(dòng)相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)gb/t 11361～11362-1989和gb/t 11616-1989。
弧齒同步帶
弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結(jié)構(gòu)與梯形齒同步帶基本相同，帶的節(jié)距相當(dāng)，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。帶齒受載后，應(yīng)力分布狀態(tài)較好，平緩了齒根的應(yīng)力集中，提高了齒的承載能力。故弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，且能防止嚙合過程中齒的干涉。
弧齒同步帶耐磨性能好，工作時(shí)噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環(huán)境。已在食品、汽車、紡織、制藥、印刷、造紙等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。