甘南西門(mén)子(中國(guó))一級(jí)代理商-國(guó)產(chǎn)熟婦精品倫一區(qū)二區(qū)三區(qū)|在線亞洲專(zhuān)區(qū)高清中文字幕

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?順序控制在工業(yè)控制系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛。傳統(tǒng)的“繼電器-接觸器”控制只能進(jìn)行一些簡(jiǎn)單控制，且整個(gè)系統(tǒng)十分笨重龐雜，接線復(fù)雜，故障率高；對(duì)于有些更復(fù)雜的控制甚至根本實(shí)現(xiàn)不了。而用PLC進(jìn)行順序控制則變得輕松簡(jiǎn)便，可以用各種不同指令，編寫(xiě)出形式多樣、簡(jiǎn)潔清晰的控制程序。就是一些非常復(fù)雜的控制也變得十分簡(jiǎn)單。

??1. 用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)時(shí)間順序控制

??用定時(shí)器可對(duì)被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)時(shí)間順序啟?？刂?，用定時(shí)器編寫(xiě)的實(shí)現(xiàn)時(shí)間順序控制的梯形圖和語(yǔ)句表如圖6-55所示。當(dāng)10.0總啟動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合后，00.0先接通；經(jīng)過(guò)5s后Q0.1接通，同時(shí)將00.0斷開(kāi)；再經(jīng)過(guò)5s后Q0.2接通，同時(shí)將Q0.1斷開(kāi)；又經(jīng)過(guò)5s后Q0.3接通，同時(shí)將Q0.2斷開(kāi)；再經(jīng)過(guò)5s又將Q0.0接通，同時(shí)將Q0.3斷開(kāi)······如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)了時(shí)間順序啟動(dòng)/停止的控制。

??圖6-55 用定時(shí)器編寫(xiě)的實(shí)現(xiàn)時(shí)間順序控制的梯形圖和語(yǔ)句表

??(a)梯形圖;(b)語(yǔ)句表

??用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)時(shí)間順序控制的實(shí)質(zhì)就是運(yùn)用定時(shí)器的定時(shí)與延時(shí)功能，在不同時(shí)間點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的啟停。

??2. 用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)順序控制

??用計(jì)數(shù)器減1計(jì)數(shù)的原理，可對(duì)被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)順序啟?？刂?。用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)順序控制的梯形圖和語(yǔ)句表如圖6-56所示。當(dāng)10.0第一次閉合時(shí)Q0.0接通；第二次閉合時(shí)Q0.1接通；第三次閉合時(shí)Q0.2接通；第四次閉合時(shí)Q0.3接通，同時(shí)將計(jì)數(shù)器復(fù)位；又開(kāi)始了下一輪計(jì)數(shù)，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)了順序控制。這里10.0既可以是手動(dòng)開(kāi)關(guān)，也可以是內(nèi)部定時(shí)時(shí)鐘脈沖，后者可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)控制。程序中還使用了比較指令，只有當(dāng)計(jì)數(shù)值等于比較常數(shù)時(shí)相應(yīng)的輸出才接通。

??利用減1計(jì)數(shù)器C40進(jìn)行計(jì)數(shù)，由控制觸點(diǎn)10.0閉合的次數(shù)，驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，結(jié)合比較指令，將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)過(guò)程中間值與給定值比較，確定被控對(duì)象在不同計(jì)數(shù)點(diǎn)上的啟停，從而實(shí)現(xiàn)控制各輸出接通的順序。

??3. 用移位指令實(shí)現(xiàn)順序控制

??用移位指令將移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)位移動(dòng)，當(dāng)某數(shù)據(jù)位為"1"時(shí)，利用該位啟動(dòng)其后的輸出，對(duì)被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)順序啟?？刂啤?/p>

??用左移移位指令編寫(xiě)的順序控制梯形圖和語(yǔ)句表如圖6-57所示。利用一個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)I0.1實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出映像寄存器Q0.0、Q0.1、Q0.2和Q0.3的順序控制。I0.1為移位脈沖控制觸點(diǎn)，10.1每閉合一次VB1左移一位。當(dāng)VB1前4位初始值為0時(shí)，VB1的第零位置為1，即V1.0為1，此時(shí)輸出Q0.0被接通；當(dāng)I0.1第一次閉合時(shí)VB1左移一位1，于是VB1中V1.1接通，使輸出Q0.1被接通，同時(shí)V1.0斷開(kāi)。此后I0.1每閉合一次，VB1置位的1左移一位，使VB1的一位接通，從而接通一個(gè)輸出端子。如此實(shí)現(xiàn)了將各輸出順序接通與斷開(kāi)。當(dāng)I0.1第三次閉合時(shí)，Q0.3被接通；當(dāng)I0.1第四次閉合時(shí)，將V1.0各位復(fù)位，于是又開(kāi)始了新一輪循環(huán)。

??用左移位指令將移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)位左移，利用左移的位啟動(dòng)其后的輸出，確定被控對(duì)象在不同移位點(diǎn)上的啟停。

??圖6-56 用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)順序控制的梯形圖和語(yǔ)句表

??(a)梯形圖(b)語(yǔ)句表

??4. 用順序控制功能指令實(shí)現(xiàn)順序控制

??圖6-58為某一專(zhuān)用沖床動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示意圖。系統(tǒng)的一個(gè)周期分為快進(jìn)、工進(jìn)和快退3步，另外還設(shè)置有一個(gè)等待啟動(dòng)的初始步。動(dòng)力頭初始狀態(tài)停留在Zui左邊，位置開(kāi)關(guān)10.1狀態(tài)為1。啟動(dòng)按鈕為10.0.00.0~00.2控制3個(gè)電磁閥，這3個(gè)電磁閥依次控制快進(jìn)、工進(jìn)和快退3步。按下啟動(dòng)按鈕，動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)如圖6-58所示，工作一個(gè)循環(huán)后，動(dòng)力頭返回并停留在初始位置。該控制可以用通用邏輯指令方法編程實(shí)現(xiàn)。

??圖6-57 用左移移位指令編寫(xiě)的順序控制梯形圖和語(yǔ)句表

??(a)梯形圖;(b)語(yǔ)句表

??圖6-58 某一專(zhuān)用沖床動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示意圖

西門(mén)子plc控制柜里有些什么？

一般來(lái)說(shuō)，電器柜講究EMC，也就是布局要合理，要能防電磁干擾，所以像PLC等需要電氣隔離，要遠(yuǎn)離高壓線路和電磁干擾的線路，比如空開(kāi)，變頻器等。

電氣設(shè)計(jì)的電氣柜，條件允許，分成兩個(gè)。一個(gè)放進(jìn)動(dòng)力線的元器件，包括空開(kāi)，接觸器，變壓器，變頻器，相序檢測(cè)，過(guò)壓欠壓過(guò)流接地等檢測(cè)元件；另一個(gè)控制柜就放低壓的進(jìn)控制線路的元器件，包括PLC，中間繼電器，開(kāi)關(guān)電源，端子排，電磁閥等。

如果條件不允許，只能放進(jìn)一個(gè)電氣柜，那么要保證PLC等易干擾元件遠(yuǎn)離動(dòng)力線，或者交叉走線，比如動(dòng)力線走底板的左邊，控制線走底板的右邊，或者空開(kāi)等全部放底板的中下面，PLC等全部放底板的中上面，也就是動(dòng)力線走下面，控制線走上面，保證了電磁干擾。

國(guó)內(nèi)的布局比較亂，有些甚至很不合理。如果你有機(jī)會(huì)參考國(guó)外的設(shè)備，發(fā)現(xiàn)，如果得控制柜很大，布局很空曠，我們只用一個(gè)就能擺的下的，他們用了三個(gè)，但是卻很實(shí)際，能大程度的隔離的干擾。

如何通過(guò)Internet遠(yuǎn)程接西門(mén)子PLC

　寬帶(或3G無(wú)線)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程PLC設(shè)備 For S7-300PLC

　　A[設(shè)置簡(jiǎn)單]:通過(guò)一對(duì)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，即：ETH-MPI(Remote)和RCD模塊，將遙遠(yuǎn)的PLC拉近到自己的局域網(wǎng)中；

　　B[無(wú)需編程]:不用對(duì)PLC和WinCC(或組態(tài)王、力控、Kepware)做任何額外工作或編程；C[費(fèi)用低廉]:側(cè)的ADSL寬帶路由器只要有一個(gè)固定IP或動(dòng)態(tài)IP（需要設(shè)置，將一個(gè)域名與該動(dòng)態(tài)IP，費(fèi)用低）；而PLC側(cè)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)則無(wú)固定IP或的需要，只要能接入互聯(lián)網(wǎng)即可。

　　(一)ETH-MPI(Remote)與RCD通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)建立連接,側(cè)的計(jì)算機(jī)（上位機(jī)）只要訪問(wèn)本地RCD的IP地址就可實(shí)現(xiàn)訪問(wèn)ETH-MPI(Remote),或者說(shuō)是對(duì)PLC的訪問(wèn)。

　　1.綜述：通過(guò)PLC側(cè)的ETH-MPI(Remote)和側(cè)（上位機(jī)）的RCD設(shè)備[Remote ConnnectionDevice]就能實(shí)現(xiàn)對(duì)眾LC的遠(yuǎn)程、在線調(diào)試以及PLC程序的上傳和下載，就如同在局域網(wǎng)中對(duì)PLC的操作一樣。

　　2.配置方案:接PLC的3G路由器是3G無(wú)線和ADSL寬帶雙功能路由器，既可以選擇3G無(wú)線方式與RCD連接，也可以選擇寬帶有線方式與RCD連接。